一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构的制作方法

1.本实用新型属于纸质餐具生产设备技术领域，具体涉及一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构。


背景技术：

2.利用由植物纤维制成的浆板，通过轧盘机压制出来的一种纸质餐具(譬如餐盘)。纸质餐具同其他瓷具餐具的外形一样，不过纸质餐具的重量轻许多。可用来盛西餐大菜等，也可用于装放面包、蛋糕、点心等。
3.目前，现有技术中的纸质餐具需要按压成型和干燥，一般通过人工进行转运，费时费人工，效率也是比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构，所述机械手转运机构包括桁架、x轴向直线调节机构、z轴向直线调节机构、y轴向直线调节机构、吸附转运组件和吸附待下料组件；
7.所述x轴向直线调节机构设置在桁架上，并可沿桁架在x轴向上移动，所述z轴向直线调节机构竖直设置在x轴向直线调节机构侧端，并与x轴向直线调节机构相连接，所述y轴向直线调节机构水平设置在z轴向直线调节机构的调节端，所述吸附转运组件水平设置在y 轴向直线调节机构的调节端；
8.所述吸附待下料组件安装在桁架上，且与吸附转运组件相向分布，吸附待下料组件用于对干燥成型后的纸质餐具在利用吸附转运组件取出后进行二次吸附悬停，等待外部的下料设备进行转运。
9.优选的，所述吸附转运组件包括转运板和设置在转运板上端的若干个负压吸盘一，所述转运板水平安装在y轴向直线调节机构的端部；所述转运板的下端设有表面开设有负压吸孔的吸附块，转运板的上端设有与吸附块的内部连通的用于和外部的负压设备连通的连接孔；
10.所述吸附待下料组件包括挂架和设置在挂架下端的若干个负压吸盘二，所述挂架水平安装在桁架的侧端。
11.优选的，所述x轴向直线调节机构包括x轴向滑座、x轴向导轨、步进电机一、齿轮一和x轴向齿条；
12.所述x轴向导轨设置在桁架的侧端，所述x轴向滑座滑动安装在x轴向导轨上，所述步进电机一安装在x轴向滑座上，所述齿轮一安装在步进电机一的驱动端，所述x轴向齿条安装在桁架上，且齿轮一与x轴向齿条相啮合；
13.所述z轴向直线调节机构安装在x轴向滑座的侧端。
14.优选的，所述z轴向直线调节机构包括z轴向撑架、z轴向齿条、步进电机二和齿轮二，所述z轴向撑架竖直滑动安装在x轴向滑座的侧端，所述z轴向齿条竖直安装在z轴向撑架的内侧，所述步进电机二安装在x轴向滑座上，齿轮二安装在步进电机二的驱动端，且齿轮二与z轴向齿条相啮合；
15.所述y轴向直线调节机构安装在z轴向撑架的下端。
16.优选的，所述y轴向直线调节机构包括y轴向撑架、y轴向滑座、步进电机三、齿轮三和y轴向齿条，所述y轴向撑架水平设置在z轴向撑架的下端，所述y轴向滑座滑动安装在 y轴向撑架中，所述步进电机三安装在y轴向滑座中，所述y轴向齿条安装在y轴向撑架中，且齿轮三与y轴向齿条相啮合；
17.所述转运板的端部与y轴向滑座相连接。
18.有益效果：本实用新型在使用时，通过机械手转运机构带动转运板运行至成型机的正上方，并使得吸附块与成型机中纸质餐具的上表面相贴合，启动外部的负压设备，通过吸附块将仿形成型槽中的纸质餐具吸附在转运板下方，之后再利用机械手转运机构将纸质餐具转运至干燥设备的正上方，并解除转运板对纸质餐具的吸附，使得纸质餐具落入至干燥设备中进行干燥；
19.干燥完成后，机械手转运机构将转运板调整至纸质餐具的下方，并利用负压吸盘一将纸质餐具吸附住，在机械手转运机构的运动下并将纸质餐具转运至负压吸盘二的下方，利用机械手转运机构将纸质餐具的高度升高，使得纸质餐具的上表面与负压吸盘二相接触，此时解除负压吸盘一对纸质餐具的吸附，负压吸盘二将纸质餐具吸附住，进行悬停待转移；
20.通过机械手转运机构带动纸质餐具在成型机和干燥设备之间进行转运，降低了人力，节约了时间，提高了生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
22.图1和图2为本实用新型的结构示意图；
23.图3为图2的局部示意图；
24.其中；
25.2-机械手转运机构；
26.21-桁架；
27.22-x轴向直线调节机构，221-x轴向滑座，222-x轴向导轨，223-x轴向齿条，224-步进电机一；
28.23-z轴向直线调节机构，231-z轴向撑架，232-步进电机二，233-z轴向齿条；
29.24-y轴向直线调节机构，241-y轴向撑架，242-y轴向滑座，243-步进电机三；
30.25-转运板，26-负压吸盘一，27-挂架，28-负压吸盘二，29-吸附块，210-连接孔。
具体实施方式
31.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
32.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
33.参照图1至图3所示的一种便于纸浆模塑产品转移机械手结构，包括机械手转运机构2，所述机械手转运机构2包括桁架21、x轴向直线调节机构22、z轴向直线调节机构23、y轴向直线调节机构24、吸附转运组件和吸附待下料组件；
34.所述x轴向直线调节机构22设置在桁架21上，并可沿桁架21在x轴向上移动，所述z 轴向直线调节机构23竖直设置在x轴向直线调节机构22侧端，并与x轴向直线调节机构22 相连接，所述y轴向直线调节机构24水平设置在z轴向直线调节机构23的调节端，所述吸附转运组件水平设置在y轴向直线调节机构24的调节端；
35.所述吸附待下料组件安装在桁架21上，且与吸附转运组件相向分布，吸附待下料组件用于对干燥成型后的纸质餐具在利用吸附转运组件取出后进行二次吸附悬停，等待外部的下料设备进行转运。
36.在本实施例中，所述吸附转运组件包括转运板25和设置在转运板25上端的若干个负压吸盘一26，所述转运板25水平安装在y轴向直线调节机构24的端部；所述转运板25的下端设有表面开设有负压吸孔的吸附块29，转运板25的上端设有与吸附块29的内部连通的用于和外部的负压设备连通的连接孔210；
37.所述吸附待下料组件包括挂架27和设置在挂架27下端的若干个负压吸盘二28，所述挂架27水平安装在桁架21的侧端。
38.在本实施例中，所述x轴向直线调节机构22包括x轴向滑座221、x轴向导轨222、步进电机一224、齿轮一(图中未示出)和x轴向齿条223；
39.所述x轴向导轨222设置在桁架21的侧端，所述x轴向滑座221滑动安装在x轴向导轨222上，所述步进电机一224安装在x轴向滑座221上，所述齿轮一安装在步进电机一224 的驱动端，所述x轴向齿条223安装在桁架21上，且齿轮一与x轴向齿条223相啮合；
40.所述z轴向直线调节机构24安装在x轴向滑座221的侧端。
41.在本实施例中，所述z轴向直线调节机构包括z轴向撑架231、z轴向齿条233、步进电机二232和齿轮二(图中未示出)，所述z轴向撑架231竖直滑动安装在x轴向滑座221的侧端，所述z轴向齿条233竖直安装在z轴向撑架231的内侧，所述步进电机二232安装在 x轴向滑座221上，齿轮二安装在步进电机二232的驱动端，且齿轮二与z轴向齿条233相啮合；
42.所述y轴向直线调节机构24安装在z轴向撑架231的下端。
43.在本实施例中，所述y轴向直线调节机构24包括y轴向撑架241、y轴向滑座242、步进电机三243、齿轮三(图中未示出)和y轴向齿条(图中未示出)，所述y轴向撑架241 水平设置在z轴向撑架231的下端，所述y轴向滑座242滑动安装在y轴向撑架241中，所述步进电机三243安装在y轴向滑座242中，所述y轴向齿条安装在y轴向撑架241中，且齿轮三与y轴向齿条相啮合；
44.所述转运板25的端部与y轴向滑座242相连接。
45.有益效果：本实用新型在使用时，通过机械手转运机构2带动转运板25运行至成型机的正上方，并使得吸附块29与成型机中纸质餐具的上表面相贴合，启动外部的负压设备，通过吸附块29将仿形成型槽中的纸质餐具吸附在转运板25下方，之后再利用机械手转运机
构2 将纸质餐具转运至干燥设备的正上方，并解除转运板25对纸质餐具的吸附，使得纸质餐具落入至干燥设备中进行干燥；
46.干燥完成后，机械手转运机构2将转运板25调整至纸质餐具的下方，并利用负压吸盘一 26将纸质餐具吸附住，在机械手转运机构2的运动下并将纸质餐具转运至负压吸盘二28的下方，利用机械手转运机构2将纸质餐具的高度升高，使得纸质餐具的上表面与负压吸盘二 28相接触，此时解除负压吸盘一26对纸质餐具的吸附，负压吸盘二28将纸质餐具吸附住，进行悬停待转移；
47.通过机械手转运机构2带动纸质餐具在成型机和干燥设备之间进行转运，降低了人力，节约了时间，提高了生产效率。
48.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。