一种用于生产线侧边重载AGV的自动推拉装卸料机构的制作方法

一种用于生产线侧边重载agv的自动推拉装卸料机构
技术领域
1.本实用新型涉及重型机械生产技术领域，尤其涉及一种用于生产线侧边重载agv的自动推拉装卸料机构。


背景技术：

2.如今自动导引车(agv)越来越多的应用在重型机械的生产车间中，目的是代替人力从事物料转运的工作，以提高生产效率、降低生产成本。
3.考虑设备的稳定性、现场空间等的多方面影响，重载物料在备料区、agv上以及作业区的装卸过程一般只能使用叉车或重载的起吊设备进行装卸，需要占用大量的空间、同时装卸物料的摆放精度也非常低，需要大量的人力投入，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种用于生产线侧边重载agv的自动推拉装卸料机构，其可以提高装卸过程的效率，节省人力成本，提高生产效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于生产线侧边重载agv的自动推拉装卸料机构，包括：
6.托盘组件，包括托盘；
7.电机组件，包括锁止组件和推拉组件，所述电机组件用于驱动所述托盘锁止定位和推拉移动；
8.agv车体，用于支撑和安装所述托盘组件和所述电机组件；
9.导向件，包括齿条和直线导轨，所述托盘沿着所述齿条和所述直线导轨移动。
10.作为上述技术方案的优选，所述托盘组件还包括万向球支撑组件和物料定位机构，所述万向球支撑组件数量设置为多个，所述万向球支撑组件贯穿所述托盘且延伸至所述托盘底部。
11.作为上述技术方案的优选，所述锁止组件包括锁止电机、锁止减速机、同步带和回转杆，所述锁止减速机输入端与所述锁止电机输出端连接，所述锁止减速机输出端设有第一传动轮，所述回转杆一端面贯穿设有传动轴，所述传动轴两端匹配设有第二传动轮，所述同步带设置于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间，所述回转杆另一端面贯穿设有拉杆。
12.作为上述技术方案的优选，所述推拉组件包括推拉电机、推拉减速机和齿轮，所述推拉减速机输入端与所述推拉电机输出端连接。
13.作为上述技术方案的优选，所述电机组件还包括支撑板，所述锁止组件、推拉电机和推拉减速机均设置于所述支撑板表面，所述推拉减速机输出端贯穿所述支撑板与所述齿轮输入端连接，所述齿轮和所述托盘沿着所述齿条进行移动。
14.作为上述技术方案的优选，所述agv车体外侧连接设有备料台，所述agv车体和所述备料台顶部表面均设有推拉限位轨道和轨道安装板。
15.作为上述技术方案的优选，所述轨道安装板包括万向球滑轨和凸轮导向组件，所述万向球支撑组件与所述万向球滑轨相匹配，所述凸轮导向组件设置为多个可旋转的凸轮。
16.作为上述技术方案的优选，所述托盘靠近所述电机组件一端固定设有托盘钩爪，所述托盘钩爪卡接设置于所述拉杆和所述传动轴之间。
17.作为上述技术方案的优选，所述托盘两侧底部固定设有导向板，所述导向板数量设置为两个，两个所述导向板对称设置。
18.作为上述技术方案的优选，所述导向板形状设置为楔形，所述导向板的斜边与所述凸轮导向组件相对滑动。
19.本实用新型本实用新型提供了一种用于生产线侧边重载agv的自动推拉装卸料机构，其具有托盘组件、电机组件和导向件，电机组件中的锁止组件固定和放开托盘，在agv运行和托盘移动过程中推拉组件推动托盘沿着导向件滑动，托盘组件完成卸料动作后，托盘复位移动，自动的锁止机构提高了整个机构的安全性，同时也减少了人工作业的内容，采用自动推拉机构设计，将推拉组件、锁止组件配合完成托盘的锁止定位动作和推拉移动动作，可以自动抓取备料台上的物料，同时也可以将运送过来的物料通过自动推拉的工作放置在备料台上，提高了装卸过程的效率，节省了人力成本，提高了生产效率，同时也降低了重载起吊设备物料装卸过程中的安全风险。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的agv车体爆炸图；
23.图3为本实用新型的托盘组件结构示意图；
24.图4为本实用新型的电机组件结构示意图；
25.图5为本实用新型的托盘组件和电机组件仰视图；
26.图6为本实用新型的托盘组件和电机组件运动示意图。
27.图中：1托盘组件、10万向球支撑组件、11托盘、12物料定位机构、2电机组件、21锁止电机、22锁止减速机、23同步带、24回转杆、25拉杆、26推拉电机、27推拉减速机、28齿轮、3agv车体、4备料台、5导向件、51齿条、52直线导轨、6推拉限位轨道、7轨道安装板、71万向球滑轨、72凸轮导向组件、8托盘钩爪、9导向板。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参见图1-6，本实用新型实施例提供了一种用于生产线侧边重载agv的自动推拉装卸料机构，包括：
30.托盘组件1，包括托盘11；
31.电机组件2，包括锁止组件和推拉组件，电机组件2用于驱动托盘11锁止定位和推拉移动；
32.agv车体3，用于支撑和安装托盘组件1和电机组件2；
33.导向件5，包括齿条51和直线导轨52，托盘11沿着齿条51和直线导轨52移动。
34.本实施例提供一种用于生产线侧边重载agv的自动推拉装卸料机构，其具有托盘组件1、电机组件2和导向件5，电机组件2中的锁止组件固定和放开托盘11，在agv运行和托盘11移动过程中推拉组件推动托盘11沿着导向件5滑动，托盘组件1完成卸料动作后，托盘11复位移动，自动的锁止机构提高了整个机构的安全性，同时也减少了人工作业的内容，采用自动推拉机构设计，将推拉组件、锁止组件配合完成托盘11的锁止定位动作和推拉移动动作，可以自动抓取备料台上的物料，同时也可以将运送过来的物料通过自动推拉的工作放置在备料台4上，提高了装卸过程的效率，节省了人力成本，提高了生产效率，同时也降低了重载起吊设备物料装卸过程中的安全风险。
35.在本实施例的进一步可实施方式中，托盘组件1还包括万向球支撑组件10和物料定位机构12，万向球支撑组件10数量设置为多个，万向球支撑组件10贯穿托盘11且延伸至托盘11底部。
36.本实施例中的物料定位机构12用于安放和定位物料，万向球支撑组件10设置为多个万向球支撑座，且每个托盘11两侧面分别至少设有4个万向球支撑组件10，能够对托盘11平均支撑和稳定，保证托盘组件1整体的稳定性和抗压性能。
37.在本实施例的进一步可实施方式中，锁止组件包括锁止电机21、锁止减速机22、同步带23和回转杆24，锁止减速机22输入端与锁止电机21输出端连接，锁止减速机22输出端设有第一传动轮，回转杆24一端面贯穿设有传动轴，传动轴两端匹配设有第二传动轮，同步带23设置于第一传动轮和第二传动轮之间，回转杆24另一端面贯穿设有拉杆25。
38.本实施例中的锁止电机21工作通过控制同步带23和回转杆24的运动实现放开和固定拉杆25的工作，从而实现对托盘11的自动锁止定位工作。
39.在本实施例的进一步可实施方式中，推拉组件包括推拉电机26、推拉减速机27和齿轮28，推拉减速机27输入端与推拉电机26输出端连接。
40.本实施例中的推拉电机26和推拉减速机27工作可以带动齿轮28匀速转动，实现对托盘组件1的推拉工作。
41.在本实施例的进一步可实施方式中，电机组件2还包括支撑板，锁止组件、推拉电机26和推拉减速机27均设置于支撑板表面，推拉减速机27输出端贯穿支撑板与齿轮28输入端连接，齿轮28和托盘11沿着齿条51进行移动。
42.本实施例中的齿轮28与齿条51相匹配，推拉电机26和推拉减速机27工作通过齿轮28带动电机组件2沿着齿条51移动，电机组件2前侧安装的托盘11也随之在导向件5表面平稳移动。
43.在本实施例的进一步可实施方式中，agv车体3外侧连接设有备料台4，agv车体3和备料台4顶部表面均设有推拉限位轨道6和轨道安装板7。
44.本实施例中的备料台4用于外侧的加工设备进行上料操作，推拉限位轨道6对托盘组件1的移动进行限位避免错位倾斜。
45.在本实施例的进一步可实施方式中，轨道安装板7包括万向球滑轨71和凸轮导向组件72，万向球支撑组件10与万向球滑轨71相匹配，凸轮导向组件72设置为多个可旋转的凸轮。
46.本实施例中的轨道安装板7用于辅助托盘组件1平稳滑动，包装托盘组件1在移动的过程中稳定，不会晃动或发生偏移，万向球支撑组件10和万向球滑轨71配合，在推拉过程中万向球支撑组件10底部的万向球沿着万向球滑轨71进行移动，既起到了对托盘11的支撑作用，又可以减少推拉过程中的摩擦力，减小推拉动作过程中的能源损耗，降低生产成本。
47.在本实施例的进一步可实施方式中，托盘11靠近电机组件2一端固定设有托盘钩爪8，托盘钩爪8卡接设置于拉杆25和传动轴之间。
48.本实施例中的托盘钩爪8连接托盘组件1和电机组件2，托盘钩爪8固定在托盘组件1靠近电机组件2的一端，拉杆25和传动轴卡住托盘钩爪8时锁紧组件将其锁紧固定，随后电机组件2移动时可以带动托盘组件1随之移动。
49.在本实施例的进一步可实施方式中，托盘11两侧底部固定设有导向板9，导向板9数量设置为两个，两个导向板9对称设置。
50.本实施例中的两个导向板9对称设置，可以对托盘11进行均衡支撑，保证托盘11整体稳定，托盘11采用对称的导向板9进行定位。
51.在本实施例的进一步可实施方式中，导向板9形状设置为楔形，导向板9的斜边与凸轮导向组件72相对滑动。
52.本实施例中的导向板9的斜边在多个可旋转的凸轮设置成的凸轮导向组件72移动，动作配合过程中一定的精度误差可以通过沿着楔形导向板9的斜边和凸轮导向组件72进行运动，极大降低了整个agv系统的定位精度要求，降低了物流系统开发过程中的成本。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。