钢丝绕线后挑结机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，尤其涉及一种钢丝绕线后挑结机构。


背景技术：

2.钢丝制备厂商在完成钢丝绳制备后，出厂前需要进行绕线工艺，一般会将钢丝绕制在工字轮上，如图1所示，工字轮100的形状一般包括绕线棍101、设置在其两端的端面102。钢丝被绕在该绕线棍101上，当钢丝被熔断并绕制完成后，会产生一困扰很久的问题，即：钢丝被熔断的自由端的放置问题。一般的厂商为了节约成本，就不对该钢丝的自由端进行约束，有时在搬运的途中会产生钢丝从工字轮上滑落的问题。因此，有些厂商就在工字轮的端面102上设置一线卡103，将钢丝的自由端进行手动卡紧。这样的话，就会使钢丝绕线机变成半自动机器，需要专门配备一个人力进行钢丝自由端卡接工作，导致效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种钢丝绕线后挑结机构，实现自动化操作。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种钢丝绕线后挑结机构，包括一工作平台；所述工作平台上设置有工字轮支撑机构，所述工字轮支撑机构具有相对设置的驱动部和夹紧随动部，两者共同作用支撑工字轮旋转，所述工作平台上还设置有挑结组件，所述挑结组件位于面对所述工字轮的线卡的一侧，所述挑结组件设置在一轴向滑动驱动件上以使其被驱动而沿所述工字轮的轴向而往复运动，所述挑结组件包括一旋转气缸以及偏心设置在所述旋转气缸的气缸轴端面上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪气缸和由其驱动的活动夹钳，所述夹爪气缸固定在所述旋转气缸的气缸轴端面上，所述旋转气缸的气缸轴内还穿设有一导向杆，所述导向杆的端部为导向块。
6.优选的，所述轴向滑动驱动件包括二号气缸以及设置在其活动部上的支架，所述旋转气缸和导向杆均固定在所述支架上。
7.优选的，所述导向块为楔形块。
8.优选的，所述驱动部包括电机和固定在所述电机的电机轴上的第一卡盘。
9.优选的，所述夹紧随动部包括一号气缸以及设置在所述一号气缸的气缸轴上第二卡盘，所述第二卡盘与所述气缸轴之间为轴向固定、周向空套式适配。
10.优选的，所述工作平台上设置有定位所述工字轮的通孔位置用的红外线传感器。
11.本实用新型的有益效果主要体现在：自动化操作，能自动将钢丝的自由端进行挑结，有效可靠。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
13.图1：现有技术中工字轮的立体示意图；
14.图2：本实用新型钢丝绕线后挑结机构的立体示意图；
15.图3：本实用新型钢丝绕线后挑结机构的主视图；
16.图4：本实用新型钢丝绕线后挑结机构的俯视图。
具体实施方式
17.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.结合图2至图4所示，本实用新型揭示了一种钢丝绕线后挑结机构，包括一工作平台1；所述工作平台1上设置有工字轮支撑机构，所述工字轮支撑机构具有相对设置的驱动部和夹紧随动部。本优选实施例中，所述驱动部包括电机2和固定在所述电机2的电机轴上的第一卡盘3。所述夹紧随动部包括一号气缸4以及设置在所述一号气缸4的气缸轴上第二卡盘5，所述第二卡盘5与所述气缸轴之间为轴向固定、周向空套式适配。当钢丝已经被熔断并绕制在工字轮后，将该工字轮100放置在所述驱动部和夹紧随动部之间，然后驱动一号气缸4产生夹紧力，使所述工字轮100被轴向固定在所述驱动部和夹紧随动部之间。本实用新型中，所述第二卡盘5与所述一号气缸4的气缸轴之间采用轴承配接，使两者可以相对转动。当所述电机2启动时，所述工字轮100和第二卡盘5可以转动。
22.所述工作平台1上还设置有挑结组件，所述挑结组件位于面对所述工字轮100的线卡103的一侧，所述挑结组件设置在一轴向滑动驱动件上以使其被驱动而沿所述工字轮100的轴向而往复运动。具体的，所述轴向滑动驱动件包括位于所述工作平台1上的二号气缸11以及设置在其活动部上的支架12，二号气缸11可驱动所述支架12产生轴向移动。
23.所述挑结组件包括一旋转气缸7以及偏心设置在所述旋转气缸7的气缸轴端面上
的夹爪组件8。所述旋转气缸7固定在所述支架12上。所述夹爪组件8包括夹爪气缸81和由其驱动的活动夹钳82，所述夹爪气缸81固定在所述旋转气缸7的气缸轴端面上。
24.所述支架12上还固定有一个导向杆9。本优选实施例中，所述导向杆9位于所述旋转气缸7的气缸轴的轴线上并穿过所述气缸轴。所述导向杆9的端部为导向块10，所述导向块10为楔形块。
25.所述工作平台1上设置有定位所述工字轮100的通孔104位置用的红外线传感器6。当红外线传感器6确定所述工字轮100位置不对时，可以启动所述电机2带动所述工字轮100旋转至正确位置。此时，所述二号气缸11移动，轴向带动所述支架12和位于所述支架12上的旋转气缸7和导向杆9移动。这时，所述导向块10接触到所述工字轮100的线卡103并使其产生细微变形；然后所述夹爪组件8夹紧所述钢丝的自由端，进而所述旋转气缸7转动，使钢丝能旋绕在所述线卡103上，实现挑结功能。
26.本实用新型能自动将钢丝的自由端进行挑结，有效可靠。
27.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
28.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。