一种微型吸附取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及取料机构技术领域，尤其涉及一种微型吸附取料机构。


背景技术：

2.在小型零件生产过程中，例如体积较小的塑料件，电子零件等产品，在流水线生产过程中，通过输送线进行输送，当需要抓取产品时，通过取料机构进行上下料，尤其是在装配过程中，需要将产品取料并移动至相应的装配线上。
3.在现有技术中，在零件装配过程中大多数是人工取料的方式，然后进行装配，工作效率低，即使有使用机械手进行取料再进行装配，但是针对体积较小的料件，对机械手精度要求高，企业生产成本高，而且，机械手结构复杂，占用空间大，使用范围受限。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，体积小，操作方便，可同时进行对称性取料的微型吸附取料机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种微型吸附取料机构，包括安装部和安装部下方安装的驱动单元，所述安装部内设有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧均传动连接有同步齿轮，所述同步齿轮均连接有同步转动的吸附单元；
6.所述吸附单元包括连接所述同步齿轮的连杆，所述连杆上安装有气体管道、气管接头和吸盘，所述吸盘设有连通所述气管接头的气孔，所述气管接头外接气源；
7.所述伸缩杆的两侧设有沿伸缩杆长度方向延伸的齿槽部，所述同步齿轮与所述齿槽部啮合，所述连杆与所述同步齿轮同步转动。
8.进一步的，两个所述吸附单元始终沿所述伸缩杆对称。
9.进一步的，所述安装部的中部设有通槽，所述伸缩杆位于所述通槽内，所述驱动单元的驱动轴与所述伸缩杆螺纹连接，并驱动伸缩杆伸缩。
10.进一步的，所述安装部内设有容纳腔，所述容纳腔与所述通槽连通。
11.进一步的，所述同步齿轮中心设有连接在所述安装部上的转轴，所述转轴为d型轴，所述连杆安装在所述转轴的两端。
12.进一步的，所述连杆包括连接在所述转轴两端的u型板，所述u型板绕着所述转轴沿所述安装部外部旋转。
13.进一步的，所述安装部和所述驱动单元之间设有连板，所述安装部和所述驱动单元分别安装在所述连板的两侧。
14.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型提供一种微型吸附取料机构，其结构简单，体积小，操作方便，能够通过驱动单元驱动伸缩杆的收缩动作，使得伸缩杆两侧的同步齿轮通过齿槽在伸缩杆的伸缩过程中同步转动，吸附单元在同步齿轮转动的过程中，吸附单元也同步转动，能够使用吸附单元进行吸附取料并将零件移动至另一方向上，实现上下料，两个对称设置的吸附单元通
过同步齿轮同步转动，可同时进行取料，方便零件的装配，提高工作效率。本实用新型零件少，结构小，整体体积小，可适用多个场合。
16.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的一种较佳实施例的内部结构示意图；
20.图3为图1剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的吸附单元与伸缩杆安装结构示意图。
22.图中标号：
23.1、安装部；11、通槽；12、容纳腔；2、驱动单元；3、伸缩杆；31、齿槽部；32、螺纹孔；4、同步齿轮；41、转轴；5、吸附单元；51、连杆；52、气体管道；53、气管接头；54、吸盘；55、气孔；56、u型板；6、连板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请结合参阅图1、图2、图3和图4，一种微型吸附取料机构，包括安装部1和安装部1下方安装的驱动单元2，所述安装部1内设有伸缩杆3，所述伸缩杆3的两侧均传动连接有同步齿轮4，所述同步齿轮4均连接有同步转动的吸附单元5；通过同步齿轮4的转动，来同步驱动吸附单元5转动。
26.其中，所述吸附单元5包括连接所述同步齿轮4的连杆51，所述连杆51上安装有气体管道52、气管接头53和吸盘54，所述吸盘54设有连通所述气管接头53的气孔55，所述气管接头53外接气源(图中未示出)；通过吸附单元5来吸取待获取的零件，气体管道52为真空管道，气管接头53外接气源，通过气源的吸气和放气来控制吸盘54吸取料件或放置料件，吸盘54的吸附面较小，可吸取小型零件，吸附单元5经过转动后将吸附的零件移动至另一位置处，进行上下料，方便零件的装配。
27.所述伸缩杆3的两侧设有沿伸缩杆3长度方向延伸的齿槽部31，所述同步齿轮4与所述齿槽部31啮合，所述连杆51与所述同步齿轮4同步转动。
28.具体的，所述安装部1的中部设有通槽11，所述伸缩杆3位于所述通槽11内，所述驱动单元2的驱动轴与所述伸缩杆3螺纹连接，并驱动伸缩杆3伸缩，伸缩杆3底部具有螺纹连接驱动轴的螺纹孔32，驱动单元2为小型电机，通过驱动单元2的正转或反转来驱动其驱动
轴上的螺纹部正转或反转，进而实现伸缩杆3的伸缩动作，伸缩杆3的伸缩过程中，其两侧的齿槽部31上下移动，与齿槽部31啮合的同步齿轮4进行正转或者反转动作，进而驱动吸附单元5的翻转。
29.在本实施例中，两个所述吸附单元5始终沿所述伸缩杆3对称，吸附单元5在转动的过程中，可同时转动并同步工作，从而能够同时取料，提高工作效率。
30.为了确保同步齿轮4在转动的过程中，吸附单元5能够根据同步齿轮4的转动进行同步转动，其中，所述同步齿轮4中心设有连接在所述安装部1上的转轴41，所述转轴41为d型轴，所述连杆51安装在所述转轴41的两端。
31.具体的，所述连杆51包括连接在所述转轴41两端的u型板56，所述u型板56绕着所述转轴41沿所述安装部1外部旋转，实现了吸附单元5的转动。
32.在本实施例中，所述安装部1内设有容纳腔12，所述容纳腔12与所述通槽11连通，伸缩杆3在通槽11内伸缩移动，同步带动同步齿轮4的转动。
33.所述安装部1和所述驱动单元2之间设有连板6，所述安装部1和所述驱动单元2分别安装在所述连板6的两侧，方便安装部1与驱动单元2之间的连接固定，结构简单，装配零件少，制作成本低，驱动单元2和安装部1均为小体积结构，整体体积小，占用空间小，适用多个使用场景，不受空间限制。
34.在需要通过本实用新型在装有吊具的装配线(现有常规技术，图中未示出)上进行取料时，需要将两侧的零件进行取料并移动至装配线上方的装配产品上，吸附单元5的气体管道52吸气后，通过吸盘54吸取两侧输送线上的物料，再通过驱动单元2驱动伸缩杆3的伸缩，使得伸缩杆3两侧同步齿轮4同步转动，吸取物料后的两个吸附单元5同步转动，可将相应的物料与上方吊具的装配产品进行装配，快速方便，提高工作效率。特别强调的是，本实施例中，在本技术领域中，对于对称型零件的同步装配属于现有常规技术，装配的产品和物料不是本技术的发明点，也不限定具体产品零件类型，在此不在赘述。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。