一种全自动的勾捆及剪线系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装置技术领域，具体为一种全自动的勾捆及剪线系统。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现有的剪线和捆绑线的装置中常出现以下问题：
3.1.在现有的勾线、捆线及剪线的操作过程中，需要大量的人力资源。
4.2.勾线、捆线及剪线常为一体式结构，后期的维修和清理都不便捷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动的勾捆及剪线系统，勾线装置一端用固定螺栓固定，勾线杆在勾线油缸及链条的驱动下伸出至机架侧板的另一面，再通过油缸缩回，此时勾线杆会将另一侧的铁丝勾回，并同时将靠近勾线杆的一侧铁丝一起勾住，推箱油缸伸出，推动勾紧后的两根铁丝经过剪线板上齿轮外侧均开设有齿轮缺口到达齿轮中心，旋转马达转动，带动中心的铁丝进行扭转拧圈，当感应器感应到转的圈数到达设定的目标值时，剪线油缸伸出，带动剪线刀将已经扭好的铁丝从中间剪断，可以解决现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种全自动的勾捆及剪线系统，包括铁丝装置、送线装置和勾线装置，所述铁丝装置、送线装置和勾线装置均通过铁丝连接，铁丝装置包括铁丝框架和铁丝支架，铁丝框架内设置有多组铁丝支架，每组铁丝支架上均与铁丝一端相连，送线装置包括送线框架和导线轮，送线框架两侧设置有多组导线轮，铁丝穿过分别穿过导线轮中。
8.优选的，所述勾线装置包括第一框架、第二框架、第三框架和支撑脚，第一框架一侧与第二框架一侧相连，第二框架前端与第三框架一端相连，第一框架一侧底端设置有支撑脚。
9.优选的，所述第一框架包括凸板、移动架、固定螺栓、链条、勾线油缸、勾线杆、勾线头和滚轮，第一框架前端设置有两组凸板，两组凸板上安装两组导向杆。
10.优选的，所述勾线杆一端固定在移动架上，勾线杆另一端穿过第一框架，移动架上开设有多个固定螺栓，勾线杆另一端设置有勾线头，勾线头上安装有滚轮，第一框架后端安装勾线油缸，勾线油缸上下两端均设置有链条。
11.优选的，所述第三框架包括剪线油缸、感应器、齿轮、齿轮缺口、旋转马达、推箱油缸、剪线板和滑槽，第三框架内壁上端与剪线板上端相连，剪线板上部及底端卡入滑槽上开设的卡槽内，滑槽底端安装在第三框架内壁上部及底端。
12.优选的，所述剪线板上面安装感应器，感应器下方设置有多组齿轮，每组齿轮外侧
均开设有齿轮缺口，剪线板下端设置有旋转马达，剪线板一侧与推箱油缸相连。
13.优选的，所述铁丝装置、送线装置和勾线装置分别为三组独立装置，均可以单独拆卸。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实行新型提供一种全自动的勾捆及剪线系统，送线装置从机架两侧的导线轮穿入，在机身前端火车轨内侧打结，成一个封闭的形状，勾线杆在勾线油缸及链条的驱动下伸出至机架侧板的另一面，再通过油缸缩回，此时勾线杆会将另一侧的铁丝勾回，并同时将靠近勾线杆的一侧铁丝一起勾住拉回，此时推箱油缸伸出，将剪线板往前移动，此时刚好剪线板的齿轮缺口对准勾住的铁丝。
16.2.本实行新型提供一种全自动的勾捆及剪线系统，旋转马达转动，带动中心的铁丝进行扭转拧圈，当感应器感应到转的圈数到达设定的目标值时，剪线油缸伸出，带动剪线刀将已经扭好的铁丝从中间剪断，此系统实现了全自动的勾线、捆线及剪线，完全不需要人来参与，也是打包机实现全自动的一个重要组成部分。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构俯视示意图；
18.图2为本实用新型的勾线装置结构示意图；
19.图3为本实用新型的a处放大图；
20.图4为本实用新型的勾线装置侧视结构示意图；
21.图5为本实用新型的勾线装置俯视示意图。
22.图中：1、铁丝装置；11、铁丝框架；12、铁丝支架；13、铁丝；2、送线装置；22、送线框架；23、导线轮；3、勾线装置；31、第一框架；311、凸板；312、移动架；313、固定螺栓；314、链条；315、勾线油缸；316、勾线杆；317、勾线头；318、滚轮；319、导向杆；32、第二框架；33、第三框架；331、剪线油缸；332、感应器；333、齿轮；334、齿轮缺口；335、旋转马达；336、推箱油缸；337、剪线板；338、滑槽；34、支撑脚。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，一种全自动的勾捆及剪线系统，包括铁丝装置1、送线装置2和勾线装置3，所述铁丝装置1、送线装置2和勾线装置3均通过铁丝13连接，铁丝装置1、送线装置2和勾线装置3分别为三组独立装置，均可以单独拆卸，铁丝装置1包括铁丝框架11和铁丝支架12，铁丝框架11内设置有多组铁丝支架12，每组铁丝支架12上均与铁丝13一端相连，送线装置2包括送线框架22和导线轮23，送线框架22两侧设置有多组导线轮23，铁丝13穿过分别穿过导线轮23中，勾线装置3包括第一框架31、第二框架32、第三框架33和支撑脚34，第一框架31一侧与第二框架32一侧相连，第二框架32前端与第三框架33一端相连，第一框架31一侧底端设置有支撑脚34，第一框架31包括凸板311、移动架312、固定螺栓313、链条314、勾线
油缸315、勾线杆316、勾线头317和滚轮318，第一框架31前端设置有两组凸板311，两组凸板311上安装两组导向杆319，勾线杆316一端固定在移动架312上，勾线杆316另一端穿过第一框架31，移动架312上开设有多个固定螺栓313，勾线杆316另一端设置有勾线头317，勾线头317上安装有滚轮318，第一框架31后端安装勾线油缸315，勾线油缸315上下两端均设置有链条314，第三框架33包括剪线油缸331、感应器332、齿轮333、齿轮缺口334、旋转马达335、推箱油缸336、剪线板337和滑槽338，第三框架33内壁上端与剪线板337上端相连，剪线板337上部及底端卡入滑槽338上开设的卡槽内，滑槽338底端安装在第三框架33内壁上部及底端，剪线板337上面安装感应器332，感应器332下方设置有多组齿轮333，每组齿轮333外侧均开设有齿轮缺口334，剪线板337下端设置有旋转马达335，剪线板337一侧与推箱油缸336相连。
25.在第一次捆铁丝13时，需先将铁丝13绕成一个封闭的形状，当物料的压缩的长度达到设定值时，此时推盘在最前端，推盘上的孔与侧板上的孔重合，勾线杆316在勾线油缸315及链条314的驱动下伸出至机架的另一面侧板，再通过油缸缩回，此时勾线杆316会将另一侧的铁丝13勾回在滚轮318的槽内，并同时将靠近勾线杆316的一侧铁丝13一起勾住，退回到最初状态，此时两条铁丝13已经勾紧，推箱油缸336伸出，勾紧后的两根铁丝13经过剪线板337上齿轮333外侧均开设有齿轮缺口334到达齿轮333的中心，完成此动作后，旋转马达335转动，带动中心的铁丝13进行扭转拧圈，当感应器332感应到转的圈数到达设定的目标值时，剪线油缸331伸出，带动剪线刀将已经扭好的铁丝13从中间剪断，再当推箱油缸336退回到最初状态，此时推盘缩回，再一次压缩物料，当压缩的物料达到设定值时，勾线杆316再次伸出，进行下一个循环捆包。
26.综上所述，本勾捆线及剪线用自动化装置，送线装置2从机架两侧的导线轮23穿入，在机身前端火车轨内侧打结，成一个封闭的形状，勾线杆316在勾线油缸315及链条314的驱动下伸出至机架的另一面侧板，再通过油缸缩回，此时勾线杆316会将另一侧的铁丝13勾回在滚轮318的槽内，并同时将靠近勾线杆316的一侧铁丝13一起勾住，推动勾紧后的两根铁丝13经过剪线板337上齿轮333外侧均开设有齿轮缺口334到达齿轮333中心，完成此动作后，旋转马达335转动，带动中心的铁丝13进行扭转拧圈，当感应器332感应到转的圈数到达设定的目标值时，剪线油缸331伸出，带动剪线刀将已经扭好的铁丝从中间剪断，此系统实现了全自动的勾线、捆线及剪线，完全不需要人来参与，也是打包机实现全自动的一个重要组成部分。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。