一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及行星轮架领域，尤其是一种行星轮架旋转定位台、工作装置及生产线。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.行星轮架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，是行星齿轮传动的重要零部件，关系着整个传动机构的质量和寿命。行星轮架在加工前需要在加工机床上准确定位，且保证每个行星轮架的装夹方向一致。
4.发明人发现，传统的装夹定位方式为人工用百分表打表，人工打表效率极低，且容易出现错误；另外人工进行定位，效率低，不能满足自动化生产的节拍需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种行星轮架旋转定位台，实现自动定位，能够保证定位的准确性。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
7.一种行星轮架旋转定位台，包括支撑架，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘，托盘同转动动力源连接以实现托盘的转动，托盘中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器以检测测距传感器到行星轮架的内筋的距离，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器突出于托盘设置，测距传感器与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。
8.上述的旋转定位台，通过托盘可支撑行星轮架，在托盘转动过程中，同时，测距传感器检测其到行星轮架的内筋的距离，当检测到行星轮架内筋位置时，发送信号给控制单元，控制单元通过转动动力源控制托盘停止转动，从而实现行星轮架的准确定位。
9.如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述托盘在第一开孔的周侧还开有多个第二开孔，第二开孔的设置有利于减少托盘的重量；
10.所述第一开孔位于所述托盘的中心。
11.如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述托盘的周侧设置台阶以形成止口，止口同行星轮架的内圈配合起到定位作用，保证托盘和行星轮架中心对正。
12.如上所述的一种行星轮架旋转定位台，为了方便托盘的转动，所述支撑架设置固定轴，固定轴通过轴承和同步带轮装配，同步带轮固定安装托盘，该同步带轮与转动动力源连接，由此转动动力源通过同步带轮带动托盘绕着固定轴旋转，固定轴支撑所述的测距传感器。
13.如上所述的一种行星轮架旋转定位台，考虑到支撑架对托盘和转动动力源的支撑，所述转动动力源位于所述固定轴的一侧，转动动力源通过所述支撑架支撑。
14.如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述测距传感器为激光测距传感器，激光
测距传感器反应速度快，进一步保证对行星轮架的准确定位；
15.测距传感器通过安装支架固定于所述的固定轴，安装支架相对于托盘的中心轴线偏心设置，激光测距传感器发射的激光通过托盘中心轴线的延长线。
16.如上所述的一种行星轮架旋转定位台，所述支撑架包括工作台，工作台支撑所述的托盘，工作台通过主体框架支撑。
17.第二方面，本实用新型还提供了一种行星轮架在线旋转定位工作装置，包括所述的一种行星轮架旋转定位台。
18.如上所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置，还包括向所述托盘上料和\或卸料的机器人，机器人具有用于夹持行星轮架的机械手。
19.如上所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置，所述机械手为气缸夹爪，机械手包括至少两个相对设置的夹爪；
20.夹爪内侧设置凸边以保证对行星齿轮的稳定夹持；
21.夹爪一端内侧设置耐磨块，有利于增大摩擦力以抓取行星轮架，保证对行星齿轮的夹持。
22.本实用新型还提供了一种行星轮架生产线，包括所述的一种行星轮架旋转定位台，或者，所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置。
23.上述本实用新型的有益效果如下：
24.1)本实用新型通过旋转定位台的提出，通过托盘可支撑行星轮架，测距传感器突出于托盘设置，在托盘转动过程中，同时，测距传感器检测其到行星轮架的内筋的距离，当检测到行星轮架内筋位置时，发送信号给控制单元，控制单元通过转动动力源控制托盘停止转动，从而实现行星轮架的准确定位，相比于人工定位来说，准确率得到较大的提高，避免错误；也保证了定位效率。
25.2)本实用新型通过托盘中心设置第一开孔，通过第一开孔处设置测距传感器，并通过固定轴支撑测距传感器，测距传感器不随托盘的转动而转动。
26.3)本实用新型通过机器人的设置，能够实现对行星轮架的上料或卸料，能够实现行星轮架机加工生产线与自动旋转定位台对接，满足生产节拍的要求。
27.4)本实用新型通过夹爪内侧设置耐磨块，增大摩擦力，以保证机械手对行星轮架的稳定夹持。
附图说明
28.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
29.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种行星轮架在线旋转定位工作装置的示意图。
30.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种行星轮架在线旋转定位工作装置中机器人的示意图。
31.图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种行星轮架旋转定位台的主视图。
32.图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种行星轮架旋转定位台支撑行星轮架的示意图。
33.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
34.其中：1、机器人，2、支撑架，3、控制单元，4、测距传感器，5、驱动机构，6、行星轮架；1.1、机械手，2.1、工作台，2.2、主体框架，4.1、激光测距传感器，4.2、安装支架，5.1、旋转电机，5.2、减速机，5.3、第一同步带轮，5.4、固定轴，5.5、托盘、5.6、第二同步带轮，5.7、轴承。
具体实施方式
35.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
37.正如背景技术所介绍的，现有技术中人工装夹行星轮架存在效率较低的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种行星轮架旋转定位台。
38.实施例一
39.本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图3和图4所示，一种行星轮架旋转定位台，包括支撑架2，支撑架支撑用于放置行星轮架的托盘 5.5，托盘5.5同驱动机构5连接，驱动机构5包括转动动力源，托盘5.5 中部设置第一开孔，支撑架还安装有测距传感器，测距传感器位于托盘的第一开孔处且测距传感器4突出于托盘5.5设置，即当支撑架水平设置时，测距传感器高于托盘5.5的端面设置，测距传感器4与控制单元连接，控制单元同转动动力源连接。
40.托盘5.5在第一开孔的周侧还开有多个第二开孔，第二开孔可均匀设置六个，有利于对托盘减重。
41.托盘5.5的周侧设置向下的台阶以形成止口，止口同行星轮架的内圈配合起到定位作用，保证托盘和行星轮架中心对正。
42.可以理解地是，第一开孔位于托盘5.5的中心处，第一开孔的内径大于第二开孔的内径，安装支架相对于托盘的中心轴线偏心设置，使得测距传感器发射的激光通过托盘中心轴线的延长线，且激光的中心线与托盘中心轴线的延长线相垂直。
43.为了方便托盘的转动，支撑架设置固定轴5.4，固定轴5.4通过轴承和同步带轮装配，同步带轮固定安装托盘，该同步带轮与转动动力源连接，由此转动动力源通过同步带轮带动托盘绕着固定轴旋转，固定轴支撑所述的测距传感器。
44.考虑到支撑架对托盘5.5和转动动力源的支撑，转动动力源位于固定轴5.4的一侧，转动动力源通过所述支撑架支撑。
45.本实施例中，转动动力源具体为旋转电机5.1，旋转电机同减速机5.2 连接，减速机5.2的输出端设置第一同步带轮5.3，第一同步带轮5.3同第二同步带轮5.6通过皮带连接，第二同步带轮通过轴承5.7固定于固定轴 5.4的环向，动力通过两个同步带轮传递给托
盘5.5，托盘绕固定轴转动，带动行星轮架匀速旋转，测距传感器检测到内筋位置所在后，旋转电机停止转动。
46.本实施例中，测距传感器为激光测距传感器4.1，激光测距传感器反应速度快，进一步保证对行星轮架的准确定位；
47.测距传感器通过安装支架4.2固定于固定轴5.4，固定轴保持位置不变，安装支架相对于托盘的中心轴线偏心设置，激光测距传感器发射的激光通过托盘的中心轴线。
48.进一步地，支撑架2包括工作台2.1，工作台支撑托盘5.5，工作台通过主体框架2.2支撑。
49.工作台具体可为平台，主体框架2.2包括多根支腿，支腿的顶端同工作台连接，底端设置现有的支撑脚。
50.可以理解地是，控制单元3为plc控制器或其他类型的控制器，或者采用工控机加输入输出模块的形式，可根据要求实现数据的传输，能够使用网口进行数据传输。
51.一些示例中，控制单元3安装于主体框架2.2的侧部。
52.本实施例提供的旋转定位台，通过托盘5.5可支撑行星轮架6，在托盘转动过程中，同时，测距传感器4检测其到行星轮架6的内筋的距离，当检测到行星轮架内筋位置时，发送信号给控制单元，控制单元通过转动动力源控制托盘停止转动，从而实现行星轮架的准确定位。
53.实施例二
54.本实施例提供了一种行星轮架在线旋转定位工作装置，参考图1所示，包括实施例一所述的一种行星轮架旋转定位台。
55.进一步地，工作装置还包括向所述托盘上料和\或卸料的机器人1，机器人具有用于夹持行星轮架的机械手1.1。
56.本实施例中，机械手为气缸夹爪，机器人为现有的多自由度机器人，机器人、气缸夹爪均同控制单元连接；
57.参考图2所示，机械手包括至少两个相对设置的夹爪，本实施例中，设置两个相对设置夹爪，两夹爪能实现相对运动或反向运动，
58.夹爪内侧设置凸边以保证对行星齿轮的稳定夹持；
59.夹爪一端内侧设置耐磨块，有利于增大摩擦力以抓取行星轮架，保证对行星齿轮的夹持。
60.整体装置能做到对行星轮架精确角向定位，同时极大程度的提高了加工效率，定位完成后，机械手抓取行星轮架，按加工方向放置于生产线的其他加工设备处。
61.实施例三
62.本实施例提供了一种行星轮架生产线，包括实施例一所述的一种行星轮架旋转定位台，或者，实施例二所述的一种行星轮架在线旋转定位工作装置。
63.容易理解地是，生产线包括现有的行星轮架加工设备，生产线的总控制器同一种行星轮架旋转定位台的控制单元连接，实现对控制单元的通断，当然，控制单元本身也具有控制开关。
64.将所有需要角向定位的行星轮架通过本实施例提供的旋转定位台进行在线角向定位，定位台与现有的行星轮架加工流水线配合使用，将一种行星轮架在线旋转定位工作
装置布置于行星轮架自动加工线之中，形成了生产线，上下料均采用机器人，整体节拍与流水线同步；激光测距后，经过运算，可以定位到相应角度，由激光测距传感器发送信号给控制单元，控制单元控制机器人的动作，机械手可以抓取工件。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。