一种曲臂车围栏组合式感应防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种曲臂车围栏组合式感应防撞装置。


背景技术：

2.目前，曲臂车围栏均不具备感应防撞的功能。在使用过程中，车辆围栏与障碍物的距离全靠操作员凭感觉，经验来把控，一旦操作员疏忽或者反应不及时，就有可能与障碍物发生碰撞，轻则围栏剐蹭，重则会导致人员受到伤害。随着客户以及企业对安全操作的愈加重视，现有技术中主要的防护方法是：通过在围栏四周装配护套或者防撞条。然而，围栏护套或者防撞条的设置只能减小碰撞的伤害，并不能避免碰撞，同时，该设置方式安全性较低，碰撞时仍会对车辆围栏及操作员造成一定程度的伤害。
3.因此，如何避免由于传统曲臂车围栏无法避免碰撞而导致影响操作人员的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种曲臂车围栏组合式感应防撞装置，能够防止车辆围栏与障碍物发生碰撞，从而可以解决车辆围栏与操作人员安全防护的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种曲臂车围栏组合式感应防撞装置，包括若干个探头和若干个感应器，全部所述探头用以分布于围栏上，全部所述感应器用以安装于围栏的底部；还包括与全部所述探头和全部所述感应器连接的控制装置，当任一所述探头和/或任一所述感应器检测到围栏外部的障碍物时，所述控制装置控制车辆停止运动，以防止围栏与障碍物发生碰撞。
6.可选地，全部所述探头用以均布于围栏的前侧、左侧和右侧。
7.可选地，全部所述探头用以粘接于围栏上。
8.可选地，任一所述探头具体为雷达探头。
9.可选地，还包括用以安装全部所述感应器的支架，全部所述感应器并排设置于所述支架内。
10.可选地，所述支架的两端分别伸出围栏10cm。
11.可选地，所述支架包括下焊条以及设于所述下焊条上方、用以供所述支架固定于围栏底部的安装板，所述下焊条设有多个固定板以及两个分别设于所述下焊条的两端的封板，任意两个相邻所述固定板之间固设一个所述感应器。
12.可选地，所述感应器具体为红外感应装置。
13.可选地，还包括与所述控制装置相连、用以当所述探头检测到障碍物时发出警报声的警报器。
14.相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的曲臂车围栏组合式感应防撞装置，包括若干个探头和若干个感应器，全部探头分布于围栏上，全部感应器安装于围栏的底
部；任一探头和感应器均能检测围栏外部的障碍物；进一步地，防撞装置还包括与全部探头和全部感应器连接的控制装置，当任一探头和/或任一感应器检测到围栏外部的障碍物时，控制装置能够控制车辆停止运动，从而可以防止围栏与障碍物发生碰撞。可以看出，分布于围栏上的探头可以在接近障碍物的预设范围内向控制装置传递信号，在此基础上，装配于围栏底部的感应器可以设置相应的感应范围，从而可以在感应到障碍物时向控制装置发送信号以通知控制装置，这样一来，当控制装置接收到任一探头和/或任一感应器发送的信号时，控制装置立即停止车辆的运动，从而达到防止车辆围栏与障碍物发生碰撞。相较于现有技术中通过操作人员肉眼观测的方式，如此设置的曲臂车围栏组合式感应防撞装置，可以在操作员操作时，避免由于操作人员的视线被阻挡、疏忽或者反应不及时而导致的碰撞，从而可以实现车辆围栏的防撞功，有利于保障操作人员以及车辆的安全。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例所提供的曲臂车围栏组合式感应防撞装置装配于曲臂车的结构示意图；
17.图2为图1中支架的结构示意图；
18.图3为图2中安装板的结构示意图；
19.图4为图2中固定板的结构示意图；
20.图5为图2中封板的结构示意图。
21.其中：
22.01-围栏、1-探头、2-感应器、3-支架、31-下焊条、32-安装板、33-固定板、34-封板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型的核心是提供一种曲臂车围栏组合式感应防撞装置，能够防止车辆围栏与障碍物发生碰撞，从而可以解决车辆围栏与操作人员安全防护的问题。
25.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
26.需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
27.请参考图1至图5，图1为本实用新型实施例所提供的曲臂车围栏组合式感应防撞装置装配于曲臂车的结构示意图；图2为图1中支架的结构示意图；图3为图2中安装板的结构示意图；图4为图2中固定板的结构示意图；图5为图2中封板的结构示意图。
28.本实用新型实施例所提供的曲臂车围栏组合式感应防撞装置，包括若干个探头1和若干个感应器2，全部探头1分布于围栏01上，全部感应器2安装于围栏01的底部；任一探头1和感应器2均能检测围栏01外部的障碍物。
29.当然，根据实际需要，全部的探头1可以均匀布置于围栏01的前侧、左侧和右侧三个方向，这样即可通过全部的探头1防止围栏01与其前进方向以及左右两侧方向的障碍物发生碰撞；同时，全部的感应器2可以通过沿水平方向设置且垂直于车辆前进方向的支架3安装于围栏01的下方，由支架3上的全部感应器2构成的感应范围的宽度应当大于围栏01的左右侧壁之间的距离，这样即可通过全部感应器2检测车辆前方预设感应范围内的障碍物，从而防止围栏01与车辆前方位置的障碍物发生碰撞。
30.进一步地，防撞装置还包括与全部探头1和全部感应器2连接的控制装置，当任一探头1和/或任一感应器2检测到围栏01外部的障碍物时，控制装置能够控制车辆停止运动，从而可以防止围栏01与障碍物发生碰撞。当然，该控制装置可以设置为包括控制盒以及设于控制盒中的控制器，控制盒设于车辆上。
31.可以看出，分布于围栏01上的探头1可以在接近障碍物的预设范围内向控制装置传递信号，在此基础上，装配于围栏01底部的感应器2可以设置相应的感应范围，从而可以在感应到障碍物时向控制装置发送信号以通知控制装置，这样一来，当控制装置接收到任一探头1和/或任一感应器2发送的信号时，控制装置立即停止车辆的运动，从而达到防止车辆围栏01与障碍物发生碰撞。
32.相较于现有技术中通过操作人员肉眼观测的方式，如此设置的曲臂车围栏组合式感应防撞装置，可以在操作员操作时，避免由于操作人员的视线被阻挡、疏忽或者反应不及时而导致的碰撞，从而可以实现车辆围栏的防撞功，有利于保障操作人员以及车辆的安全。
33.具体地说，本实用新型实施例所提供的探头1的个数可以设置6个，探头1具体为雷达探头1，6个雷达探头1均布于围栏01的前侧、左侧和右侧三个方向；同时，为了保证探头1安装的牢固性，可以在探头1与围栏01装配的位置打上胶，这样即可将探头1粘接于围栏01上以避免由于围栏01的晃动而导致影响探头1的正常工作。当然，探头1的数量也可以进行调整，本文对此并不作具体限制。
34.此外，为了便于感应器2的装配，可以在围栏01的底部固接支架3，支架3用于安装全部感应器2，且全部感应器2并排设置于支架3内，任意两个相邻感应器2之间的间距可以设置为相等。
35.更加具体地说，上述感应器2可以设置为可见光感应器，比如红外感应器/传感器，红外感应器2的个数为14个，14个红外传感器和支架3组成一个红外感应装置。14个红外传感器均匀装配于长条状的支架3上，线束接入控制器。支架3可以包括下焊条31、安装板32、固定板33、左右封板34，安装板32设于下焊条31的上方，安装板32用于供支架3固定装配于围栏01的底部；下焊条31上设有多个固定板33，且任意两个相邻固定板33之间形成的空间用于安装一个感应器2，固定板33用于固定感应器2，左右封板34可以组成用于防护感应器2的防护组件，两个封板34分别设于下焊条31的两端位置。
36.当然，感应器2的安装各个板件的安装均可以通过可拆卸连接件(螺栓、螺钉等)实现；此外，支架3上也可以设置上盖板，用于防护感应器2。
37.需要说明的是，支架3的左右两端分别超出围栏01左右两侧10cm左右(本文优选为
10cm)，红外感应器2设置感应范围为围栏01正前方20cm左右。这样一来，当障碍物接触到红外感应器2发出的红外线时，红外感应器2即可向控制器传递信号，以使车辆立即停止所有动作。
38.需要注意的是，上述雷达探头1和红外感应器2的检测功能以及控制器控制车辆启停的功能均为本领域技术人员所熟知的技术，并不是本技术的保护重点，本技术的重点是通过控制器与探头1和感应器2的连接关系实现防止车辆围栏01与周围障碍物发生碰撞的功能。
39.为了优化上述实施例，防撞装置还可以设置警报器，该警报器与控制装置相连，当探头1检测到障碍物时，警报器可以发出警报声以提醒现场操作人员及时进行相应的操作。比如，该警报器可以设置为在围栏01接近障碍物一米以内时，就会发出警报声，且离的越近，警报声越急促。
40.下面具体介绍车辆停止后恢复动作的方法：
41.底盘操作时，当探头1和/或感应器2检测到障碍物时，车辆停止运动并发出故障代码，可按下第一开关，并同时向上拨动第二开关和第三开关约三秒钟，车辆可临时启动一分钟；围栏01操作时，当探头1和/或感应器2检测到障碍物时，车辆停止运动并发出故障代码，可按下第一开关，并同时向上拨动第一开关和第二开关约三秒钟，车辆可临时启动一分钟。需要说明的是，该恢复动作仅为一输入信号，程序接收到这个信号，车辆即可启动。当然，车辆也可以有其他方式的启动方法，本文对此不再一一展开。
42.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
43.以上对本实用新型所提供的曲臂车围栏组合式感应防撞装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。