一种花篮压杆取放装置的制作方法

1.本实用新型属于花篮压杆技术领域，具体的说是一种花篮压杆取放装置。


背景技术：

2.湿式花篮是作为硅片生产重要的承载工具，花篮通过增加压杆结构设计，可以有效的解决电池硅片粘片，飘蓝等异常。
3.现有技术中，在对花篮压杆进行上下料时，一板采用的人工取放，操作效率低下，还易出现压杆和周边机器发生碰撞导致的损坏的情况，为此，本实用新型提供一种花篮压杆取放装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决在对花篮压杆进行上下料时，一板采用的人工取放，操作效率低下，还易出现压杆和周边机器发生碰撞导致的损坏的情况的问题，本实用新型提出的一种花篮压杆取放装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种花篮压杆取放装置,包括x轴板、z轴板和u形固定板；所述x轴板上设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动z轴板在x轴板上滑动；所述z轴板上设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动u形固定板在z轴板上滑动；所述u形固定板两端上均固接有电动机；所述电动机输出端伸入u形固定板内并设有气动平行夹具；所述气动平行夹具的夹爪上通过螺栓固接有l形夹板；一对所述l形夹板的相对面上均开设有夹槽；通过自动取放机构，不仅能够提高操作效率，还能对花篮压杆的移动进行稳定夹持，能够有效减少花篮压杆的脱落造成的损坏。
6.优选的，所述l形夹板内开设有第一空腔；所述第一空腔远离夹槽的侧壁上通过弹簧固接有缓冲板；所述缓冲板靠近夹槽的侧壁上固接有第一连接柱；所述第一连接柱端部伸入夹槽内并固接有压板；利用缓冲板底端的弹簧力进行缓冲，在l形夹板进行夹持时，压板会先和花篮压杆进行夹持，进行缓冲，减少l形夹板对花篮压杆的刚性接触力度，能够对花篮压杆端部起到保护作用。
7.优选的，所述夹槽内设有一对关于压板相互对称分布的顶板；所述顶板靠近夹槽槽底的侧壁上固接有第二连接柱；所述第二连接柱底端伸入第一空腔内；所述缓冲板通过联动组件带动第二连接柱上移；会让花篮压杆端部不会因受到重力的影响出现轻微下移，让花篮压杆的中心线和一对l形夹板之间的中心线相互重合，方便对花篮压杆进行放料。
8.优选的，所述联动组件包括第三连接柱和第四连接柱；所述第一空腔远离夹槽的侧壁上开设有一对对称分布的第一滑槽；所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块；所述缓冲板底端铰接有一对对称分布的第三连接柱；所述第三连接柱远离缓冲板的端部铰接在第一滑块上；所述第一滑块上铰接有第四连接柱；所述第四连接柱端部铰接在第二连接柱底端上通过第三连接柱推动第一滑块在第一滑槽内移动，然后通过第四连接柱带动第二连接柱上移动，进而带动顶板上移对花篮压杆进行夹持。
9.优选的，所述顶板远离夹槽槽底的侧壁上固接有一组橡胶块；能够避免花篮压杆的受到重力作用下出现脱落的情况。
10.优选的，所述缓冲板和第一空腔侧壁上之间设有缓冲气囊；工作时，在缓冲板和第一空腔侧壁上固接有缓冲气囊，缓冲板下移时会挤压缓冲气囊，进而二次缓冲。
11.优选的，所述顶板内开设有出气腔；所述缓冲板远离夹槽槽底的侧壁上开设有一组出气孔；所述缓冲气囊通过软管和出气腔相互连通；所述出气孔和出气腔相互连通；能够避免上面残留有车间杂质，影响夹持稳定性。
12.优选的，所述出气孔和橡胶块交错分布在顶板侧壁上；保证出气孔的出气效果。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型所述的一种花篮压杆取放装置，通过自动取放机构，不仅能够提高操作效率，还能对花篮压杆的移动进行稳定夹持，能够有效减少花篮压杆的脱落造成的损坏。
15.2.本实用新型所述的一种花篮压杆取放装置，在缓冲气囊受到挤压时，内部气体会通过软管进入出气腔内，然后通过出气腔上的出气孔喷出，喷出的气体会对花篮压杆的端部进行清理，能够避免上面残留有车间杂质，影响夹持稳定性。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是气动平行夹具的立体图；
19.图3是l形夹板的剖视图；
20.图4是顶板的剖视图；
21.图5是实施例二附图；
22.图中：1、x轴板；11、z轴板；12、u形固定板；13、电动机；14、气动平行夹具；15、l形夹板；16、夹槽；2、第一空腔；21、缓冲板；22、第一连接柱；23、压板；24、第二连接柱；25、顶板；26、第三连接柱；27、第一滑槽；28、第一滑块；29、第四连接柱；3、橡胶块；31、缓冲气囊；32、出气腔；33、出气孔；34、波纹槽。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
24.实施例一：
25.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种花篮压杆取放装置,包括x轴板1、z轴板11和u形固定板12；所述x轴板1上设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动z轴板11在x轴板1上滑动；所述z轴板11上设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动u形固定板12在z轴板11上滑动；所述u形固定板12两端上均固接有电动机13；所述电动机13输出端伸入u形固定板12内并设有气动平行夹具14；所述气动平行夹具14的夹爪上通过螺栓固接有l形夹板15；一对所述l形夹板15的相对面上均开设有夹槽16；现有技术中，在对花篮压杆进行上下料时，一板采用的人工取放，操作效率低下，还易出现压杆和周边机器发生碰撞导致的损坏
的情况，为此本实用新型在工作时，在需要对压杆进行上下料时，先通过气动平行夹具14将l形夹板15进行相对运动进行打开，然后通过第二伺服电机带动u形固定板12下移，进而让花篮压杆的端部位于一对l形夹板15之间，然后通过气动平行夹具14带动一对l形夹板15相向运动，进而对花篮压杆进行夹持，然后在通过第一伺服电机带动z轴板11在x轴板1移动，再通过第二伺服电机带动u形固定板12上移，进而将花篮压杆移动到储料位置，进而进行放料，且能够通过电动机13带动气动平行夹具14进行旋转，让花篮压杆的端部能够平稳的放置在夹槽16内，通过自动取放机构，不仅能够提高操作效率，还能对花篮压杆的移动进行稳定夹持，能够有效减少花篮压杆的脱落造成的损坏。
26.所述l形夹板15内开设有第一空腔2；所述第一空腔2远离夹槽16的侧壁上通过弹簧固接有缓冲板21；所述缓冲板21靠近夹槽16的侧壁上固接有第一连接柱22；所述第一连接柱22端部伸入夹槽16内并固接有压板23；工作时，在通过气动平行夹具14带动l形夹板15对花篮压杆端部进行夹持时，气动的冲击力度较大，且l形夹板15和花篮夹板之间是通过刚性接触进行夹持，为了减少l形夹板15和花篮夹板之间的刚性接触力时，利用缓冲板21底端的弹簧力进行缓冲，在l形夹板15进行夹持时，压板23会先和花篮压杆进行夹持，进行缓冲，减少l形夹板15对花篮压杆的刚性接触力度，能够对花篮压杆端部起到保护作用。
27.所述夹槽16内设有一对关于压板23相互对称分布的顶板25；所述顶板25靠近夹槽16槽底的侧壁上固接有第二连接柱24；所述第二连接柱24底端伸入第一空腔2内；所述缓冲板21通过联动组件带动第二连接柱24上移；工作时，在压板23下移时，会通过第一连接柱22下压缓冲板21，然后通过联动组件带动第二连接柱24上移，进而带动顶板25向远离夹槽16槽底方向移动，能够进一步对l形夹板15进行缓冲，且利用顶板25的顶动，在电动机13带动气动平行夹具14旋转时，此时因压板23和顶板25两者通过联动组件进行带动，会让花篮压杆端部不会因受到重力的影响出现轻微下移，让花篮压杆的中心线和一对l形夹板15之间的中心线相互重合，方便对花篮压杆进行放料。
28.所述联动组件包括第三连接柱26和第四连接柱29；所述第一空腔2远离夹槽16的侧壁上开设有一对对称分布的第一滑槽27；所述第一滑槽27内滑动连接有第一滑块28；所述缓冲板21底端铰接有一对对称分布的第三连接柱26；所述第三连接柱26远离缓冲板21的端部铰接在第一滑块28上；所述第一滑块28上铰接有第四连接柱29；所述第四连接柱29端部铰接在第二连接柱24底端上；工作时，在压板23和花篮压杆相互接触时，会推动压板23向夹槽16槽底方向移动，然后通过第一连接柱22带动缓冲板21下移，然后通过第三连接柱26推动第一滑块28在第一滑槽27内移动，然后通过第四连接柱29带动第二连接柱24上移动，进而带动顶板25上移对花篮压杆进行夹持。
29.所述顶板25远离夹槽16槽底的侧壁上固接有一组橡胶块3；工作时，在顶板25和花篮压杆进行进行夹持时，此时橡胶块3和花篮压杆相互接触，会再次挤压橡胶块3，利用橡胶块3的缓冲作用再次减少刚性碰撞，且此时橡胶块3会和花篮压杆之间相互挤压，两者之间会增大摩擦力，能够避免花篮压杆的受到重力作用下出现脱落的情况。
30.所述缓冲板21和第一空腔2侧壁上之间设有缓冲气囊31；工作时，在缓冲板21和第一空腔2侧壁上固接有缓冲气囊31，缓冲板21下移时会挤压缓冲气囊31，进而二次缓冲。
31.所述顶板25内开设有出气腔32；所述缓冲板21远离夹槽16槽底的侧壁上开设有一组出气孔33；所述缓冲气囊31通过软管和出气腔32相互连通；所述出气孔33和出气腔32相
互连通；工作时，在缓冲气囊31受到挤压时，内部气体会通过软管进入出气腔32内，然后通过出气腔32上的出气孔33喷出，喷出的气体会对花篮压杆的端部进行清理，能够避免上面残留有车间杂质，影响夹持稳定性。
32.所述出气孔33和橡胶块3交错分布在顶板25侧壁上；工作时，出气孔33和橡胶块3是交错分布在顶板25侧壁上，能够避免出现两者之间出现干涉的问题，保证出气孔33的出气效果。
33.实施例二：
34.如图5所示,对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述压板23远离夹槽16槽底上侧壁上开设有一组波纹槽34；工作时，压板23和花篮压杆的夹持力较大时，会在花篮压杆上残留有大面积的压痕，在保证固定压力不变的情况下，设有一组波纹槽34，能够减少接触面积，减少压痕面积，压有均匀花纹，方便制定加工标志。
35.工作原理：在需要对压杆进行上下料时，先通过气动平行夹具14将l形夹板15进行相对运动进行打开，然后通过第二伺服电机带动u形固定板12下移，进而让花篮压杆的端部位于一对l形夹板15之间，然后通过气动平行夹具14带动一对l形夹板15相向运动，进而对花篮压杆进行夹持，然后在通过第一伺服电机带动z轴板11在x轴板1移动，再通过第二伺服电机带动u形固定板12上移，进而将花篮压杆移动到储料位置，进而进行放料，且能够通过电动机13带动气动平行夹具14进行旋转，让花篮压杆的端部能够平稳的放置在夹槽16内；在压板23下移时，会通过第一连接柱22下压缓冲板21，然后通过第三连接柱26推动第一滑块28在第一滑槽27内移动，然后通过第四连接柱29带动第二连接柱24上移动，进而带动顶板25上移对花篮压杆进行夹持，同时在缓冲气囊31受到挤压时，内部气体会通过软管进入出气腔32内，然后通过出气腔32上的出气孔33喷出，喷出的气体会对花篮压杆的端部进行清理，能够避免上面残留有车间杂质，影响夹持稳定性。
36.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。