一种用于投收板机的视觉定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及投收板机技术领域，尤其涉及一种用于投收板机的视觉定位机构。


背景技术：

2.pcb自动投收板机是一种将pcb板从载具放到pcb生产线上或从pcb生产线上收到载具上的设备，以收板机为例，pcb自动收板机将生产线上的pcb板输送到收板输送段后，由收板机吸盘将pcb板吸起后放到载具上，生产线对收板的要求是机器工作过程中保证pcb板放到载具上时稳定快速，保证机械手臂等机构能够准确的吸到pcb板的边缘，不会出现pcb板损伤等现象。
3.现有自动收板机的pcb板定位机构是通过在输送段上安装拍板机构左右夹板将板子推到固定点来确认pcb板在输送段上的位置，然而不同规格的pcb板结构存在较大差异，主要表现在板面存在高低不平、板子厚度不一，由于以上各种原因的存在，拍板机构定位推动pcb板时可能会导致其损伤，因此提出一种用于投收板机的视觉定位机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在拍板机构定位推动pcb板时可能会导致其损伤的缺点，而提出的一种用于投收板机的视觉定位机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架，所述安装架内固定连接有输送机，输送机包括两个安装壳，两个安装壳之间固定连接有挡板，两个所述安装壳的底部之间固定连接有多个安装板，两侧的安装板的底部均固定连接有两个安装块，安装块的底部均固定连接有安装杆，安装杆均与安装架相固定，两个安装壳之间活动连接有多个滚轴，多个滚轴之间设有照射机构，两侧所述安装板的一侧均固定连接有两个第一连接板，多个所述第一连接板的底部固定连接有同一个照射灯，所述安装板的顶部均固定连接有第二连接板，第二连接板的顶部均固定连接有感应器，所述安装壳的底部内壁固定连接有电机，电机输出轴和多个滚轴的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带，所述安装架内固定连接有工控机，所述安装架的顶部固定连接有支架，支架的底部设有拍摄组件。
7.优选的，所述拍摄组件包括第一固定板，第一固定板固定连接在支架的底部，所述第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，第二固定板的一侧活动连接有转动轴，且转动轴的一端穿过第二固定板并活动连接有第三固定板，所述第二固定板内开设有弧形槽，弧形槽内活动连接有固定螺栓，且固定螺栓的一端穿过第二固定板并与第三固定板活动连接，所述第三固定板的一侧固定连接有相机。
8.优选的，所述照射机构包括两个限定板，限定板均固定连接在安装板上，两个所述限定板之间固定连接有两个固定杆，两个所述限定板与多个滚轴活动连接。
9.优选的，所述滚轴的圆周外壁均套接有多个滚轮，滚轮的圆周外壁均套接有防滑垫。
10.优选的，所述安装架的一侧固定连接有照明灯。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过工控机、照射灯、输送机和拍摄组件的配合，使得投收板机通过计算拍摄的图像准确定位pcb板，无需接触pcb板，避免了使用拍板机构定位时出现夹伤pcb板的情况。
13.2.通过拍摄组件的设置，使得人们随时可以根据拍摄图形的状况，对相机的拍摄角度进行纠正，提高了相机拍摄的准确率。
14.3.通过照射灯和照射机构的配合，使得照射灯往上照射时，可以形成一个明亮区域进而克服环境光的干扰，保证图像稳定，有利于图像处理。
15.本实用新型中，无需接触pcb板即可准确进行定位，避免了出现夹伤pcb板的情况，同时人们可以随时调节相机拍摄角度，提高相机拍摄的准确率，拍摄过程中形成的明亮区域可以克服环境光的干扰，保证了形成图像的清晰度。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的三维示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的输送机和照射灯分解结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的拍摄组件结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的图a结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的图b结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的照射机构结构示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种用于投收板机的视觉定位机构的输送机局部结构示意图。
23.图中：1、安装架；2、输送机；3、支架；4、工控机；5、照射灯；6、照明灯；7、安装杆；8、安装壳；9、挡板；10、第一连接板；11、第一固定板；12、第二固定板；13、转动轴；14、固定螺栓；15、弧形槽；16、第三固定板；17、相机；18、安装块；19、安装板；20、第二连接板；21、滚轮；22、滚轴；23、感应器；24、限定板；25、固定杆；26、电机；27、同步带。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例一
26.参照图1-图7，一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架1，安装架1内通过螺栓固定有输送机2，输送机2包括两个安装壳8，两个安装壳8之间通过螺栓固定有挡板9，两个安装壳8的底部之间通过螺栓固定有多个安装板19，两侧的安装板19的底部均通过螺
栓固定有两个安装块18，安装块18的底部均通过螺栓固定有安装杆7，安装杆7均与安装架1相固定，两个安装壳8之间转动连接有多个滚轴22，多个滚轴22之间设有照射机构，两侧安装板19的一侧均通过螺栓固定有两个第一连接板10，多个第一连接板10的底部通过螺栓固定有同一个照射灯5，安装板19的顶部均通过螺栓固定有第二连接板20，第二连接板20的顶部均通过螺栓固定有感应器23，所述安装壳8的底部内壁通过螺栓固定有电机26，电机26输出轴和多个滚轴22的外侧均固定套设有同步轮，且多个同步轮的外侧套设有同一个同步带27，安装架1内通过螺栓固定有工控机4，安装架1的顶部通过螺栓固定有支架3，支架3的底部设有拍摄组件。
27.实施例二
28.参照图1-图7，本实用新型提供一种新的技术方案：一种用于投收板机的视觉定位机构，包括安装架1，安装架1的一侧通过螺栓固定有照明灯6，在弱光环境下，可以打开照明灯6提供视野，安装架1内通过螺栓固定有输送机2，输送机2包括两个安装壳8，两个安装壳8之间通过螺栓固定有挡板9，两个安装壳8的底部之间通过螺栓固定有多个安装板19，安装板19内为镂空结构，镂空结构可以减少安装板19的重量，在安装、拆卸和移动时可以为人们节省一定的体力，两侧的安装板19的底部均通过螺栓固定有两个安装块18，安装块18的底部均通过螺栓固定有安装杆7，安装杆7均与安装架1相固定，两个安装壳8之间转动连接有多个滚轴22，滚轴22的圆周外壁均套接有多个滚轮21，滚轮21的圆周外壁均套接有防滑垫，滚轮21和防滑垫可以在pcb板输送过程中，对pcb板起到一定的缓冲作用，多个滚轴22之间设有照射机构，照射机构包括两个限定板24，限定板24均通过螺栓固定在安装板19上，两个限定板24之间通过螺栓固定有两个固定杆25，两个限定板24与多个滚轴22转动连接，照射机构可以提供一个明亮区域，照射灯5往上照射，pcb板会挡住明亮区域的一部分形成黑影，明暗交界处即为pcb板的位置，两侧安装板19的一侧均通过螺栓固定有两个第一连接板10，多个第一连接板10的底部通过螺栓固定有同一个照射灯5，安装板19的顶部均通过螺栓固定有第二连接板20，第二连接板20的顶部均通过螺栓固定有感应器23，感应器23可以感应pcb板的位置，通过将感应到的信号输送给工控机4进而控制相机17进行拍摄，所述安装壳8的底部内壁通过螺栓固定有电机26，电机26输出轴的一端转动连接有同步带27，同步带27的一侧与多个滚轴22转动连接，安装架1内通过螺栓固定有工控机4，安装架1的顶部通过螺栓固定有支架3，支架3的底部设有拍摄组件，拍摄组件包括第一固定板11，第一固定板11的顶部通过螺栓固定在支架3的底部，第一固定板11的一侧通过螺栓固定有第二固定板12，第二固定板12的一侧转动连接有转动轴13，且转动轴13的一端穿过第二固定板12并转动连接有第三固定板16，第二固定板12内开设有弧形槽15，弧形槽15可以方便人们调节相机17的角度，让相机17拍摄的图片更精确，弧形槽15内滑动连接有固定螺栓14，且固定螺栓14的一端穿过第二固定板12并与第三固定板16螺纹连接，第三固定板16的一侧通过螺栓固定有相机17，拍摄机构可以对pcb板进行多次拍摄，通过将形成的图像输送给工控机4进而计算得出pcb板的位置。
29.工作原理：当人们需要使用投收板机时，打开工控机4，当pcb板进入输送机2时，滚轮21带动pcb板移动，当感应器23感应到pcb板完全进入到输送机2内时，工控机4控制输送机2停止输送，然后，工控机4打开照射灯5，照射灯5往上照射，此时pcb板会挡住明亮区域的一部分形成黑影，明暗交界处即为pcb板的位置，工控机4控制相机17在输送机2的正上方进
行多次拍摄，将拍摄的信息发送给工控机4，通过工控机4的处理计算出pcb板的具体位置，然后控制吸盘到工控机4给定的位置吸取pcb板。
30.然而，如本领域技术人员所熟知的，输送机2、工控机4、照射灯5、照明灯6、相机17和感应器23的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。