一种堆垛机载货台的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，特别涉及一种堆垛机载货台。


背景技术：

2.堆垛机是立体仓储中非常重要的自动化搬运设备，用于向仓储的货架存取货物，载货台可升降的设置在门架机构内侧，可沿着门架机构移动至相应的高度，以便于进行存取作业。载物台与门架机构之间一般设置导向轮机构进行导向，现有技术中的导向轮多采用固定式，通过增加调整垫片或偏心轴结构来调整导向轮与立柱之间的间隙。
3.由于双立柱堆垛机立柱直线度和平面度的误差，导向轮与立柱之间的间隙是不均匀的，虽然可以通过偏心轴结构，或者增加调整垫片的形式调整导向轮和立柱之间的间隙，但仍然不能保证间隙的均匀性，载货台上下运动时，由于导向轮和立柱之间不均匀的间隙存在，载货台运行时仍会有轻微的晃动产生。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种堆垛机载货台，可消除导向轮与门架机构之间的间隙，保证运行的稳定性。
5.基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：
6.一种堆垛机载货台，其安装在堆垛机上用于承载货物，所述堆垛机包括底部行走机构、及设置在所述底部行走机构上的门架机构，所述载货台可升降的设置在所述门架机构内侧，包括载物台、可伸缩设置在所述载物台上用于放置货物的至少一个货叉、及安装在所述载物台上的外形检测框架，所述载物台与所述门架机构配合的两侧分别设有固定导向轮组件和浮动导向轮组件，两个固定导向轮组件之间、两个浮动导向轮组件之间分别呈对角设置。
7.在其中的一个实施例中，所述载物台包括水平框架、固定在水平框架两端的垂直框架、及固定在垂直框架上的支撑板，所述固定导向轮组件、浮动导向轮组件安装在所述支撑板上。
8.在其中的一个实施例中，所述支撑板与所述垂直框架之间连接有补强板。
9.在其中的一个实施例中，所述固定导向轮组件包括固定在所述支撑板上的固定轴、及转动设置在所述固定轴上的固定导向轮，所述固定导向轮延伸至所述支撑板外侧以与所述门架机构相贴合。
10.在其中的一个实施例中，所述浮动导向轮组件包括一端固定在所述支撑板内侧的两个导柱、套设在所述两个导柱上的浮动轴、转动设置在所述浮动轴上的浮动导向轮、及设置在所述导柱另一端的导向压板，所述浮动轴与所述导向压板之间设有弹性件，所述浮动导向轮延伸至所述支撑板外侧以与所述门架机构相贴合。
11.在其中的一个实施例中，所述导向压板经螺母限位在所述导柱上。
12.在其中的一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
13.在其中的一个实施例中，所述支撑板的外侧设有与所述门架机构夹紧配合的至少一组夹紧轮组件，所述夹紧轮组件包括相对设置的两个夹紧轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
15.在载货台上设置呈对角布置的两个固定导向轮组件和两个浮动导向轮组件，可消除导向轮与门架机构之间的间隙，使导向轮时刻与门架机构相贴合，保证载货台上下运行的平稳性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种堆垛机载货台实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中载物台的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例(去除外形检测框架)的侧视图；
20.图4为本实用新型实施例的部分结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例中浮动导向轮组件的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例的安装结构示意图；
23.其中：
24.1、载物台；1-1、水平框架；1-2、垂直框架；1-3、支撑板；1-3a、第一穿槽；1-3b、第二穿槽；1-4、补强板；
25.2、货叉；
26.3、外形检测框架；
27.4、固定导向轮组件；4-1、固定轴；4-2、固定导向轮；
28.5、浮动导向轮组件；5-1、导柱；5-2、浮动轴；5-3、浮动导向轮；5-4、导向压板；5-5、弹性件；5-6、螺母；
29.6、夹紧轮；
30.7、驱动机构；
31.8、伸缩机构；
32.9、门架机构；9-1、立柱；9-2、横梁；
33.10、底部行走机构；
34.11、防坠落机构；
35.12、货物。
具体实施方式
36.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
37.参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种堆垛机载货台，其安装在
堆垛机上用于承载货物，其中，堆垛机包括底部行走机构10、及设置在底部行走机构10的门架机构9，载货台可升降的设置在门架机构9内侧。
38.门架机构9包括设置在底部行走机构10上的两个立柱9-1、及连接两个立柱9-1上端的横梁9-2，参见图6，载货台1安装在两个立柱9-1之间。
39.参见图2、图3，载货台包括载物台1、可伸缩设置在载物台1上用于放置货物12的至少一个货叉2、及安装在载物台1上的外形检测框架3，在载物台1与立柱9-1配合的两侧分别设有固定导向轮组件4和浮动导向轮组件5，两个固定导向轮组件4之间、两个浮动导向轮组件5之间分别呈对角设置，浮动导向轮组件5可时刻贴合在立柱9-1上，从而可消除导向轮与立柱9-1之间的间隙，使得导向轮时刻紧贴立柱9-1，保证运行的平稳性。
40.载物台1包括水平框架1-1、固定在水平框架1-1两端的垂直框架1-2、及固定在垂直框架1-2上的支撑板1-3，固定导向轮组件4和浮动导向轮组件5安装在支撑板1-3上。
41.为了提高支撑板1-3的强度，在支撑板1-3与垂直框架1-2之间连接有补强板1-4。
42.作为优选地，本实施例中载物台1设置为双工位载物台，即：包括两个货叉2，两个货叉2并列设置载物台1的水平框架1-1上；另外水平框架1-1上还设有驱动机构7和伸缩机构8，驱动机构7通过伸缩机构8带动货叉2伸缩运动，进而实现货物12的存取。驱动机构7可采用现有技术中的驱动电机，伸缩机构8采用现有技术中的倍速机构，本实用新型不再赘述。
43.结合图4，其中，固定导向轮组件4包括固定在支撑板1-3上的固定轴4-1、及转动设置在固定轴4-1上的固定导向轮4-2，固定导向轮4-2延伸至支撑板1-3的外侧以与立柱9-1相贴合，具体的，在支撑板1-3上设置供固定导向轮4-2伸出的第一穿槽1-3a。
44.参见图5，浮动导向轮组件5包括一端固定在支撑板1-3内侧的两个导柱5-1、套设在两个导柱5-1上的浮动轴5-2、转动设置在浮动轴5-2上的浮动导向轮5-3、及设置在导柱5-1另一端的导向压板5-4，浮动轴5-2与导向压板5-4之间设有弹性件5-5，浮动导向轮5-3延伸至支撑板1-3外侧以与立柱9-1相贴合。在弹性件5-5的作用下，浮动轴5-2能够沿导柱5-1轴向浮动，从而使浮动导向轮5-3与立柱9-1相贴合。具体的，在支撑板1-3上设置供浮动导向轮5-3伸出的第二穿槽1-3b。其中，弹性件5-5采用弹簧，导向压板5-4经螺母5-6限位在导柱5-1上，通过螺母5-6可调节弹簧的压缩量，以获得合适的预压力，从而保证运行的顺畅。
45.在支撑板1-3的外侧设有与立柱9-1夹紧配合的两组夹紧轮组件，夹紧轮组件包括相对设置的两个夹紧轮6，通过两个夹紧轮6与立柱9-1的两侧夹紧配合，保证运行的平稳性，优选的，夹紧轮6采用偏心设计，以调节夹紧轮6与立柱9-1之间的间隙，提高运行的平稳性。
46.载物台1上还设有防坠落机构11，防坠落机构11设于载物台1远离立柱9-1的一侧，方便安装维护。
47.上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。