一种料果分级用高效输送并返料装置的制作方法

1.本实用新型涉及料果加工设备，尤其是一种料果分级用高效输送并返料装置。


背景技术：

2.料果如橙子、橘子等圆形或近似圆形的水果在加工过程中需要进行分级筛选。申请号为“202021983547.5”的专利“一种水果分级机”为本公司之前申请并已经授权的专利，从该专利中可知，水果分级首先需要经过皮带差速装置将料果单排排列，多余的水果从旁边经过返料皮带输送到末端，后期通过人工取下。该装置中的返料机构采用单条果杯输送带，在单条果杯输送带左右布置返料皮带，这样工作效率较低。另外，料果由于各种原因会存在一定的损伤，但是该装置中的果杯支撑部固定，输送过程中仅仅对料果支撑输送，不能使料果进行滚动，这样不方便后期对料果进行图像检测。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种料果分级用高效输送并返料装置，可进行料果多列同时输送，并将多余料果快速剔除并返回，同时也方便后期进行料果的缺陷检测。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种料果分级用高效输送并返料装置，包括果杯输送带，果杯输送带分多组并排布置并形成隔断；在每个隔断内沿长度方向间隔设有多组纵向皮带输送机，每两组相邻的纵向皮带输送机之间通过溜槽与果杯输送带下部的横向皮带输送机连接，横向皮带输送机将多余料果输出；
6.所述果杯输送带包括固定支架，固定支架安装在输送链上；果托座通过翻转轴安装在固定支架的限位孔中；果托座前端开槽内可转动安装有滚轮，滚轮与果托座之间或相邻两果杯的滚轮之间形成料果支撑区。
7.所述滚轮为两组，且间隔同轴安装， 两组滚轮相对一端直径小、向背一端直径大。
8.所述果托座包括滑轨、滑块，滑轨、滑块制成一体且位于滚轮左右，左右两滑块之间尾部与托板一体成型，托板下端设有限位板，限位板受固定支架上的坎肩支撑。
9.所述溜槽采用橡胶材质制成。
10.所述滚轮通过轨道托起。
11.本实用新型一种料果分级用高效输送并返料装置，具有以下技术效果：
12.1）、在输送过程中，可通过对两组轨道间隔距离及高度的合理布置，使得本装置中的果托座位于滚轮的一端翘起，这样水果落到相邻果杯的滚轮上，在前进过程中，由于滚轮沿轨道滚动移动，滚轮会带动水果转动，既方便将多余的料果快速转移走同时也方便后期拍照检测。
13.2）、通过设置多组果杯输送带，可连续进行多组料果的分级筛选，提高效率；同时，为了避免人工连续清理多余料果，在果杯输送带之间设置纵向皮带输送机、溜槽可将多余
的料果引下，并通过横向皮带输送机引出，这样简单方便。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
15.图1为本实用新型的局部示意图。
16.图2为本实用新型的局部结构示意图。
17.图3为本实用新型中果杯输送带的局部结构示意图。
18.图4为本实用新型中轨道的结构示意图。
19.图5为本实用新型的主视图。
20.图6为本实用新型的俯视图。
21.图7为图1中a处的局部放大示意图。
22.图8为图2中b处的局部放大示意图。
23.图9为滚轮滚动时带动料果运行的示意图。
24.图中：果杯输送带1，纵向皮带输送机2，溜槽3，横向皮带输送机4，轨道5，料果6，固定支架1.1，输送链1.2，果托座1.3，限位孔1.5，滚轮1.6，滑轨1.7，滑块1.8，托板1.9，限位板1.10，坎肩1.11，称重滑块1.12。
具体实施方式
25.如图1-2所示，一种料果分级用高效输送并返料装置，包括果杯输送带1，果杯输送带1为多组，多组果杯输送带1沿纵向并排间隔排列。所有的果杯输送带1两端的链轮同轴安装且通过一台电机带动转动。在果杯输送带1的输入端安装有皮带差速装置，皮带差速装置可将料果单排排列并向前输送到本装置上。而在每个隔断（相邻的果杯输送带1之间的间隔）内则沿长度方向间隔设有多组纵向皮带输送机2，纵向皮带输送机2通过相应的皮带传送机构及电机驱动。每个隔断内前后相邻的纵向皮带输送机2之间的间隔中设有溜槽3，溜槽3固定在输送机的支架上，溜槽3采用橡胶材质制成，表层可固定光滑皮质层，材质比较软，避免料果撞击损伤。所有隔断内的纵向皮带输送机2在横向上并排布置，所有隔断内的溜槽3在横向上并排布置。在每一排溜槽3的下方设置有一台横向皮带输送机4，横向皮带输送机4通过电机驱动并将多余料果输出。
26.工作时，料果落到多组果杯输送带1上，在每个果杯输送带1带动料果前进的过程中，多余的料果则落到左右两侧的纵向皮带输送机2上，纵向皮带输送机2朝溜槽3一侧输送，可将多余的料果送入溜槽3，并最终落到横向皮带输送机4上，横向皮带输送机4将料果输出。在多组果杯输送带1共同工作时，采用间隔布置的纵向皮带输送机2+溜槽3+横向皮带输送机4可将多组果杯输送带1上滚落的多余的料果全部进行收集，提高作业效率，避免人工收集整理。
27.另外，如图5-8所示，果杯输送带1包括固定支架1.1，固定支架1.1等间隔安装在输送链1.2上并通过输送链1.2驱动前进。在每个固定支架1.1的左端设有坎肩1.11，在每个固定支架1.1的右端上部开有长方形的限位孔1.5。u型的翻转轴1.4的水平部自由穿过限位孔1.5，u型的翻转轴1.4的两竖直部固定在果托座1.3尾部。这样果托座1.3可沿限位孔1.5上下移动、左右转动及前后翻转。
28.如图7-8所示，果托座1.3包括托板1.9，托板1.9在果托座1.3水平时远离滚轮1.6的一端微微翘起。托板1.9靠近滚轮1.6的一端左右均布置有滑轨1.7、滑块1.8，滑轨1.7、滑块1.8与托板1.9制成一体。一侧的滑轨1.7、滑块1.8一体成型且滑块1.8位于滑轨1.7外侧，滑块1.8的底端高于滑轨1.7的底端。左右的滑块1.8下部一体成型有称重滑块1.12，称重滑块1.12方便后期经过称重平台后自动抬高果杯后称重。
29.另外，在托板1.9下端设有限位板1.10，在果托座1.3水平时，限位板1.10落到固定支架1.1上的坎肩1.11上并受坎肩1.11支撑。
30.如图7-8所示，在果托座1.3上位于两滑轨1.7之间通过转轴安装有两组滚轮1.6，两组滚轮1.6间隔布置且两组滚轮1.6相对一端直径小、向背一端直径大。这样有利于左右限位，避免料果滑出。
31.由于两组滚轮1.6中间细两端粗且托板1.9远离滚轮1.6一端翘起，这样当果托座1.3水平时，滚轮1.6可与托板1.9形成料果支撑区，方便稳定支撑并向前传送；当果托座1.3翘起时，相邻果杯之间的滚轮1.6也可形成料果支撑区，输送料果的同时，可带动料果滚动。
32.本装置中的果杯与申请号为“201920793338.5”的专利“一种水果分级机用果杯总成”的整体结构及思路大致相同，只不过本技术将上述专利中的落果块、挡果块进行分离，且将落果块改成了两组可转动的滚轮1.6，其他地方结构基本保持不变。即本技术仍然可沿特定轨道前进并进行称重、翻转分离。不同的是，在前进过程中，可设置两组轨道5，使果杯的两滚轮1.6落在轨道5上，在输送链1.2带动果杯向一侧前进时，所有的滚轮1.6同向转动。且通过对两组轨道5高度的设置，使得果托座1.3位于果杯一端翘起，这样料果可落到左右相邻的两果杯的滚轮1.6上。在滚轮1.6转动的过程中可带动料果1.13同时发生转动，这样落到两果杯之间的滚轮1.6上的料果保持稳定向前输送，未落到两果杯之间的滚轮1.6上的料果则快速从果杯上滑落到两侧的纵向皮带输送机2中送走，有利于快速将传送带上多余的料果剔除，避免后期卡料，同时料果可滚动也方便设备拍照检测是否存在损伤水果。