螺钉自动输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及螺钉输送设备技术领域，更具体的说，是一种螺钉自动输送设备。


背景技术：

2.目前，在采用焊机对螺钉进行焊接之前，一般需要手动提取螺钉，然后将螺钉放置于焊机的预定位置，接着进行零部件与螺钉的焊接工作。但是发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术中存下如下问题：通过人工手动放置螺钉，效率较低，而且容易出现螺钉放置不到位的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种螺钉自动输送设备，该自动输送设备能够将螺钉自动输送至焊机的预定位置，且输送效率较高。
4.其技术方案如下：
5.螺钉自动输送设备，包括供料装置及输送装置，所述供料装置与所述输送装置相连，所述输送装置固定于焊机上，所述输送装置包括导入机构、推送机构及输送枪，所述导入机构通过t型胶管与所述供料装置相连，所述推送机构位于所述导入机构的一端，供料装置内的螺钉通过导入机构输送至推送机构，所述输送枪位于所述推送机构的一侧上方，所述推送机构能够将螺钉推送至所述输送枪的下方。
6.进一步地，所述推送机构包括固定架，以及固定于所述固定架上的推送驱动组件、固定座组件，所述固定座组件与所述推送驱动组件相连，所述推送驱动组件带动所述固定座组件移动，所述固定座组件上设有螺钉固定位，所述螺钉固定位的一侧固定有第一接近开关。
7.进一步地，所述推送机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件固定于所述固定座组件上，所述固定座组件上开设有开口部，所述开口部位于螺钉固定位的侧边，在所述推送驱动组件带动所述固定座组件移动的过程中，所述阻挡组件遮挡所述开口部。
8.进一步地，所述推送驱动组件包括固定立板、推送驱动气缸及限位板，所述固定立板固定于所述固定架上，所述推送驱动气缸固定于所述固定立板上，所述推送驱动气缸与所述固定座组件相连；所述固定立板上设有限位槽，所述限位板与所述固定座组件相连，所述限位板位于所述限位槽内。
9.进一步地，所述固定座组件包括基座、轴固定座及轴座，所述轴固定座固定于所述基座上，所述轴座固定于所述轴固定座上，所述螺钉固定位位于所述轴座上，所述基座上活动设置有螺杆，所述螺杆的顶部穿过轴固定座及轴座后位于所述螺钉固定位上，所述螺杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件底部位于所述轴固定座上，所述第一弹性件的另一端位于所述螺钉固定位的底部。
10.进一步地，所述阻挡组件包括阻挡固定座、挡柱及挡块，所述挡柱活动设置于所述阻挡固定座上，所述挡块固定于所述挡柱的一端，所述挡柱上套设有第二弹性件，所述第二
弹性件位于所述挡块与所述阻挡固定座之间。
11.进一步地，所述输送枪固定于所述固定架上，所述输送枪包括第一输送气缸、第二输送气缸、枪体组件及真空吸附枪头，所述第一输送气缸与输送固定座相连，所述枪体组件固定于所述输送固定座上，所述第二输送气缸与所述枪体组件相连，所述真空吸附枪头与所述枪体组件相连。
12.进一步地，所述枪体组件包括底座、推杆连接板、推杆及滑轨，所述第二输送气缸通过气缸安装板固定于底座上，滑轨固定于底座上，第二输送气缸与推杆连接板相连，推杆连接板与推杆一端相连，推杆通过滑块与滑轨相连，推杆另一端与真空吸附枪头相连。
13.进一步地，所述枪体组件还包括推杆压板及推杆安装板，所述推杆安装板通过滑块与滑轨相连，推杆安装板与推杆压板均与推杆连接板相连，所述推杆安装板与推杆压板上设有凹陷的推杆限位槽，推杆固定于推杆安装板与推杆压板之间，且推杆位于两个推杆限位槽内。
14.进一步地，所述导入机构包括导入滑道及第二接近开关，所述导入滑道为弧形结构，所述t型胶管的一端与所述导入滑道的一端相连，所述第二接近开关固定于所述导入滑道上。
15.下面对本实用新型的优点或原理进行说明：
16.1、本实用新型的螺钉自动输送设备在使用时，供料装置内的螺钉经过t型胶管进入导入机构，螺钉经过导入机构进入推送机构。接着推送机构将螺钉推送至输送枪的下方，最后由输送枪将螺钉输送至焊机的预定位置。本实用新型的自动输送设备能够将螺钉自动输送至焊机的预定位置，且输送效率较高。
17.2、推送机构还包括阻挡组件，在推送驱动组件带动固定座组件移动的过程中，通过阻挡组件遮挡开口部，从而防止在移动的过程中，螺钉从螺钉固定位上滑落。
附图说明
18.图1是本实施例的螺钉自动输送设备的结构示意图；
19.图2是本实施例的供料装置的结构示意图；
20.图3是本实施例的螺钉分配机构的结构示意图；
21.图4是本实施例的螺钉分配机构的使用状态示意图；
22.图5是本实施例的螺钉分配机构的另一使用状态示意图
23.图6是本实施例的螺钉分配机构的剖视图；
24.图7是本实施例的输送装置的结构示意图；
25.图8是本实施例的导入机构与推送机构的组合示意图；
26.图9是本实施例的推送机构的使用状态的示意图；
27.图10是本实施例的固定座组件的剖视图；
28.图11是实施例的输送枪的结构示意图；
29.附图标记说明：
30.10、焊机；20、工作台；30、供料漏斗；40、振动盘；50、螺钉分料机构；60、工作电箱；51、分料主体；52、分料组件；53、检测组件；54、吹气嘴；510、分料滑槽；520、分料驱动件；521、第一分料柱；522、第二分料柱；523、第一滑道；524、第二滑道；525、支撑板；526、推板；
530、检测固定块；531、螺钉检测件；511、吹气孔；54、固定支架；540、活动固定板；541、第一连接件；542、第一支撑杆；543、第二支撑杆；512、支撑座；70、导入机构；80、推送机构；90、输送枪；100、t型胶管；71、导入滑道；72、第二接近开关；81、固定架；82、推送驱动组件；83、固定座组件；830、螺钉固定位；84、第一接近开关；85、阻挡组件；831、开口部；820、固定立板；821、推送驱动气缸；822、限位板；823、限位槽；830、基座；831、轴固定座；832、轴座；833、螺杆；834、第一弹性件；850、阻挡固定座；851、挡柱；852、挡块；853、第二弹性件；91、第一输送气缸；92、第二输送气缸；93、枪体组件；94、真空吸附枪头；95、输送固定座；930、底座；931、推杆连接板；932、推杆；933、滑轨；934、推杆压板；935、推杆安装板；936、气缸安装板；937、盖板；938、衬套压板。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“中”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
33.如图1所示，本实施例公开一种螺钉自动输送设备，包括供料装置及输送装置，所述供料装置与所述输送装置相连，所述输送装置固定于焊机10上。供料装置内的螺钉通过输送装置输送至焊机10的预定位置。
34.供料装置包括工作台20，以及固定于所述工作台20上的供料漏斗30、振动盘40、螺钉分料机构50及工作电箱60。其中，振动盘40、螺钉分料机构50及输送装置分别与工作电箱60相连。所述供料漏斗30的出料口位于所述振动盘40的上方，振动盘40的出料口与t型胶管100之间通过螺钉分料机构50相连。
35.如图2至图6所示，为了实现对螺钉的分料，螺钉分料机构50包括分料主体51、分料组件52、检测组件53及吹气嘴54。所述分料主体51上设有分料滑槽510，振动盘40的出料口与分料滑槽510的进料口相连。所述分料组件52、检测组件53均固定于所述分料主体51上，所述吹气嘴54固定于所述分料主体51的底部，所述吹气嘴54与所述分料滑槽510相通。
36.分料组件52包括分料驱动件520、第一分料柱521及第二分料柱522，第一分料柱521、第二分料柱522分别与所述分料驱动件520相连，分料驱动件520同时带动第一分料柱521、第二分料柱522向相反的方向移动。第一分料柱521与第二分料柱522分别位于分料滑
槽510相对的两侧，第一分料柱521与第二分料柱522之间设有间隔。优选地，该分料驱动件520为驱动气缸。所述第一分料柱521与所述第二分料柱522的端部至少部分重合。
37.为了实现第一分料柱521及第二分料柱522在分料主体51上的滑动，在所述分料主体51上开设有第一滑道523及第二滑道524。所述第一滑道523、所述第二滑道524分别与所述分料滑槽510相通，所述第一分料柱521与所述第二分料柱522分别在所述第一滑道523与所述第二滑道524内滑动。
38.进一步地，所述分料组件52还包括支撑板525及推板526，所述支撑板525固定于所述分料主体51上，所述分料驱动件520固定于所述支撑板525上。所述推板526一端与所述分料驱动件520相连，所述推板526的另一端与所述第二分料柱522相连。
39.本实施例的检测组件53包括检测固定块530及螺钉检测件531，所述检测固定块530固定于所述分料主体51上，所述螺钉检测件531固定于所述检测固定块530上。所述螺钉检测件531位于所述分料滑槽510的底部，所述螺钉检测件531位于靠近所述振动盘40的一端。优选地，该螺钉检测件531为检测开关。
40.所述分料滑槽510底部设有向分料滑槽510出料口倾斜设置的吹气孔511，所述吹气孔511位于所述第一分料柱521与所述第二分料柱522之间，所述吹气嘴54的一端固定于所述吹气孔511内。吹气嘴54与外部气源相连，螺钉经过吹气嘴54吹送至输送装置内。
41.为了实现螺钉分料机构50在工作台20上的固定，在工作台20上固定有固定支架54，所述固定支架54与所述工作台20活动连接，所述螺钉分料机构50固定于所述固定支架54上。进一步地，所述固定支架54至少包括活动固定板540，所述活动固定板540上设有第一连接件541，所述工作台20上设有第二连接件，所述活动固定板540通过所述第一连接件541、所述第二连接件与所述工作台20活动连接。优选地，所述第一连接件541为固定槽，所述第二连接件为固定孔。
42.固定支架54还包括第一支撑杆542及第二支撑杆543，所述第一支撑杆542的底部固定于所述活动固定板540上，所述第一支撑杆542的顶部与所述第二支撑杆543的一端相连。分料主体51底部固定有支撑座512，分料主体51通过支撑座512固定于第二支撑杆543上。
43.本实施例在分料主体51上设有分料滑槽510，供料漏斗30内的螺钉落入振动盘40，然后经过振动盘40进入分料滑槽510内，进入分料滑槽510内的螺钉整齐排列，并由第一分料柱521挡住螺钉。当分料滑槽510内的螺钉排列到一定数量后，并由螺钉检测组件53检测到螺钉后。分料驱动件520启动，分料驱动件520同时带动第一分料柱521及第二分料柱522移动，第一颗螺钉滑落，同时由吹气嘴54将螺钉吹送至t型胶管100内，且第二颗螺钉由第二分料柱522拦住。接着分料驱动件520再同时带动第一分料柱521及第二分料柱522移动，令第二颗螺钉滑落入第一分料柱521与第二分料柱522之间。依次循环，实现螺钉的分料输送。
44.当螺钉检测件531检测不到螺钉时，则振动盘40启动，将螺钉输送至分料滑槽510内。
45.如图1所示，本实施例的输送装置包括导入机构70、推送机构80及输送枪90，所述推送机构80位于所述导入机构70的一端，所述导入机构70通过t型胶管100与所述分料滑槽510的出料口相连，吹气嘴54将分料滑槽510内的螺钉经过t型胶管吹送至导入机构。供料装置内的螺钉通过导入机构70输送至推送机构80，所述输送枪90位于所述推送机构80的一侧
上方，所述推送机构80能够将螺钉推送至所述输送枪90的下方。
46.本实施例的螺钉自动输送设备在使用时，供料装置内的螺钉经过t型胶管100进入导入机构70，螺钉经过导入机构70进入推送机构80。接着推送机构80将螺钉推送至输送枪90的下方，最后由输送枪90将螺钉输送至焊机10的预定位置。本实施例的自动输送设备能够将螺钉自动输送至焊机10的预定位置，且输送效率较高。
47.如图7所示，导入机构70包括导入滑道71及第二接近开关72，所述导入滑道71为弧形结构，t型胶管100的一端与所述导入滑道71的一端相连，所述第二接近开关72固定于所述导入滑道71上。
48.推送机构80包括固定架81，以及固定于所述固定架81上的推送驱动组件82、固定座组件83。其中，导入滑道71固定于固定支架54上。所述固定座组件83与所述推送驱动组件82相连，所述推送驱动组件82带动所述固定座组件83移动。所述固定座组件83上设有螺钉固定位830，所述螺钉固定位830的一侧固定有第一接近开关84。螺钉通过t型胶管100进入导入滑道71，并通过导入滑道71滑入螺钉固定位830内。
49.推送机构80还包括阻挡组件85，所述阻挡组件85固定于所述固定座组件83上，所述固定座组件83上开设有开口部831，所述开口部831位于螺钉固定位830的侧边。在所述推送驱动组件82带动所述固定座组件83移动的过程中，所述阻挡组件85遮挡所述开口部831，从而避免在固定座组件83移动的过程中，螺钉从螺钉固定位830内滑落。
50.如图8所示，为了实现对固定座组件83的推送，所述推送驱动组件82包括固定立板820、推送驱动气缸821及限位板822。所述固定立板820固定于所述固定架81上，所述推送驱动气缸821固定于所述固定立板820上，所述推送驱动气缸821与所述固定座组件83相连。所述固定立板820上设有限位槽823，所述限位板822与所述固定座组件83相连，所述限位板822位于所述限位槽823内。本实施例通过限位板822及限位槽823对固定座组件83的移动进行限位，防止固定座组件83在移动的过程中发生偏移。
51.如图9、图10所示，固定座组件83包括基座830、轴固定座831及轴座832，所述轴固定座831固定于所述基座830上，所述轴座832固定于所述轴固定座831上，所述螺钉固定位830位于所述轴座832上。所述基座830上活动设置有螺杆833，所述螺杆833的顶部穿过轴固定座831及轴座832后位于所述螺钉固定位830上。所述螺杆833上套设有第一弹性件834，所述第一弹性件834底部位于所述轴固定座831上，所述第一弹性件834的另一端位于所述螺钉固定位830的底部。优选地，第一弹性件834为弹簧。
52.为了实现对开口部831的遮挡，本实施例的阻挡组件85包括阻挡固定座850、挡柱851及挡块852。所述挡柱851活动设置于所述阻挡固定座850上，所述挡块852固定于所述挡柱851的一端，所述挡柱851上套设有第二弹性件853，所述第二弹性件853位于所述挡块852与所述阻挡固定座850之间。优选地，所述第二弹性件853为弹簧。
53.螺钉通过导入滑道71滑入螺钉固定位830内，第一接近开关84对螺钉固定位830上的螺钉进行检测，当检测到螺钉时，推送驱动气缸821启动，推送驱动气缸821带动固定座组件83向输送枪90底部移动。在固定座组件83移动的同时，在第二弹性件853的弹力作用下，挡块852向开口部831移动后遮挡开口部831，防止螺钉滑落。当螺钉被输送枪90取下后，由于第一弹性件834的设置，保证螺钉的螺钉帽露出，令输送枪90能够取到螺钉。螺钉被取下后，推送驱动气缸821再带动固定座组件83恢复至原位。由于有导入滑道71的阻挡，挡块852
不会遮挡开口部831，不会对螺钉进入螺钉固定位830造成影响。
54.如图7所示，本实施例的输送枪90固定于所述固定架81上，所述输送枪90包括第一输送气缸91、第二输送气缸92、枪体组件93及真空吸附枪头94。所述第一输送气缸91与输送固定座95相连，所述枪体组件93固定于所述输送固定座95上，第二输送气缸92与输送固定座95相连，真空吸附枪头94与枪体组件93相连。
55.如图7、图11所示，枪体组件93包括底座930、推杆连接板931、推杆932、滑轨933、推杆压板934及推杆安装板935。第二输送气缸92通过气缸安装板936固定于底座930上，滑轨933固定于底座930上，第二输送气缸92通过螺纹活接头与推杆连接板931相连。推杆安装板935通过滑块与滑轨933相连，推杆安装板935与推杆压板934均与推杆连接板931相连，推杆安装板935与推杆压板934上设有凹陷的推杆限位槽。推杆932固定于推杆安装板935与推杆压板936之间，且推杆932位于两个推杆限位槽内。底座930的底部固定有盖板937及衬套压板938，推杆932穿过盖板937及衬套压板938后与真空吸附枪头94相连，该真空吸附枪头94通过真空吸附吸取螺钉。
56.在第二输送气缸92启动后带动推杆连接板931移动，推杆连接板931通过推杆压板934及推杆安装板935带动推杆932移动，推杆安装板935移动时通过滑块在滑轨933上滑动，从而令推杆932及真空吸附枪头94的移动更加稳定。
57.当螺钉推送至推送真空吸附枪头94的下方后，第一输送气缸91带动底座向下移动，令真空吸附枪头94紧贴螺钉，然后开启排气功能，在真空吸附枪头94内形成负压，将螺钉吸住。接着第一输送气缸91带动底座向上移动，恢复至原位。
58.最后由第二输送气缸92带动推杆932及真空吸附枪头94向斜下方移动，将螺钉输送至焊机10的预定位置并放下。接着第二输送气缸92带动推杆932及真空吸附枪头94恢复至原位即可。
59.本实施例的分料滑槽510通过t型胶管100与导入滑道71相连，当需要输送的螺钉为螺牙部分长度小于螺帽直径时，采用本实施例的输送设备可以更好的输送螺钉，螺钉在t型胶管100内能够更好的定位，不会发生翻转。
60.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。