一种三坐标平台自动搬运系统的制作方法

1.本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种三坐标平台自动搬运系统。


背景技术：

2.现有的工厂内，需要对刚生产出来的产品进行检测，而有些产品比较重，需要把产品通过小车运输到指定位置后，然后需要多人抬起产品放置在检验台上进行检修，当检测完成后，还需要多人把产品抬起放置在小车上运走，通过人工进行搬运，不经增大了工人的劳动强度，且工作效率较慢，因此我们提出了一种三坐标平台自动搬运系统用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种三坐标平台自动搬运系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种三坐标平台自动搬运系统，包括搬运车体，所述搬运车体的顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的顶部固定设置有旋转柱，所述旋转柱的顶端固定设置有液压缸，所述液压缸的输出轴上固定设置有多节伸缩杆，所述多节伸缩杆的一端固定设置有升降筒，所述升降筒的顶部固定设置有升降电机，所述升降电机的输出轴上固定设置有主动链轮，所述升降筒的底部内壁上和顶部内壁上转动设置有两个升降丝杆，两个升降丝杆的外侧均螺纹套设有从动链轮，所述主动链轮与两个从动链轮上传动连接有同一个传动链，两个升降丝杆的外侧均螺纹套设有滑动盘，所述滑动盘的底部固定设置有两个连接杆，两个连接杆的底端固定设置有同一个夹取箱，所述夹取箱的顶部内壁上固定设置有双向电机，所述双向电机的两端均固定设置有两个横向丝杆，两个横向丝杆的外侧设置有旋转相反的外螺纹，两个横向丝杆的外侧均螺纹套设有螺母，两个螺母的底部均固定设置有限位板，两个限位板的底部均固定设置有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定设置有多个真空吸盘。
6.优选的，所述夹取箱的两侧内壁上固定设置有同一个导向杆，两个限位板均滑动套设在导向杆的外侧。
7.优选的，所述夹取箱的底部开设有两个通孔，两个限位板分别滑动套设在对应的通孔内。
8.优选的，所述旋转柱的顶端固定设置有安装座，所述液压缸固定设置在安装座内。
9.优选的，所述升降筒的底部开设有两个滑孔，两个连接杆分别滑动套设在对应的滑孔内。
10.优选的，所述滑动盘滑动套设在升降筒内。
11.本实用新型中，所述的一种三坐标平台自动搬运系统，通过旋转电机和旋转柱的配合，可对夹板的水平角度和方位进行调节，通过液压缸和多节伸缩杆的配合，可对夹板的
横向位置进行调节，通过升降电机、主动链轮、从动链轮、升降丝杆、滑动盘和连接杆的配合，便于夹板的升降，从而方便把产品抬起或放下；
12.本实用新型中，所述的一种三坐标平台自动搬运系统，通过相互靠近的夹板和真空吸盘的配合，可牢牢的对产品进行固定，避免产品发生掉落摔坏的情况，通过相互远离的夹板，可放下产品，进而可代替人工进行搬运，减轻了人工的劳动强度，提高了工作的效率；
13.本实用新型结构设计合理，自动化程度较高，可代替人工进行三坐标自动搬运，减轻了人工的劳动强度，提高了工作的效率，可靠性高。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种三坐标平台自动搬运系统的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种三坐标平台自动搬运系统的剖视图；
16.图3为本实用新型提出的一种三坐标平台自动搬运系统的a部分的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的一种三坐标平台自动搬运系统的b部分的结构示意图。
18.图中：1、搬运车体；2、旋转电机；3、旋转柱；4、通孔；5、导向杆；6、安装座；7、液压缸；8、多节伸缩杆；9、升降筒；10、升降电机；11、连接杆；12、夹取箱；13、夹板；14、真空吸盘；15、双向电机；16、横向丝杆；17、螺母；18、主动链轮；19、传动链；20、从动链轮；21、升降丝杆；22、滑动盘；23、限位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-4，一种三坐标平台自动搬运系统，包括搬运车体1，搬运车体1的顶部固定设置有旋转电机2，旋转电机2的顶部固定设置有旋转柱3，通过旋转电机2和旋转柱3的配合，可对夹板13的水平角度和方位进行调节，旋转柱3的顶端固定设置有液压缸7，液压缸7的输出轴上固定设置有多节伸缩杆8，多节伸缩杆8的一端固定设置有升降筒9，通过液压缸7和多节伸缩杆8的配合，可对夹板13的横向位置进行调节，升降筒9的顶部固定设置有升降电机10，升降电机10的输出轴上固定设置有主动链轮18，升降筒9的底部内壁上和顶部内壁上转动设置有两个升降丝杆21，两个升降丝杆21的外侧均螺纹套设有从动链轮20，主动链轮18与两个从动链轮20上传动连接有同一个传动链19，两个升降丝杆21的外侧均螺纹套设有滑动盘22，滑动盘22的底部固定设置有两个连接杆11，两个连接杆11的底端固定设置有同一个夹取箱12，通过升降电机10带动了主动链轮18的旋转，通过传动链19的传动，主动链轮18驱动了两个从动链轮20和升降丝杆21的同步旋转，两个升降丝杆21带动了滑动盘22、连接杆11和夹取箱12的升降，便于把产品进行夹起或放下，夹取箱12的顶部内壁上固定设置有双向电机15，双向电机15的两端均固定设置有两个横向丝杆16，两个横向丝杆16的外侧设置有旋转相反的外螺纹，两个横向丝杆16的外侧均螺纹套设有螺母17，两个螺母17的底部均固定设置有限位板23，两个限位板23的底部均固定设置有夹板13，两个夹板13相互靠近的一侧均固定设置有多个真空吸盘14，启动双向电机15，双向电机15带动了两个横向丝杆16的旋转，两个横向丝杆16带动了两个螺母17的相互靠近，两个螺母17带动了两个限
位板23和夹板13的相互靠近或相互远离，当相互靠近时，可对产品进行夹持固定，同时通过开启多个真空吸盘14，可从产品的两侧进行吸附，使得固定更加的牢靠，有效避免了产品的掉落摔坏的情况发生，当相互远离时，关闭真空吸盘14，即可放下产品。
21.本实用新型中，夹取箱12的两侧内壁上固定设置有同一个导向杆5，两个限位板23均滑动套设在导向杆5的外侧，便于对限位板23进行导向，使其不与横向丝杆16一起旋转。
22.本实用新型中，夹取箱12的底部开设有两个通孔4，两个限位板23分别滑动套设在对应的通孔4内，便于对限位板23和夹板13进行导向，避免发生偏移而影响对产品的夹持。
23.本实用新型中，旋转柱3的顶端固定设置有安装座6，液压缸7固定设置在安装座6内，便于把液压缸7固定设置在旋转柱3的顶端。
24.本实用新型中，升降筒9的底部开设有两个滑孔，两个连接杆11分别滑动套设在对应的滑孔内，便于对连接杆11进行导向，使其移动的更加平稳顺畅。
25.本实用新型中，滑动盘22滑动套设在升降筒9内，便于对滑动盘22进行导向，保证其运动时的稳定性。
26.本实用新型中，在使用时，人员把刚生产出来的产品通过小车运输到搬运车体1旁，然后通过旋转电机2和旋转柱3的配合，可对夹板13的水平角度和方位进行调节，通过液压缸7和多节伸缩杆8的配合，可对夹板13的横向位置进行调节，使得两个夹板13正好位于产品的上方，然后通过升降电机10带动了主动链轮18的旋转，通过传动链19的传动，主动链轮18驱动了两个从动链轮20和升降丝杆21的同步旋转，两个升降丝杆21带动了滑动盘22、连接杆11和夹取箱12的下移，使得产品正好位于两个夹板13之间，然后启动双向电机15，双向电机15带动了两个横向丝杆16的旋转，两个横向丝杆16带动了两个螺母17的相互靠近，两个螺母17带动了两个限位板23和夹板13的相互靠近，进而可对产品进行夹持固定，同时通过多个真空吸盘14，可把产品的两侧进行吸附，使得固定更加的牢靠，有效避免了产品的掉落摔坏的情况发生，然后反向启动升降电机10，使得夹板13和产品上升，进而可夹起产品，使其脱离小车，然后通过搬运车体1，把产品运输到检测台旁，通过旋转电机2和液压缸7的配合，可对产品的横向位置和水平角度进行调节，使得产品位于检测台的顶部，然后通过升降电机10，驱动夹板13和产品的下移并放置在检测台上，然后反向启动双向电机15和关闭真空吸盘14，使得两个夹板13相互远离，即可对产品进行检测，当检测完后，安装上述步骤，把产品夹起并运输到小车旁，然后把产品放置在小车上运输走即可。