立放叠砖机构的制作方法

1.本实用新型涉及砖块机械技术领域，尤其是立放叠砖机构。


背景技术：

2.目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在物流板上储存以及运输。其中，现有叠砖操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。虽然，目前出现了用于叠砖的机械设备，但此类叠砖的机械对于叠放厚度不一致的砖坯时，不能自动适应各种不同厚度的坯砖用，而需要根据生产不同品种规格的砖坯频繁地调节，不仅浪费时间，也十分繁琐，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种立放叠砖机构，通过滑动螺杆、上导杆撑板的开孔、压簧以及上下定位块各组成部件的配套使用，能令夹手装置在夹持上层坯砖接触到下层坯砖时，滑动螺杆会在开孔内往上运动而令夹手装置不会再继续往下运动，不会强力作用在下层坯砖，对上层坯砖、下层坯砖以及机构本身具有防护作用，并且能适应不同厚度规格坯砖使用，兼容性好。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.立放叠砖机构，包括主机架，所述主机架滑动设置有移动滑板，所述主机架设置有同步带，所述同步带与驱动组件连接，所述移动滑板连接在所述同步带上；所述移动滑板上连接有支撑臂，所述支撑臂连接有支架板，所述支架板上设置有抬升气缸，所述支架板的上方设置有上导杆撑板，下方设置有下导杆撑板，所述上导杆撑板与导杆对的一端连接，所述导杆对的另一端与所述下导杆撑板连接，所述导杆对上下滑动连接在所述支架板上；上导杆撑板设置有开孔，所述抬升气缸的活塞杆连接有滑动螺杆，所述滑动螺杆滑动连接在所述开孔中；所述滑动螺杆的顶端设置有限位板，所述滑动螺杆中穿套有压簧，所述压簧位于所述限位板的下方；所述下导杆撑板设置有夹手装置。
6.更进一步地，所述夹手装置包括基板，所述基板连接在所述下导杆撑板上；所述基板的两侧铰接有夹手杆，所述夹手杆的下端设置有夹板，所述下导杆撑板的上方设置有夹手气缸，一侧所述夹手杆的上端与所述夹手气缸的外筒铰接，另一侧所述夹手杆的上端与所述夹手气缸的活塞杆铰接。
7.更进一步地，所述基板连接在所述夹手杆的下端部位。
8.更进一步地，所述支架板上设置有直线轴承，所述导杆对是滑动连接在所述直线轴承上。
9.更进一步地，所述基板的下方设置有上下定位块，所述上下定位块的数量是两块，
对称平行位于所述下导杆撑板的两侧。
10.更进一步地，所述驱动组件包括步进电机、主动带轮以及从动带轮，所述主动带轮以及从动带轮均转动连接在主机架上，所述步进电机与所述主动带轮连接，所述主动带轮与同步带连接，所述同步带与所述从动带轮连接。
11.更进一步地，所述主机架设置有下层砖定位电眼以及上层砖定位电眼，所述下层砖定位电眼与下层坯砖配套使用，所述上层砖定位电眼与上层坯砖配套使用，所述下层砖定位电眼与所述上层砖定位电眼呈纵向排布，所述上层砖定位电眼与所述步进电机电性连接。
12.更进一步地，所述夹板设置成扁平状。
13.更进一步地，所述夹板的内侧面的左右两侧均分别设置有皮带块。
14.更进一步地，所述主机架上设置有机架导杆，所述移动滑板的背部设置有滑座，所述滑座滑动连接在所述机架导杆上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过滑动螺杆、上导杆撑板的开孔、压簧以及上下定位块各组成部件的配套使用，能令夹手装置在夹持上层坯砖接触到下层坯砖时，滑动螺杆会在开孔内往上运动而令夹手装置不会再继续往下运动，不会强力作用在下层坯砖，对上层坯砖、下层坯砖以及机构本身具有防护作用，并且能适应不同厚度规格坯砖使用，兼容性好。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1是本实用新型的立体图一；
19.图2是本实用新型的立体图二；
20.图3是滑动螺杆移除压簧后的示意图。
21.图中：1-主机架，2-移动滑板，3-同步带，4-支撑臂，5-支架板，6-抬升气缸，7-上导杆撑板，701-开孔，8-下导杆撑板，9-导杆对，10-滑动螺杆，11-限位板，12-压簧，13-基板，14-夹手杆，15-夹板，16-夹手气缸，17-直线轴承，18-上下定位块，19-步进电机，20-主动带轮，21-从动带轮，22-下层砖定位电眼，23-上层砖定位电眼，24-上层坯砖，25-下层坯砖，26-皮带块，27-机架导杆，28-滑座。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1至图3所示，本实用新型立放叠砖机构，是属于整个自动码垛机的一部分，由于长方形砖需要立放，为提高效率，需将砖叠成2-4片，然后翻转90度堆放。因为砖坯下料后是单独的一块块平铺的方式从输送线传送过来的，本立放叠砖机构是将单独传送过来的一块块砖坯堆叠成2-4片，再通过后工序的翻转机构对叠放后的砖坯进行翻转，从而有助于机械手对砖坯进行夹持以立放在托架中进行码垛。
24.本立放叠砖机构是采用步进电机作为驱动，气缸夹砖并抬升，输送至第1-3块砖上
叠加；砖抬升后，移至叠砖位置放下，自动适应不同厚度的砖坏，更换品种无需调整；本结构大幅度简化结构装置，简化更换品种的调整，体积小巧，与输送机合为一体，节省空间，不另外占用场地。
25.具体地，本实用新型立放叠砖机构包括主机架1，主机架1滑动设置有移动滑板2，主机架1设置有同步带3，同步带3与驱动组件连接，移动滑板2连接在同步带3上，具体地，移动滑板2是通过螺栓拧紧的方式固定在同步带3上，结合图2看，驱动组件包括步进电机19、主动带轮20以及从动带轮21，主动带轮20以及从动带轮21均转动连接在主机架1上，步进电机19与主动带轮20连接，主动带轮20与同步带3连接，同步带3与从动带轮21连接，当步进电机19带动主动带轮20转动后，主动带轮20带动同步带3移动，从而拉动移动滑板2在主机架1上移动，主机架1上设置有机架导杆27，移动滑板2的背部设置有滑座28，滑座28滑动连接在机架导杆27上，通过滑座28与机架导杆27的配套使用，令移动滑板2能顺畅地在主机架1上滑动。
26.移动滑板2上连接有支撑臂4，支撑臂4通过螺栓固定连接有支架板5，支架板5上设置有抬升气缸6，支架板5的上方设置有上导杆撑板7，下方设置有下导杆撑板8，上导杆撑板7与导杆对9的一端连接固定，导杆对9的另一端与下导杆撑板8连接固定，导杆对9上下滑动连接在支架板5上，具体地，支架板5上设置有直线轴承17，导杆对9是滑动连接在直线轴承17上，从而令导杆对9通过直线轴承17顺畅地上下滑动连接在支架板5上，即带动上导杆撑板7以及下导杆撑板8同步升降。
27.上导杆撑板7设置有开孔701，抬升气缸6的活塞杆连接有滑动螺杆10，滑动螺杆10滑动连接在开孔701中，滑动螺杆10的顶端设置有限位板11，滑动螺杆10中穿套有压簧12，压簧12位于限位板11的下方，限位板11能避免压簧12脱离滑动螺杆10外，下导杆撑板7设置有夹手装置，具体地，夹手装置包括基板13，基板13是通过螺栓锁定连接在下导杆撑板7上，基板13的两侧铰接有夹手杆14，夹手杆14的下端设置有夹板15，下导杆撑板7的上方设置有夹手气缸16，一侧夹手杆14的上端与夹手气缸16的外筒铰接，另一侧夹手杆14的上端与夹手气缸16的活塞杆铰接，结合图1可看出，当夹手气缸16的活塞杆回收至外筒时，两侧夹手杆14的下端会带动夹板15移动撑开，此时是处于放砖状态；当夹手气缸16的活塞杆伸出至外筒外时，两侧夹手杆14的下端会带动夹板15移动闭合，此时是处于夹砖状态。
28.夹板15设置成扁平状，有利于增大夹持砖坯的面积，并且夹板15的内侧面的左右两侧均分别设置有皮带块26，皮带块26具有防滑、缓冲的作用，能增强对砖坯夹持的稳定性，也对砖坯的夹持部位有保护作用，避免造成砖坯的损坏。
29.基板13连接在夹手杆14的下端部位，即以夹手杆14连接在基板13上的连接点为分界线，夹手杆14与夹手气缸16连接的一段较长，夹手杆14与夹板15连接的一段较短，由杠杆原理可得知，此结构设置令夹手气缸16只需以较轻的力度即可形成夹板15对砖坯较强的夹持力度，结构巧妙。
30.基板13的下方设置有上下定位块18，上下定位块18的数量是两块，对称平行位于下导杆撑板8的两侧，上下定位块18的用意是，当夹手装置在夹持上层坯砖24接触到下层坯砖25时，上下定位块18会达到限位的作用，避免夹手装置进一步下降。
31.主机架1设置有下层砖定位电眼22以及上层砖定位电眼23，下层砖定位电眼22以及上层砖定位电眼23均属于光电传感器，是现有技术，此处不作赘述，下层砖定位电眼22与
下层坯砖25配套使用，用于感应下层坯砖25是都到位，上层砖定位电眼23与上层坯砖24配套使用，用于感应上层坯砖24是都到位，下层砖定位电眼22与上层砖定位电眼23呈纵向排布，以符合下层坯砖25与上层坯砖24的叠放使用，上层砖定位电眼23与步进电机19电性连接，当上层砖定位电眼23感应到上层坯砖24到位时，会传递信号至步进电机19，令步进电机19停机以停止输送。
32.本立放叠砖机构的工作原理是：以图1为例，当下层坯砖25先通过辊筒输送至下层砖定位电眼22处停止(此可以通过在辊筒的前方部位加装限位挡件对下层坯砖25进行阻挡停止输送)，此时夹手装置位于下层坯砖25的左方位置，然后当上层坯砖24继续输入时经过夹手装置时(夹手装置也预先安装有感应电眼)，即当夹手装置的感应电眼与下层砖定位电眼22同时有感应时，抬升气缸6以及夹手气缸16准备开始夹持工作，当还没有夹持上层坯砖24时(即在待机状态时)，由于上导杆撑板7、下导杆撑板8、导杆对9、基板13、夹手杆14、夹板15以及夹手气缸16本身有重力、压簧12的弹力以及配合抬升气缸6活塞杆的回收，抬升气缸6的活塞杆是朝上的，因此抬升气缸6活塞杆的回收会令上述部件下降，即夹手装置下降对上层坯砖24进行抓取，抓取是夹手气缸16的活塞杆伸出，带动夹手杆14以及夹板15发生转动对上层坯砖24进行夹紧，夹紧后抬升气缸6活塞杆的伸长带动夹手装置升高，令上层坯砖24的下表面高于下层坯砖25的上表面，此时步进电机19启动，带动移动滑板2往下层坯砖25方向移动，即带动夹手装置在加紧上层坯砖24的状态下往下层坯砖25移动，当上层砖定位电眼23感应到上层坯砖24到位时(此时上层坯砖24位于下层坯砖25的正上方)，上层砖定位电眼23传递信号至步进电机19停止运动，此时进入到叠放工作；具体是抬升气缸6的活塞杆回收令夹手装置下降，当上层坯砖24接触到下层坯砖23时，下层坯砖23会对上层坯砖24连同夹手装置有往上方向的作用力，由于夹手装置与上导杆撑板7、下导杆撑板8以及导杆对9是连接形成一体的，因此上导杆撑板7会通过开孔701与滑动螺杆10发生相互运动发生往上冒出，即上导杆撑板7会发生升高对压簧12进行挤压，进而缓解来自触碰到下层坯砖23的反作用力，对坯砖以及机构本身都有防护作用；此时夹手气缸16的活塞杆可以回收，令夹板15解开对上层坯砖24的夹持，由于基板13的下端面设置有上下定位块18，因此上下定位块18的下边缘停靠在上层坯砖24的表面，防止夹手装置的进一步下降，此时抬升气缸6可以带动夹手装置升高，步进电机19带动移动滑板2往回运动，即带动夹持装置复位，等待下一轮的夹持叠放工作。
33.此巧妙使用了滑动螺杆10和上下定位块18，解决了砖坯厚度不一致的问题，自动适应各种不同厚度的砖坯的叠放使用，大幅度减少结构和大幅度减少更换品种规格的调整调试麻烦，节省了成本和调试调整时间，兼容性好。
34.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。