一种扬声器夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及扬声器领域，特别是一种扬声器夹持装置。


背景技术：

2.目前，扬声器作为一种用于手机、电视、计算机等电子产品的发声器件，被广泛应用于人们的日常生产和生活中。目前常见的扬声器主要有动圈式扬声器、电磁式扬声器、电容式扬声器、压电式扬声器等，其中的动圈式扬声器因具有制作相对简单、成本低廉、有较好的低频发声优势等特点，而得以广泛应用。
3.现有技术中，在加工扬声器过程中，经常需要将扬声器从一个加工工位夹持至另一个加工工位。通常可借助夹爪机构进行夹持，现有的夹爪机构包括机架和若干夹爪，若干夹爪安装于机架上，每个夹爪需要都配备一个气缸，通过气缸驱动夹爪动作来夹持或松开产品，采用这种结构，整体体积大、成本高且维护不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于克服现有的夹爪需要多个驱动件驱动，体积大、成本高的缺陷，提出一种扬声器夹持装置，体积小、成本低。
5.本实用新型采用如下技术方案：
6.一种扬声器夹持装置，包括主架、升降机构和至少一夹爪组件，该升降机构可相对主架升降并设有基座，该夹爪组件安装于基座上，其特征在于：每个夹爪组件包括第一驱动件、活动板和若干夹爪；该若干夹爪间隔设置于基座上，每个夹爪设有两夹持臂和至少一弹性件，该两夹持臂相对设置，该弹性件设置于两夹持臂顶端之间；该活动板设有若干传动槽，每个传动槽与对应的夹爪滑动配合且其两相对侧壁底部设有斜面；该第一驱动件连接驱动活动板相对基座升降，使得传动槽侧壁驱使两夹持臂顶端动作带动底端夹持或松开扬声器。
7.优选的，两所述夹持臂顶端外侧分别设有凸块，该凸块抵靠于对应的所述传动槽侧壁上。
8.优选的，所述两夹持臂为对称设置，所述传动槽的两斜面也为对称设置。
9.优选的，所述夹爪还包括固定件，该固定件与所述基座固定，两所述夹持臂穿设于固定套且与之可转动连接。
10.优选的，所述固定件两相对侧开设有槽，该槽沿所述固定件轴向延伸；所述两夹持臂分别穿设于该两槽内。
11.优选的，所述固定件靠近顶部设有至少一安装孔，所述弹性件设置于该安装孔。
12.优选的，所述主架上设有至少一第二轨道，所述基座对应设有至少一第二滑块，该第二滑块与对应的第二轨道滑动配合。
13.优选的，所述升降机构还包括第二驱动件，该第二驱动件固定于所述主架上且连接驱动所述基座相对主架升降。
14.优选的，所述基座设有至少一第一轨道，所述活动板对应设有第一滑块，该第一滑块与第一轨道滑动配合。
15.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、本实用新型的装置，每个夹爪组件包括第一驱动件、活动板和若干夹爪；每个夹爪设有两夹持臂和至少一弹性件，弹性件设置于两夹持臂顶端之间，通过第一驱动件连接驱动活动板相对基座升降，使得活动板上的传动槽侧壁驱使两夹持臂顶端动作带动底端夹持或松开扬声器，即通过第一驱动件和活动板配合可驱使多个夹爪同时动作，减少驱动件数量、整体体积变小、降低成本。
17.2、本实用新型的装置，夹持臂为对称设置，传动槽的两斜面也为对称设置，夹持臂顶端外侧分别设有凸块，该凸块抵靠于对应的传动槽侧壁上，通过凸块与传动槽侧壁滑动配合，减小接触面积，使得活动板动作更为顺畅、传动更可靠。
18.3、本实用新型的装置，夹爪设置固定件，其两相对侧开设有槽，两夹持臂分别穿设于该两槽内，设置固定件对夹爪的动作起到限位和保护作用。
19.4、本实用新型的装置，主架上设有第二轨道，基座对应设有第二滑块块与对应的第二轨道滑动配合，基座设有第一轨道，活动板对应设有第一滑块与第一轨道滑动配合，从而确保基座和活动板的升降动作可靠、准确。
附图说明
20.图1为本实用新型结构图；
21.图2为图1的侧视图；
22.图3为图1的俯视图；
23.图4为夹爪立体图；
24.图5为夹爪的分解图；
25.图6为图4的俯视图；
26.图7为图4的主视图；
27.图8为夹爪与传动槽滑动配合图(夹爪夹持)；
28.图9为夹爪与传动槽滑动配合图(夹爪松开)；
29.其中：
30.10、主架，11、第二轨道，20、升降机构，21、基座，22、第二驱动件，23、第一轨道， 24、第二滑块，30、夹爪组件，31、第一滑块，32、活动板，33、夹爪，34、夹持臂，34a、轴孔，34b、凸块，35、弹性件，36、固定件，36a、槽，36b、安装孔，37、传动槽，37a、斜面，40、扬声器。
具体实施方式
31.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
32.本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
33.在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指
示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
34.参见图1至图9，一种扬声器夹持装置，包括主架10、升降机构20和至少一夹爪件30。该升降机构20可相对主架10升降，其设有基座21和第二驱动件22，该第二驱动件22固定于主架10上，且连接驱动基座21相对主架10升降。
35.其中，主架10上设有至少一第二轨道11，基座21对应设有至少一第二滑块24，该第二滑块24与对应的第二轨道11滑动配合。设置第二滑块24和第二轨道11确保基座21相对主架10的升降更可靠、准确。该第二驱动件22可采用气缸或其他常见的驱动部件实现。
36.该夹爪件30安装于基座21上，其用于夹持或放下扬声器40。每个夹爪件30包括第一驱动件、活动板32和若干夹爪33。该若干夹爪33间隔设置于基座21上，可沿基座21的长度或宽度方向排列，可用于同时夹持若干个扬声器40。相邻夹爪的间隔距离可根据工位上相邻扬声器40间隔距离进行设定。其中，每个夹爪33设有两夹持臂34和至少一弹性件35，该两夹持臂34相对设置。该至少一弹性件35设置于两夹持臂34顶端之间，该弹性件35可驱使两夹持臂34顶端向外转动，使得夹持臂34底端向内转动实现夹持。
37.进一步的，夹爪33还包括固定件36，该固定件36与基座21固定，其用于安装夹爪33。两夹持臂34穿设于固定件36且与之可转动连接。其中夹持臂34中部靠近底部处可设置轴孔 34a，通过该轴孔34a与固定件36可转动连接。固定件36的数量可与夹爪33数量相同，即固定件36可沿基座21的长度或宽度方向间隔排列。
38.进一步的，固定件36两相对侧开设有槽36a，该槽36a沿固定件36轴向延伸，且该槽36a外侧开口。两夹持臂34分别穿设于该两槽36a内，并且两夹持臂34为对称设置。
39.本实用新型的活动板32设有若干传动槽37，传动槽37为轴向贯通，可用于驱动夹持臂 34顶端向内转动。其中，每个传动槽37与对应的夹爪33滑动配合且其两相对侧壁设有斜面 37a，每个传动槽37的两斜面37a也为对称设置。
40.两夹持臂34顶端外侧分别设有凸块34b，该凸块34b外露于固定件36的槽36a且抵靠于传动槽37的侧壁上。固定件36靠近顶部还设有至少一安装孔36b，该安装孔36b可以为一个或两个，若为一个，该安装孔36b可贯通固定件36两侧的槽36a，且张顶于两夹持臂34 顶端之间。若安装孔36b为两个，则安装孔36b可形成于槽36a的内壁，弹性件35可位于安装孔36b内，且抵靠于安装孔36b内壁与对应的夹持臂34顶端之间。即弹性件35数量与安装孔36b数量相对于，也可以是一个或两个，优选为两个。
41.该第一驱动件连接驱动活动板32相对基座21升降，使得传动槽37侧壁驱使两夹持臂 34顶端动作带动底端夹持或松开扬声器40。其中，斜面37a可位于传动槽37侧壁的底部，斜面37a为从上到下向外倾斜。传动槽37侧壁与夹爪33顶部滑动配合。
42.进一步的，基座21设有至少一第一轨道23，活动板32对应设有第一滑块31，该第一滑块31与第一轨道23滑动配合，使得活动板32沿第一轨道23升降。
43.本实用新型的装置，其工作原理如下：
44.初始状态下，第一驱动件和第二驱动件22不工作，基座21位于高位，夹爪33的两凸块 34b抵靠于传动槽37的斜面37a上方的侧壁，传动槽37侧壁挤压两夹持臂34顶端，弹性件 35被压缩，两夹持臂34底端向外张开，参见图9。
45.夹持工位上的扬声器40时，先控制第二驱动件22工作，带动基座21下降，直至两夹
持臂34底端位于扬声器40外周；而后控制第一驱动件工作，带动活动板32上升，由于弹性件 35作用，凸块34b抵靠于斜面37a上，两夹持臂34顶端向外转动，两夹持臂34底端向内转动夹住扬声器40，参见图8；而后，控制第二驱动件22工作，带动基座21上升。
46.将扬声器40放入工位时，先控制第二驱动件22工作，带动基座21下降，直至扬声器 40到达对应工位上；而后控制第一驱动件工作，带动活动板32下降，两凸块34b离开斜面37a且被斜面上方的侧壁推动，弹性件35被压缩，两夹持臂34底端向外张开松开扬声器40；而后，控制第二驱动件22工作，带动基座21上升回位。
47.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。