样本输送装置及样本分拣机的制作方法

样本输送装置及样本分拣机
【技术领域】
1.本技术涉及一种样本输送装置及样本分拣机，属于医疗设备技术领域。


背景技术：

2.在医疗研究领域，在制得样本之后往往需要根据不同标准对样本进行分拣，而在样品的分拣过程中，需要输送装置对待分拣和分拣后的样品进行输送。
3.现有技术中，用于对目标物样本在竖直方向上提升的输送装置一般为机械手或顶升机构，机械手在对需要提升的目标物提升时采取的是一个一个抓取目标物提升，提升效率较慢，而顶升机构则是一组一组的顶升目标物，机构复杂，且无法连续提升输送。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种可将样本在竖直方向上连续输送的样本输送装置及样本分拣机。
6.本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种样本输送装置，适用于将目标物输送至目标位置，包括：
7.底座；
8.输送组件，包括输送件，所述输送件转动设置在所述底座上；所述输送件的转动轴线与水平面平行或趋于平行；
9.驱动组件，与所述输送件连接；
10.其中，所述输送件的外圆周面上设置有多个第一卡持件，所述目标物具有与所述第一卡持件卡持配合的第二卡持件，以使得所述目标物跟随所述输送件转动以达到所述目标位置。
11.进一步地，所述第一卡持件为槽口；
12.所述槽口自所述输送件的外圆周面向内凹陷所形成。
13.进一步地，所述第一卡持件为突出件；
14.所述突出件自所述输送件的外圆周面向外突出所形成。
15.进一步地，所述输送件具有容置腔；
16.当所述第一卡持件与所述第二卡持件卡持配合时，至少部分所述目标物置于所述容置腔内。
17.进一步地，所述输送件包括第一输送件、及与所述第一输送件平行设置的第二输送件；
18.所述第一输送件与所述第二输送件之间具有第一间距，所述第一间距作为所述容置腔。
19.进一步地，所述底座包括第一座体和第二座体；
20.所述第一座体和所述第二座体之间具有第二间距，至少部分所述输送件置于所述
第二间距内。
21.进一步地，所述底座还设置有连接部；
22.所述输送件与所述连接部转动连接。
23.进一步地，所述输送件为圆盘状输送件。
24.进一步地，所述目标物包括第一部件、及与所述第一部件连接的第二部件；
25.所述第一部件与所述第二部件之间形成有台阶，所述台阶作为所述第二卡持件。
26.本技术还提供一种样本分拣机，包括分拣装置，及与所述分拣装置连接的样本输送装置；
27.所述样本输送装置为上述任一项所述的样本输送装置。
28.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置有可在竖直方向上转动的输送件，并且在输送件上设置有多个第一卡持件，通过第一卡持件与目标物上的第二卡持件之间的配合，使得目标物能够跟随输送件一起运动，进而达到连续输送提升的效果，且结构简单，制造成本较低，维护也更加方便。
【附图说明】
29.图1是本技术实施例所示的样本输送装置结构示意图；
30.图2是图1所示实施例的另一视角示意图。
31.附图标号说明：
32.1-底座；11-第一座体；12-第二座体；13-连接部；2-输送组件；21-输送件；211-第一卡持件；212-第一输送件；213-第二输送件；3-驱动组件；4-目标物；41-第二卡持件。
【具体实施方式】
33.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.请参阅图1至图2所示，本技术一实施例所示的样本输送装置，适用于将目标物4输送至目标位置，样本输送装置包括底座1、及与底座1连接的输送组件2，其中，输送组件2包括输送件21。
37.现有技术中，输送件21一般为设置在底座1上的机械手或顶升机构，在对目标物4
进行竖直方向上输送时，机械手采取的是一个一个抓取目标物4提升，提升效率较慢，而顶升机构则是一组一组的顶升样本，机构复杂，且无法连续提升输送。
38.为了解决上述现有技术中存在的缺陷，在本实施例中，输送件21转动设置在底座1上，并通过连接驱动组件3进行驱动，输送件21的转动轴线与水平面平行或趋于平行，以使得输送件21能相对底座1在竖直方向上转动。并且输送件21的外圆周面上还设置有第一卡持件211，目标物4具有与第一卡持件211卡持配合的第二卡持件41，通过第一卡持件211和第二卡持件41的卡持配合，以将目标物4卡持在输送件21上，进而使得输送件21能带动目标物4转动，从而使目标物4在竖直方向上提升，到达目标位置，整体装置结构较为简单，制造成本较低，维护也相对方便。在本实施例中，第一卡持件211设置有多个，多个第一卡持件211能与多个目标物4配合卡持，从而实现目标物4的连续提升输送。在本实施例中，输送件21为圆盘状输送件21，以方便转动及对目标物4的提升输送。
39.具体的，在本实施例中，第一卡持件211为槽口，该槽口自输送件21的外圆周面向内凹陷所形成，在输送件21转动过程中，槽口转动到与第二卡持件41对应的卡持位置，此时，第二卡持件41在外力或自身重力的作用下向靠近输送件21方向移动，第二卡持件41卡持在槽口上，从而实现目标物4与输送件21的卡持配合，让目标物4可跟随输送件21转动，进而到达目标位置。之后第一卡持件211与第二卡持件41脱离配合，从而使得目标物4脱离输送件21，留存在目标位置，完成目标物4的提升输送。
40.在其他实施例中，也可根据实际情况选择第一卡持件211，如第一卡持件211为突出件，此时，该突出件自输出件的外圆周面向外突出而形成，在第一卡持件211与第二卡持件41卡持配合时，第一卡持件211与第二卡持件41的侧边相卡持，从而实现目标物4与输送件21的卡持配合，让目标物4可跟随输送件21转动，进而到达目标位置。只要能满足目标物4与输送件21的配合要求皆可，在此不做具体限定。
41.输出件还具有容置腔，当第一卡持件211与第二卡持件41卡持配合时，至少部分目标物4置于该容置腔内，目标物4在跟随输送件21移动时，可以在自身重力的作用下在容置腔内保持竖直状态，进而提高目标物4在跟随输送件21移动过程中的稳定性。
42.输送件21包括第一输送件212、及与第一输送件212平行设置的第二输送件213，在第一输送件212和第二输送件213之间存在第一间距，该第一间距作为上述容置腔，用以在目标物4随着输送件21移动的过程中容置目标物4。
43.在本实施例中，第一输送件212和第二输送件213分开设置，中间通过连接件固定连接，在底座1上设置有连接部13，连接件转动连接在连接部13上，从而使得输送件21与连接部13转动连接，上述设置使得用户在对输送件21进行安装或者维护时，拆卸更为方便，并且制造难度也相对较低，能够节约装置的制造成本。
44.在其他实施例中，也可根据实际情况选择第一输送件212和第二输送件213的设置方式，如第一输送件212和第二输送件213一体成型设置，只要能满足输送件21的安装要求皆可，在此不做具体限定。
45.为了节约能源，减少生产成本，在本实施例中，输送件21上还开设有若干减重孔，若干个减重孔在输送件21上均匀分布设置，使得输送件21不会产生重心偏移，转动稳定，从而在保证输送件21转动的情况下，通过减少输送件21的重量，来减少驱动输送件21转动所需要的驱动力，从而节约驱动组件3的能源消耗，减少生产成本。
46.在其他实施例中，也可根据实际情况进行选择，如，输送件21也可不开设有减重孔，只要能满足输送件21的输送要求皆可，在此不做具体限定。
47.驱动组件3包括驱动件、及连接驱动件与输送件21的传动件，驱动件产生的驱动力，通过与驱动件输出轴连接的传动件传动到输送件21上，进而驱动输送件21转动，从而带动与输送件21卡合配合的目标物4移动到目标位置，完成目标物4的提升输送。
48.在本实施例中，驱动件为电机、马达、或直线电机中的一种，当驱动件为电机或马达时，传动件为传动链或传动齿轮。当驱动件为直线电机时，传动件为可将直线电机的直线运动转换为转动的齿轮组，在此不做具体限定。
49.目标物4包括第一部件、及与第一部件连接的第二部件，在本实施例中，第一部件与第二部件之间形成有台阶，该台阶作为第二卡持件41与输送件21的第一卡持件211卡持，从而使得目标物4能够跟随输送件21移动。
50.在其他实施例中，也可根据实际情况选择第二卡持件41，如第二卡持件41单独设置在目标物4上，只要能满足目标物4与输送件21的配合要求皆可，在此不做具体限定。
51.为了节约样本输送装置的体积，在本实施例中，底座1包括第一座体11和第二座体12，第一座体11和第二座体12之间具有第二间距，至少部分输送件21置于该第二间距内，并可在第二间距内转动。本技术通过该设置，使得输送件21与底座1的部分空间重合，从而减少样本输送装置的整体体积，使得样本输送装置的安装空间变小，提升用户体验。
52.本技术还提供了一种样品分拣机，用于对目标物4进行分拣，包括分拣装置、及与分拣装置连接的样本输送装置。
53.其中，样本输送装置为上述实施例所述的样品输送装置。
54.综上所述：本技术通过设置有可在竖直方向上转动的输送件，并且在输送件上设置有多个第一卡持件，通过第一卡持件与目标物上的第二卡持件之间的配合，使得目标物能够跟随输送件一起运动，进而达到连续输送提升的效果，且结构简单，制造成本较低，维护也更加方便。
55.上述仅为本技术的一个具体实施方式，其它基于本技术构思的前提下做出的任何改进都视为本技术的保护范围。