砖坯码垛用的90度转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及砖块机械技术领域，尤其是砖坯码垛用的90度转向机构。


背景技术：

2.目前建筑或城市透水地砖、水泥砖、石砖及各种方形和异形砖在加工完成后，一般是将多片砖块叠放码垛在一起，放置在物流板上储存以及运输。其中，现有叠砖操作大多是通过人工完成的，由于大多数的砖块具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响砖块整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。因此，研制出用于能完成砖坯自动码垛的相关设备显得相当迫切。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种砖坯码垛用的90度转向机构，能将下砖分砖后的砖坯进行90度转向，令转向后的砖坯的长度方向与线体平行，有助于后工序的整理码垛堆放。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.砖坯码垛用的90度转向机构，包括主支架，所述主支架上铰接设置有长臂板以及短臂板，所述长臂板以及短臂板的同一端铰接有气缸轴承固定板，所述气缸轴承固定板上设置有顶升气缸；所述顶升气缸的活塞杆连接有转向导杆上固定板，所述气缸轴承固定板的下方设置有连接板，所述气缸轴承固定板上滑动连接有导杆，所述导杆的上端与所述转向导杆上固定板连接，下端与所述连接板连接；包括平移气缸，所述平移气缸的缸筒与所述主支架铰接，所述平移气缸的活塞杆与所述长臂板的尾端铰接；所述连接板上设置有转向组件以及夹持组件。
6.更进一步地，所述转向组件包括轴承座、转向板以及旋转臂，所述轴承座连接在所述连接板的下方，所述轴承座内设置有转轴，所述转轴的上端与所述旋转臂的连接、下端与所述转向板连接，所述夹持组件连接在所述转向板上；所述连接板上设置有90度旋转推动气缸，所述90度旋转推动气缸的缸筒与所述连接板铰接，所述90度旋转推动气缸的活塞杆与所述旋转臂铰接。
7.更进一步地，所述夹持组件包括板体，所述板体的两侧铰接有夹手，两侧所述夹手的下端设置有夹板、上端连接有夹手推动气缸，所述夹板形成扁平状。
8.更进一步地，所述夹持组件的数量是两个，对称设置在所述轴承座的两侧；所述夹板的内侧面设置有皮带块。
9.更进一步地，所述长臂板与所述短臂板上均连接有手臂轴承座，所述长臂板以及短臂板均分别通过所述手臂轴承座与所述主支架以及气缸轴承固定板对应连接。
10.更进一步地，所述主支架设置有螺栓孔。
11.更进一步地，所述长臂板的尾端铰接有气缸连接头，所述平移气缸的活塞杆与所
述气缸连接头螺纹连接。
12.更进一步地，所述气缸轴承固定板设置有直线轴承，所述导杆滑动连接在所述直线轴承上，所述导杆的数量是两个，对称设置在所述顶升气缸的两侧。
13.更进一步地，所述90度旋转推动气缸的活塞杆螺纹连接有夹持连接头，所述夹持连接头与所述旋转臂铰接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型是作为自动码垛机的一部分，是衔接在下砖自动分砖机构的后方，由于砖坯从下砖自动分砖机构下来后，砖坯的长度方向是与线体垂直的，通过该砖坯码垛用的90度转向机构将下砖分砖后的砖坯进行90度转向，令转向后的砖坯的长度方向与线体平行，才有助于后工序的整理码垛堆放，结构简单、合理，构思巧妙。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1是砖坯码垛用的90度转向机构的立体图；
18.图2是砖坯码垛用的90度转向机构的局部结构示意图。
19.图中：1-主支架，2-长臂板，3-短臂板，4-气缸轴承固定板，5-顶升气缸，6-转向导杆上固定板，7-连接板，8-导杆，9-平移气缸，10-轴承座，11-转向板，12-旋转臂，13-转轴，14-90 度旋转推动气缸，15-板体，16-夹手，17-夹手推动气缸，18-皮带块，19-手臂轴承座，20-螺栓孔，21-气缸连接头，22-直线轴承，23-夹持连接头，24-夹板，25-坯砖。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.本实用新型砖坯码垛用的90度转向机构，是属于整个自动码垛机的一部分，是衔接在下砖自动分砖机构的后方，由于砖坯25从下砖自动分砖机构下来后，砖坯25的长度方向是与线体垂直的，通过该砖坯码垛用的90度转向机构将下砖分砖后的砖坯25进行90度转向，令转向后的砖坯25的长度方向与线体平行，才有助于后工序的整理码垛堆放，因此设置本砖坯码垛用的90度转向机构用于对砖坯25的转向。
22.如图1至图2所示，砖坯码垛用的90度转向机构，包括主支架1，主支架1设置有螺栓孔20，通过在螺栓孔20中装入螺栓，能将主支架1固定安装在外部机架上。
23.主支架1上铰接设置有长臂板2以及短臂板3，长臂板2以及短臂板3的同一端铰接有气缸轴承固定板4，具体地，长臂板2与短臂板3上均连接有手臂轴承座19，长臂板2以及短臂板3均分别通过手臂轴承座19与主支架1以及气缸轴承固定板4对应连接，从而令长臂板2以及短臂板3分别与主支架1以及气缸轴承固定板4铰接设置，从而长臂板2与短臂板 3上均分别连接有两个手臂轴承座19，即共四个手臂轴承座19。
24.气缸轴承固定板4上设置有顶升气缸5，顶升气缸5的活塞杆连接有转向导杆上固定板6，气缸轴承固定板4的下方设置有连接板7，气缸轴承固定板4上滑动连接有导杆8，具体地，气缸轴承固定板4设置有直线轴承22，导杆8是滑动连接在直线轴承22上，从而令滑动
顺畅，导杆8的数量是两个，对称设置在顶升气缸5的两侧，令支撑运行平稳，导杆8的上端与转向导杆上固定板6连接，下端与连接板7连接，连接板上设置有转向组件以及夹持组件，从而从上述结构可以看出，气缸轴承固定板4是连接在长臂板2以及短臂板3的端部，高度是不会发生改变的，顶升气缸5固定在气缸轴承固定板4上，在本实施例中，顶升气缸5的活塞杆是朝上的，从而当顶升气缸5的活塞杆伸长或回收，驱动转向导杆上固定板6上升或下降，然后通过导杆8带动连接板7升降，可以达到最终带动转向组件以及夹持组件同时升降的目的。
25.转向组件包括轴承座10、转向板11以及旋转臂12，轴承座10连接在连接板7的下方，轴承座10内转动设置有转轴13，转轴13的上端与旋转臂12的连接、下端与转向板11连接，夹持组件连接在转向板11上；连接板7上设置有90度旋转推动气缸14，90度旋转推动气缸 14的缸筒与连接板7铰接，90度旋转推动气缸14的活塞杆与旋转臂12铰接；夹持组件包括板体15，板体15的两侧铰接有夹手16，两侧夹手16的下端设置有夹板24、上端连接有夹手推动气缸17，从而夹手推动气缸17的活塞杆回收，能令夹手16连同夹板24往外转动，松开对砖坯25的夹持，当夹手推动气缸17的活塞杆伸出，能令夹手16连同夹板24往内转动，对砖坯25进行夹持，夹板24形成扁平状，扁平状的设计有助于增大夹持对坯砖25的夹持面积，增大夹持的平稳性，夹持组件的数量是两个，对称设置在轴承座10的两侧，两侧的夹持组件同时工作，能共同对同一块坯砖25进行夹持，夹持效果好；夹板24的内侧面设置有皮带块18，皮带块18具有缓冲以及增大摩擦力的效果，提高夹持的平稳度。
26.90度旋转推动气缸14的用意是，当夹持组件对砖坯25夹持后，并在顶升气缸5的作用下抬升后，90度旋转推动气缸14的活塞杆回收，同步拉动旋转臂12、转轴13、转向板11 以及板体15转动，从而达到将砖坯25转向的目的；同理，90度旋转推动气缸14的活塞杆伸出，也会反向带动旋转臂12、转轴13、转向板11以及板体15转动，从而达到复位作用，等待下一轮的工作；90度旋转推动气缸14的活塞杆螺纹连接有夹持连接头23，夹持连接头 23与旋转臂12铰接，在装配时，通过转动夹持连接头23调节在90度旋转推动气缸14的活塞杆的不同位置，能最终调节90度旋转推动气缸14中活塞杆伸缩时拉动旋转臂12、转轴13、转向板11以及板体15的转动角度，令最终的转动角度能调制至90度，满足对砖坯25的转动角度需求。
27.包括平移气缸9，平移气缸9的缸筒与主支架1铰接，平移气缸9的活塞杆与长臂板2 的尾端铰接，在砖坯25在处于夹持并抬升状态后，要进行平移时(将砖坯25从一侧的输送线平移至另一侧的输送线，两个输送线之间有限位挡板，因此要抬升)，平移气缸9的活塞杆回收，能带动夹持组件整个平移至另一侧，当放下砖坯25后，平移气缸9的活塞杆伸出，则可令夹持组件整个平移回原位，等待下一轮的平移工作；长臂板2的尾端铰接有气缸连接头 21，平移气缸9的活塞杆与气缸连接头21螺纹连接，在装配时，通过转动气缸连接头21调节连接在平移气缸9的活塞杆上的不同位置，达到调节对长臂板2拉动的转动幅度，即调节对夹持组件平移量的目的。
28.本砖坯码垛用的90度转向机构的工作原理是：该砖坯码垛用的90度转向机构是承接衔接在下砖自动分砖机构的后方，由于砖坯从下砖自动分砖机构下来后，砖坯25的长度方向是与线体垂直的，通过该砖坯码垛用的90度转向机构将下砖分砖后的砖坯25进行90度转向，令转向后的砖坯25的长度方向与线体平行，才有助于后工序的整理码垛堆放，由后续工序取走整齐排放，主支架1、长臂板2、短臂板3、连接板7以及四个手臂轴19承座共同组成
平行四边形，由平移气缸9推动进行平移运动，运用平行四边形的原理，保证砖坯25的移动方向是平行的，具体的工作原理包括以下步骤：
29.(1)顶升气缸5下降，两只夹手推动气缸17动作，驱动夹手16连同夹板24往内转动，对砖坯25进行夹持；
30.(2)夹住砖坯25后，顶升气缸5上升，令砖坯25的下表面高于外部限位挡板，上升到位，90旋转推动气缸14和平移气缸9同时动作，在砖坯25移动过程中同时旋转90度；90 旋转推动气缸14的运动是用于将砖坯25转动90度，平移气缸9是用于将砖坯25从外部限位挡板的一侧移动至另一侧，即从一侧的输送线移动至另一侧的输送线；
31.(3)移动和旋转到位(90旋转推动气缸14以及平移气缸9内设置有磁感开关，磁感开关都发出信号)，顶升气缸5下降，下降到位，两只夹手推动气缸14驱动夹手16连同夹板 24往外转动，松开对砖坯25的夹持，此时砖坯25进入下一工序传动；
32.(4)两只夹手推动气缸14完全松开，顶升气缸5抬升，顶升到位，90度旋转推动气缸 14和平移气缸9同时动作，回到夹手起始位，完成一个循环动作；
33.(5)通过调节平移气缸9的活塞杆旋入调整气缸连接头21的不同位置，可以调整位移起始位，平移气缸9行程决定平移距离。
34.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。