一种智能外卖箱

1.本实用新型涉及储存运输技术领域，更具体地说，它涉及一种智能外卖箱。


背景技术：

2.随着外卖行业的快速发展，现在社会对外卖行业的需求越来越高，外卖行业从业人员的人数也越来越多，外卖相应的服务设备的竞争也愈加激烈，例如外卖箱，现市面上使用的大多是传统的普通外卖箱，但大部分外卖箱都存在有许多缺点，多数外卖箱并没有防盗功能，经常有不法分子趁外卖配送员上门送餐时盗取外卖导致配送员和消费者在时间和金钱上都有损失，且外卖配送员绝大部分只是跟着手机订单流程走，并没有根据区域来规划一条方便的路线，既增加自身工作负担，也会浪费消费者的时间，在高峰时段外卖配送员的订单量较多，容易出现错送漏送的情况，因此需要提出一种设有交互式屏幕且具有防盗功能的智能外卖箱，可用于协助外卖配送员规划路线，协助外卖员了解外卖信息，避免错送漏送，防止不法分子盗取外卖。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能外卖箱，设置有电子指纹锁，可防止不法分子盗取外卖箱内的外卖，还设置有智能交互式系统，可在第一时间知悉客户信息及配送路线，避免漏送错送。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种智能外卖箱，包括箱体、智能控制模块、识别模块和摄像头模块；
6.所述箱体包括伸缩支杆、基础层、中隔层、上隔层和多个连接杆，所述中隔层由对称的中盒体组成，所述上隔层由对称的上盒体组成，所述中盒体通过连接杆分别与同侧的上盒体、基础层可活动连接，所述上盒体顶部设有盖板，所述伸缩支杆垂直设置于基础层的后侧，所述识别模块和摄像头模块分别位于伸缩支杆的顶部；
7.所述智能控制模块包括控制面板，所述控制面板设置于上盒体的外侧，且控制面板与盒体铰接。
8.在其中一个实施例中，所述伸缩支杆包括伸缩竖杆和横杆，所述伸缩竖杆的顶端与横杆的一端固定连接，所述识别模块设置于横杆的顶面，所述摄像头模块设置于横杆的底面。所述识别模块可以是一种指纹识别模块、人脸识别或声音识别，这里的识别模块指的是指纹识别。
9.在其中一个实施例中，所述盖板的内侧均设与横杆适配的凹槽，所述盖板的凹槽形成一个与横杆结合的放置槽，所述横杆上设有由识别模块控制的锁舌，所述放置槽左右两侧设有与锁舌适配的锁槽。所述识别模块包括锁舌和锁槽形成的是一种常规的指纹电子锁。
10.在其中一个实施例中，所述基础层的底部设有控制电路放置腔，所述控制电路放置腔内设有蓄电池，所述智能控制模块包括微型控制器，所述微型控制器与蓄电池电连接，
所述识别模块、控制面板、摄像头模块与微型控制器电连接。
11.在其中一个实施例中，所述盖板设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池电连接。外卖箱在使用的过程中太阳能板可给予一些续航，且无污染，具有环保效益。
12.在其中一个实施例中，所述控制面板内还设有扬声器。使控制面板可发声，可设置语音播报。
13.在其中一个实施例中，所述上隔层的左右两侧设有握把。握把用于辅助打开外卖箱的上隔层和中隔层，且可用于搬运整个外卖箱。
14.在其中一个实施例中，所述基础层、中盒体和上盒体内均设有可拆卸的挡板。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.其一：本实用新型设置有识别摄像头和智能控制模块，可精准定位外卖在箱中的位置，配送员能在外卖箱中快速找到外卖，且可快速获取外卖信息并显示在控制面板上，能有效避免出现漏送错送的情况。
17.其二：本实用新型设置有指纹锁，避免外卖配送员在送餐时，不法分子趁机盗取外卖。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型展开后的结构示意图。
20.图中：1-基础层，11-控制电路放置腔，2-上盒体，21-盖板，22-太阳能板，3-伸缩支杆，31-识别模块，32-摄像头模块，4-控制面板，5-握把，6-连接杆，7-中隔层。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
22.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
23.如图1-2所示，一种智能外卖箱，包括箱体、智能控制模块、识别模块31和摄像头模块32；
24.所述箱体包括伸缩支杆3、基础层1、中隔层7、上隔层和多个连接杆6，中隔层7是由两个对称的中盒体组成，中盒体的顶部和顶部都铰接连接杆6，所述中隔层7由对称的中盒体组成，所述上隔层由对称的上盒体2组成，所述中盒体通过连接杆6分别与同侧的上盒体2、基础层1可活动连接，所述上盒体2顶部设有盖板21，所述伸缩支杆3垂直设置于基础层1的后侧，所述识别模块31和摄像头模块32分别位于伸缩支杆3的顶部；
25.所述智能控制模块包括控制面板4，所述控制面板4设置于上盒体2的外侧，且控制面板4与盒体铰接。本实用新型展开是一个呈现阶梯形状的，与传统外卖箱对比多个分层使得配送员可以根据品类进行分放，更多的利用空间，使外卖不容易出现因堆叠导致底层外卖压损。
26.所述伸缩支杆3包括伸缩竖杆和横杆，所述伸缩竖杆的顶端与横杆的一端固定连接，所述识别模块31设置于横杆的顶面，所述摄像头模块32设置于横杆的底面。所述伸缩支杆3的伸缩竖杆内设有复位弹簧，摄像头模块32设置于外卖箱的中心位置，可较为全面的识
别外卖箱内部物品。
27.所述盖板21的内侧均设与横杆适配的凹槽，所述盖板21的凹槽形成一个与横杆结合的放置槽，所述横杆上设有由识别模块31控制的锁舌，所述放置槽左右两侧设有与锁舌适配的锁槽。伸缩支杆3在降下时与放置槽左右两侧的锁槽锁紧，识别模块31是指指纹识别模块31、人脸识别模块31和声音识别模块31里的一种，本实用新型提到的识别模块31是指指纹识别模块31，指纹识别模块31和锁舌、锁槽共同组成常规的电子指纹锁。
28.所述基础层1的底部设有控制电路放置腔11，所述控制电路放置腔11内设有蓄电池，所述智能控制模块包括微型控制器，所述微型控制器与蓄电池电连接，所述识别模块31、控制面板4、摄像头模块32与微型控制器电连接。微型控制器是一种现有常规的控制器，本实用新型是采用由两个控制器组成的双主控，本实用新型采用的是树莓派4b和stm32，两者相互电连接，且运用各自的特点对各功能模块进行控制，树莓派4b与摄像头模块32电连接，stm32与控制面板4、识别模块31电连接。
29.所述盖板21设有太阳能板22，所述太阳能板22与蓄电池电连接。
30.控制面板4内设置有一个扬声器，所述控制面板4内还设有扬声器。
31.在上隔层的两侧设置握把5，握把5与上隔层是固定连接，可利用握把5对外卖箱进行搬动运输和用于打开外卖箱，所述上隔层的左右两侧设有握把5。
32.所述基础层1、中盒体和上盒体2内均设有可拆卸的挡板。
33.本实用新型在结构上与现有外卖箱有很多区别，将外卖箱整体自上而下分为多个隔层，且隔层由对称的盒体组成，上下隔层之间用连接杆6相互铰接，能更多的利用空间，且使外卖不容易因积压受到损坏，本实用新型打开后上呈现一个对称的阶梯状，上隔层的其中一侧设置有一个控制面板4，控制面板4内置扬声器，且控制面板4采用qt设置界面，在上盒体2的顶部设有盖板21，且盖板21顶面设置有太阳能板22；
34.在基础层1的底部设有一个控制电路放置腔11，本实用新型的微型控制器设置于控制电路放置腔11内，微型控制器是一种现有常规的控制器，本实用新型是采用由两个控制器组成的双主控，本实用新型采用的是stm32和树莓派4b，stm32是国内目前最流行的嵌入式控制处理器之一，拥有超高的处理速度和运行速度，同时具备低功耗且节能，所以选用stm32作为主控可高效处理所收集的信息，避免因处理信息卡顿而造成系统崩溃，树莓派4b具有完整的程序框架支持，内存容量能够同时运行多种不同的网络，并且能将复杂的计算机视觉应用在各种复杂的模型中，使图像识别成为了可能；
35.控制电路放置腔11内设置有蓄电池，蓄电池用于给整个智能外卖箱提供电力源；
36.在基础层1的后侧垂直设有伸缩支杆3，伸缩支杆3的伸缩竖杆内设有复位弹簧，伸缩支杆3的横杆顶上设有识别模块31，且横杆上还有由识别模块31控制的锁舌，本实用新型的识别模块31指的是一种常规的指纹识别模块，识别模块31和锁舌形成一个指纹电子锁；
37.在横杆的底端设置有一个摄像头模块32，位于外卖箱整体的中心部位，可全部的观测到外卖箱内部的物品，所述摄像头模块32是kinect v2传感器，可在暗光的环境下使用，且体积小，摄像头模块32结合mask rcnn算法，识别速度快，定位精度高，可快速准确的定位外卖箱里外卖的位置。
38.本实用新型的工作过程：
39.当使用者的手指按在识别模块31上时，识别模块31成功识别到使用者的指纹信
息，伸缩支杆3的锁舌从锁槽中退出，伸缩支杆3上升，使用者可通过握把5拉开外卖箱。当合上外卖箱的时候，通过握把5将外卖箱合起，铵下伸缩支杆3，伸缩支杆3在下降后，伸缩支杆3的锁舌伸出，并锁紧在盖板21放置槽左右两侧的锁槽上，将外卖箱锁紧。
40.其中，打开的外卖箱呈现一个对称的阶梯状，将外卖放入外卖箱时，位于伸缩支杆3上的摄像头模块32会快速对外卖进行扫描记录，准确的记录外卖放置于外卖箱中的位置，摄像头模块32将外卖位置数据反馈至微型控制器，微型控制器会将外卖在外卖箱中的位置及接收到的外卖客户的信息一同输出至控制面板上4，使外卖与外卖客户的信息匹配，在使用时外卖箱的微型控制器是与外卖软件实时通讯的，能在第一时间获得客户的地址信息；在取出外卖时，摄像头会再次扫描外卖箱，将与被取出的外卖对应的信息删除。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。