一种包装封口一体的自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装码垛技术领域，尤其涉及一种包装封口一体的自动码垛装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，人民生活水平的不断提高，我国的包装行业发展的非常迅速，物品经过箱体包装好后，需要将其码放整齐，然后进行输送，为了提高了生产效率，减轻了劳动者的工作强度，所以就需要使用到一种自动码垛装置。
3.目前，现有的码垛装置在使用时，由于不便高效便捷的对箱体进行夹持固定，而使得箱体在码垛时容易滑落，从而损坏物品，进而降低了码垛装置在使用时的实用性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种包装封口一体的自动码垛装置。
5.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
6.一种包装封口一体的自动码垛装置，包括底板，所述底板的内侧设置有输送装置，所述底板顶端的一侧安装有第一安装架，所述第一安装架内侧下方的两端设置有定位机构，所述第一安装架内侧两端的中间位置处设置有折叠机构，所述第一安装架内部的底端设置有移动机构，所述第一安装架内部的顶端安装有气缸，所述气缸的下方安装有胶带封箱器，所述底板顶端的另一侧安装有第二安装架，所述第二安装架的内部设置有码垛机构。
7.进一步的，所述折叠机构包括腔体、活动杆、推板、固定腔、主动齿轮和第一伺服电机，所述腔体安装于第一安装架内侧的中间位置处，所述腔体的内部设置有活动杆，所述活动杆的一端延伸至腔体的外部并安装有推板，所述腔体的顶端安装有固定腔，所述固定腔的内部安装有主动齿轮，所述固定腔的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与主动齿轮的一端连接，所述主动齿轮的下方与活动杆的上方相互啮合。
8.进一步的，所述移动机构包括第二伺服电机、螺纹杆和螺纹套，所述第二伺服电机安装于第一安装架一侧的上方，所述螺纹杆安装于第一安装架内部顶端的中间位置处，所述第二伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的下方与气缸的一端连接。
9.进一步的，所述码垛机构包括移动机构、收卷装置和夹持机构，所述移动机构包括电磁滑轨和电磁滑块，所述电磁滑轨安装于第二安装架内侧顶端的中间位置处，所述电磁滑轨的下方设置有电磁滑块，所述电磁滑块的下方安装有收卷装置，所述收卷装置的下方连接有夹持机构。
10.进一步的，所述夹持机构包括活动腔、活动齿条、第一齿轮、夹持板和第三伺服电机，所述活动腔的顶端与收卷装置的一端连接，所述活动腔内部的中间位置处安装有第一齿轮，所述活动腔的一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一齿轮的
一端连接，所述第一齿轮上方与下方啮合有活动齿条，所述活动齿条的一侧安装有夹持板。
11.进一步的，所述活动腔内部的顶端安装有滑杆，所述滑杆的外侧壁设置有滑套，所述滑套的一端与夹持板的一端连接。
12.进一步的，所滑杆的横截面小于滑套的横截面，所述滑杆与滑套之间构成滑动结构。
13.进一步的，所述定位机构包括电动伸缩杆和活动板，所述电动伸缩杆设置于第一安装架内侧两端的下方，所述电动伸缩杆的一端安装有活动板。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.1、本实用新型在第二安装架内侧的下方设置有码垛机构，利用码垛机构的电磁滑轨、电磁滑块、收卷装置、活动腔、活动齿条、第一齿轮、夹持板滑杆、滑套和第三伺服电机的相互配合，可将封口好的箱体进行夹持码垛，减轻了工人的劳动强度，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；
16.2、本实用新型在第一安装架内侧的中间位置处设置有折叠机构，利用折叠机构的腔体、活动杆、推板、固定腔、主动齿轮和第一伺服电机的相互配合，可对箱子的盖体进行折叠，然后进行封口，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
18.图1为本实施例的整体结构示意图；
19.图2为本实施例的夹持机构正视剖面结构示意图；
20.图3为本实施例的折叠机构侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实施例的夹持板正视结构示意图；
22.图5为本实施例的图2中a处局部放大结构示意图。
23.图中：1、底板；2、输送装置；3、第一安装架；4、电动伸缩杆；5、活动板；6、腔体；7、活动杆；8、推板；9、固定腔；10、主动齿轮；11、第一伺服电机；12、第二伺服电机；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、气缸；16、胶带封箱器；17、第二安装架；18、电磁滑轨；19、电磁滑块；20、收卷装置；21、活动腔；22、活动齿条；23、第一齿轮；24、夹持板；25、滑杆；26、滑套；27、第三伺服电机。
具体实施方式
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
25.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.实施例一
28.请参阅图1至图5，一种包装封口一体的自动码垛装置，包括底板1，底板1的内侧设置有输送装置2，底板1顶端的一侧安装有第一安装架3，第一安装架3内侧下方的两端设置有定位机构，定位机构包括电动伸缩杆4和活动板5，电动伸缩杆4设置于第一安装架3内侧两端的下方，电动伸缩杆4的一端安装有活动板5，第一安装架3内侧两端的中间位置处设置有折叠机构，第一安装架3内部的底端设置有移动机构，第一安装架3内部的顶端安装有气缸15，气缸15的下方安装有胶带封箱器16，底板1顶端的另一侧安装有第二安装架17，第二安装架17的内部设置有码垛机构，使用时，利用输送装置2将箱体输送至第一安装架3的内部，然后启动电动伸缩杆4带动活动板5进行移动，利用两个活动板5对箱体进行夹持固定，使得箱体在封口时更加稳定，启动气缸15带动胶带封箱器16向下移动，利用胶带封箱器16对盖板进行封口；
29.移动机构包括第二伺服电机12、螺纹杆13和螺纹套14，第二伺服电机12安装于第一安装架3一侧的上方，螺纹杆13安装于第一安装架3内部顶端的中间位置处，第二伺服电机12的输出端与螺纹杆13的一端连接，螺纹杆13的外侧壁设置有螺纹套14，螺纹套14的下方与气缸15的一端连接，使用时，启动第二伺服电机12带动螺纹杆13进行旋转，故带动螺纹套14进行移动，进而带动胶带封箱器16进行移动，将箱子的盖体进行全面封口；
30.码垛机构包括移动机构、收卷装置20和夹持机构，移动机构包括电磁滑轨18和电磁滑块19，电磁滑轨18安装于第二安装架17内侧顶端的中间位置处，电磁滑轨18的下方设置有电磁滑块19，电磁滑块19的下方安装有收卷装置20，收卷装置20的下方连接有夹持机构，夹持机构包括活动腔21、活动齿条22、第一齿轮23、夹持板24和第三伺服电机27，活动腔21的顶端与收卷装置20的一端连接，活动腔21内部的中间位置处安装有第一齿轮23，活动腔21的一端安装有第三伺服电机27，第三伺服电机27的输出端与第一齿轮23的一端连接，第一齿轮23上方与下方啮合有活动齿条22，活动齿条22的一侧安装有夹持板24，活动腔21内部的顶端安装有滑杆25，滑杆25的外侧壁设置有滑套26，滑套26的一端与夹持板24的一端连接，滑杆25的横截面小于滑套26的横截面，滑杆25与滑套26之间构成滑动结构，使用时，启动收卷装置20将夹持板24下降到适当的位置，然后启动第三伺服电机27带动第一齿轮23进行旋转，故在滑杆25和滑套26的配合下利用活动齿条22带动夹持板24移动，对箱体进行夹持，夹持板24的内侧设置有防滑垫，然后启动收卷装置20带动箱体上升，最后启动电磁滑轨18利用电磁滑块19带动收卷装置20进行移动，将箱体移动到适当的位置，启动收卷装置20带动箱体下降，然后启动第三伺服电机27带动夹持板24向两边移动，对箱体松开，重复上述操作，可将封口好的箱体进行夹持码垛，减轻了工人的劳动强度，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率。
31.实施例二
32.请参阅图1至图5，一种包装封口一体的自动码垛装置，包括底板1，底板1的内侧设
置有输送装置2，底板1顶端的一侧安装有第一安装架3，第一安装架3内侧下方的两端设置有定位机构，定位机构包括电动伸缩杆4和活动板5，电动伸缩杆4设置于第一安装架3内侧两端的下方，电动伸缩杆4的一端安装有活动板5，第一安装架3内侧两端的中间位置处设置有折叠机构，第一安装架3内部的底端设置有移动机构，第一安装架3内部的顶端安装有气缸15，气缸15的下方安装有胶带封箱器16，底板1顶端的另一侧安装有第二安装架17，第二安装架17的内部设置有码垛机构，使用时，利用输送装置2将箱体输送至第一安装架3的内部，然后启动电动伸缩杆4带动活动板5进行移动，利用两个活动板5对箱体进行夹持固定，使得箱体在封口时更加稳定，启动气缸15带动胶带封箱器16向下移动，利用胶带封箱器16对盖板进行封口；
33.折叠机构包括腔体6、活动杆7、推板8、固定腔9、主动齿轮10和第一伺服电机11，腔体6安装于第一安装架3内侧的中间位置处，腔体6的内部设置有活动杆7，活动杆7的一端延伸至腔体6的外部并安装有推板8，腔体6的顶端安装有固定腔9，固定腔9的内部安装有主动齿轮10，固定腔9的一侧安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端与主动齿轮10的一端连接，主动齿轮10的下方与活动杆7的上方相互啮合，使用时，启动第一伺服电机11带动主动齿轮10进行旋转，进而利用活动杆7带动推板8进行移动，将箱子的盖体进行折叠，然后进行封口，从而大大提高了该装置在使用时的实用性；
34.移动机构包括第二伺服电机12、螺纹杆13和螺纹套14，第二伺服电机12安装于第一安装架3一侧的上方，螺纹杆13安装于第一安装架3内部顶端的中间位置处，第二伺服电机12的输出端与螺纹杆13的一端连接，螺纹杆13的外侧壁设置有螺纹套14，螺纹套14的下方与气缸15的一端连接，使用时，启动第二伺服电机12带动螺纹杆13进行旋转，故带动螺纹套14进行移动，进而带动胶带封箱器16进行移动，将箱子的盖体进行全面封口；
35.码垛机构包括移动机构、收卷装置20和夹持机构，移动机构包括电磁滑轨18和电磁滑块19，电磁滑轨18安装于第二安装架17内侧顶端的中间位置处，电磁滑轨18的下方设置有电磁滑块19，电磁滑块19的下方安装有收卷装置20，收卷装置20的下方连接有夹持机构，夹持机构包括活动腔21、活动齿条22、第一齿轮23、夹持板24和第三伺服电机27，活动腔21的顶端与收卷装置20的一端连接，活动腔21内部的中间位置处安装有第一齿轮23，活动腔21的一端安装有第三伺服电机27，第三伺服电机27的输出端与第一齿轮23的一端连接，第一齿轮23上方与下方啮合有活动齿条22，活动齿条22的一侧安装有夹持板24，活动腔21内部的顶端安装有滑杆25，滑杆25的外侧壁设置有滑套26，滑套26的一端与夹持板24的一端连接，滑杆25的横截面小于滑套26的横截面，滑杆25与滑套26之间构成滑动结构，使用时，启动收卷装置20将夹持板24下降到适当的位置，然后启动第三伺服电机27带动第一齿轮23进行旋转，故在滑杆25和滑套26的配合下利用活动齿条22带动夹持板24移动，对箱体进行夹持，夹持板24的内侧设置有防滑垫，然后启动收卷装置20带动箱体上升，最后启动电磁滑轨18利用电磁滑块19带动收卷装置20进行移动，将箱体移动到适当的位置，启动收卷装置20带动箱体下降，然后启动第三伺服电机27带动夹持板24向两边移动，对箱体松开，重复上述操作，可将封口好的箱体进行夹持码垛，减轻了工人的劳动强度，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率。
36.工作原理：工作人员首先利用输送装置2将箱体输送至第一安装架3的内部，然后启动电动伸缩杆4带动活动板5进行移动，利用两个活动板5对箱体进行夹持固定，然后启动
第一伺服电机11带动主动齿轮10进行旋转，进而利用活动杆7带动推板8进行移动，将箱子的盖体进行折叠，此时启动气缸15带动胶带封箱器16向下移动，利用胶带封箱器16对盖板的一端进行封口，然后启动第二伺服电机12带动螺纹杆13进行旋转，故带动螺纹套14进行移动，进而带动胶带封箱器16进行移动，将箱子的盖体进行全面封口，然后继续利用输送装置2将箱体输送至活动腔21的下方，启动收卷装置20将夹持板24下降到适当的位置，然后启动第三伺服电机27带动第一齿轮23进行旋转，故在滑杆25和滑套26的配合下利用活动齿条22带动夹持板24移动，对箱体进行夹持，夹持板24的内侧设置有防滑垫，然后启动收卷装置20带动箱体上升，最后启动电磁滑轨18利用电磁滑块19带动收卷装置20进行移动，将箱体移动到适当的位置，启动收卷装置20带动箱体下降，然后启动第三伺服电机27带动夹持板24向两边移动，对箱体松开，重复上述操作，对箱体进行封口码垛。
37.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。