一种核酸检测盒合并压紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及核酸检测盒加工技术领域，具体涉及一种核酸检测盒合并压紧装置。


背景技术：

2.核酸检测盒包括检测盒上盖和检测盒下盖以及安装在其内部的检测条，现有技术中的核酸检测盒合并压紧装置只设置有单独的合并压紧系统对已完成盖合后的核酸检测盒进行合并压紧，而没有匹配对应的的下盖上料系统、上盖上料系统、检测条上料系统来分别对检测盒下盖、检测盒上盖、检测条进行自动上料，其原因是检测盒下盖和检测盒上盖的盖合过程对精度要求较高，为了避免盖合过程出现损坏，提升良品率，所以只能通过手动的方式进行盖合，该技术方案导致核酸检测盒的整体加工效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种核酸检测盒合并压紧装置，以解决上述存在的至少一个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种核酸检测盒合并压紧装置,包括基座和设置在基座上的合并压紧系统、下盖上料系统、检测条上料系统和上盖上料系统；
5.合并压紧系统，包括合并输送机构和压紧机构，合并输送机构的上方设置有合并输送通道，合并输送通道沿输送方向依序划分有下盖上料区、检测条上料区、上盖上料区、合并压紧区，压紧机构位于合并压紧区的上方；
6.下盖上料系统，包括下盖上料输送组件和下盖搬运组件，下盖搬运组件位于下盖上料输送组件与下盖上料区之间上方；
7.检测条上料系统，包括检测条上料输送组件和检测条搬运组件，检测条搬运组件位于检测条上料输送组件与检测条上料区之间上方；
8.上盖上料系统，包括上盖上料输送组件和上盖搬运组件，上盖搬运组件位于上盖上料输送组件与上盖上料区之间上方。
9.可选的，合并输送机构包括夹紧气缸、升降气缸和输送电机，输送电机与升降气缸连接，夹紧气缸连接在升降气缸上方且与输送通道对应配合，输送电机的驱动方向与合并输送通道的输送方向互相平行。
10.可选的，压紧机构包括合并下压气缸和设置在合并下压气缸驱动末端的压紧件。
11.可选的，下盖上料输送组件包括下盖震动盘和下盖流水线，下盖震动盘位于下盖流水线远离下盖上料区一端的下方，下盖搬运组件包括能够进行旋转移动的下盖搬运机构和第一ccd相机。
12.可选的，上盖上料输送组件包括上盖震动盘和上盖流水线、上盖震动盘位于上盖流水线远离上盖上料区一端的下方，上盖搬运组件包括上盖搬运机构和第二ccd相机。
13.可选的，检测条上料输送组件包括互相配合的检测纸送料机构、切割机构、检测条
输送机构，检测纸送料机构用于将检测纸输送至切割机构处，切割机构用于将检测纸切割成检测条，检测条输送机构用于输送检测条。
14.可选的，检测条搬运组件包括检测条搬运机构和第三ccd相机。
15.可选的，位于第三ccd相机与第二ccd相机之间的合并输送通道的上方还设置有第四ccd相机。
16.可选的，下盖流水线、上盖流水线、合并输送通道均为互相平行且并列设置的两个，检测条上料系统也为分别与两个合并输送通道对应的两个。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型能够通过下盖上料系统、上盖上料系统、检测条上料系统互相配合实现检测盒下盖、检测盒上盖、检测条的自动上料过程及检测盒下盖与检测盒上盖的上下盖合过程，最后通过合并压紧系统对核酸检测盒进行合并压紧，且通过第一ccd相机，第二ccd相机、第三ccd相机、第四ccd相机的互相配合对核酸检测盒加工的全流程的状态进行拍照检测，使得核酸检测盒的良品率更高，同时提高了加工效率。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型一实施例去除检测条上料输送组件后的结构示意图(一)；
21.图3是本实用新型一实施例去除检测条上料输送组件后的结构示意图(二)；
22.图4是本实用新型一实施例的检测条上料输送组件的结构示意图(一)；
23.图5是本实用新型一实施例的检测条上料输送组件的结构示意图(二)；
24.图6是本实用新型一实施例的合并输送机构的结构示意图；
25.图7是本实用新型一实施例的压紧机构的结构示意图。
26.附图标注：1基座，2合并压紧系统，21合并输送机构，211夹紧气缸，212升降气缸，213输送电机，22合并输送通道，23压紧机构，231合并下压气缸，232压紧件，3下盖上料系统，31下盖上料输送组件，311下盖震动盘，312下盖流水线，32下盖搬运组件，321下盖搬运机构，322第一ccd相机，4检测条上料系统，41检测条上料输送组件，411检测纸送料机构，412切割机构，413检测条输送机构，42检测条搬运组件，421检测条搬运机构，422第三ccd相机，5上盖上料系统，51上盖上料输送组件，511上盖震动盘，512上盖流水线，52上盖搬运组件，521上盖搬运机构，522第二ccd相机，6第四ccd相机。
具体实施方式
27.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
28.参阅图1-7所示，作为本实用新型的实施例，提供一种核酸检测盒合并压紧装置,包括基座1和设置在基座1上的合并压紧系统2、下盖上料系统3、检测条上料系统4和上盖上料系统5；
29.合并压紧系统2，包括合并输送机构21和压紧机构23，合并输送机构21包括夹紧气
缸211、升降气缸212和输送电机213，输送电机213与升降气缸212连接，夹紧气缸211连接在升降气缸212上方且与输送通道对应配合，输送电机213的驱动方向与合并输送通道22的输送方向互相平行，压紧机构23包括合并下压气缸231和设置在合并下压气缸231驱动末端的压紧件232，合并输送机构21的上方设置有合并输送通道22，合并输送通道22沿输送方向依序划分有下盖上料区、检测条上料区、上盖上料区、合并压紧区，压紧机构23位于合并压紧区的上方；
30.下盖上料系统3，包括下盖上料输送组件31和下盖搬运组件32，下盖搬运组件32位于下盖上料输送组件31与下盖上料区之间上方，下盖上料输送组件31包括下盖震动盘311和下盖流水线312，下盖震动盘311位于下盖流水线312远离下盖上料区一端的下方，下盖搬运组件32包括能够进行旋转移动的下盖搬运机构321和第一ccd相机322；
31.上盖上料系统5，包括上盖上料输送组件51和上盖搬运组件52，上盖搬运组件52位于上盖上料输送组件51与上盖上料区之间上方，上盖上料输送组件51包括上盖震动盘511和上盖流水线512、上盖震动盘511位于上盖流水线512远离上盖上料区一端的下方，上盖搬运组件52包括上盖搬运机构521和第二ccd相机522；
32.检测条上料系统4，包括检测条上料输送组件41和检测条搬运组件42，检测条搬运组件42位于检测条上料输送组件41与检测条上料区之间上方，检测条上料输送组件41包括互相配合的检测纸送料机构411、切割机构412、检测条输送机构413，检测纸送料机构411包括推送件、电机、气缸和吸盘，检测条搬运组件42包括检测条搬运机构421和第三ccd相机422，位于第三ccd相机422与第二ccd相机522之间的合并输送通道22的上方还设置有第四ccd相机6，通过气缸和吸盘互相配合将一整片检测纸送至一旁，电机驱动推送件将检测纸慢慢送进切割机构412，切割机构412将检测纸切割成均匀等宽的检测条，再通过检测条输送机构413进行输送，检测条搬运机构421将检测条抓取放置至检测条上料区的检测盒下盖内。
33.本实用新型通过下盖震动盘311将检测盒下盖送至下盖流水线312输送，第一ccd相机322对检测盒下盖进行检测以识别其的朝向是否正确，若朝向为正向，则下盖搬运机构321将检测盒下盖抓起放置在合并输送通道22的检测条上料区上输送，若朝向为反向，则下盖搬运机构321先进行旋转将检测盒下盖的朝向调整为正向后再进行上述操作，之后检测盒下盖输送至检测条上料区，第三ccd相机422对检测条输送机构413上的检测条进行检测以识别其宽度是否符合标准，若未达标，则检测条搬运机构421将其抓起至不合格区，若达标，则检测条搬运机构421将其抓起放置进检测条上料区上的检测盒下盖内，之后检测盒下盖继续输送，第四ccd相机6对含检测条的检测盒下盖进行检测以识别检测条在检测盒下盖内的位置是否正确，若正确则输送至上盖上料区准备与检测盒上盖盖合，如果位置存在错误或偏差，则不进行后续与检测盒上盖盖合工作，而由合并输送通道22输送至不合格区；上盖搬运机构521将上盖流水线512上的检测盒上盖抓取至上盖上料区上方，第三ccd相机422对检测盒上盖进行检测以识别其朝向是否正确，若朝向为正向，则上盖搬运机构521向下运动实现检测盒上盖与检测盒下盖的上下对应盖合，若朝向为反向，则上盖搬运机构521先进行旋转将检测盒上盖的朝向调整为正向后再进行上述操作，盖合后的核酸检测盒继续输送至合并压紧区，合并下压气缸231驱动压紧件232向下运动实现核酸检测盒的合并压紧过程，就此完成了核酸检测盒的合并压紧的全部流程。
34.在本实施例中，检测盒下盖在合并输送通道22上的输送是通过合并输送机构21来完成的，具体的，首先是升降气缸212驱动夹紧气缸211上升至合并输送通道22上，夹紧气缸211对合并输送通道22上的检测盒下盖进行夹紧，输送电机213驱动夹紧气缸211沿输送方向平移运动，进而带动检测盒下盖向前平移一段单位距离，之后夹紧气缸211松开检测盒下盖，升降气缸212复位下降带动夹紧气缸211下降，输送电机复位带动夹紧气缸211、升降气缸212一起沿输送方向的相反方向平移运动进行复位，回到初始位置，再循环重复上述动作，进而将检测盒下盖夹紧平移输送至指定盖合位置，该设置使得合并输送通道上的每一个检测盒下盖能够精准平移至与检测盒上盖对应盖合的位置，使得检测盒上盖与检测盒下盖上下盖合的精准度更高。
35.在本实施例中，下盖流水线312、上盖流水线512、合并输送通道22均为互相平行且并列设置的两个，检测条上料系统4也为分别与两个合并输送通道22对应的两个，该方案能够进一步提高整体的加工效率。
36.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。