一种双工位自动撕轻膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种双工位自动撕轻膜装置。


背景技术：

2.平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。根据最新预测，tft lcd 面板的需求面积将从 2015年的 16,100 万平方米增长至 2016 年的 17,400 万平方米，涨幅达 8%。虽然终端产品需求下滑，导致面板出货片数有所下降。但随着产品尺寸的大型化以及手机和平板电脑需求持续增长，以面积计算的面板需求量将稳步提升，预测2016-2020 年全球lcd 面板出货量仍将保持6-8%的增速。
3.在屏幕制成工艺中，lcd的oca贴合是一项核心工艺，针对的物料包括硬性材质的lcd以及柔性材质的oca，需要将两者贴合在一起。在屏幕制成工艺升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：在lcd整线贴合自动化过程中，由于柔性材质的oca来料时其表面贴附有保护膜材，因此，在oca贴附前需要解决oca表面膜材的撕离问题；同时，由于oca为柔性材质，膜材与oca完整贴合在一起后，通过传统的夹爪撕膜没有夹膜间隙，且易损坏oca；另外，在oca自动化贴合产线中，还要解决撕膜效率与整线产能匹配问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双撕膜部件同步轮换取易撕贴及撕膜，实现了自动导易撕贴、自动取易撕贴及自动撕膜，有效地提升了撕膜效率的双工位自动撕轻膜装置。
5.本实用新型采取的技术方案如下：一种双工位自动撕轻膜装置，包括易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述撕膜组件水平设置于机台上，易撕贴组件设置于撕膜组件的侧部；上述撕膜组件包括第一撕膜直线模组及撕膜部件，第一撕膜直线模组沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组的输出端连接，第一撕膜直线模组驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件与撕膜位置之间来回运动，以便从易撕贴组件处取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力将oca表面的膜撕离。
6.易撕贴组件包括易撕贴支座、易撕贴平移气缸、易撕贴滑座、易撕贴带轮、收带轮、易撕贴顶推气缸及易撕贴支台，其中，上述易撕贴支座水平设置；上述易撕贴平移气缸水平设置在易撕贴支座的侧部，且输出端沿垂直于撕膜滑轨方向设置；上述易撕贴滑座沿易撕贴平移气缸方向可滑动地连接在易撕贴支座的底部，并与易撕贴平移气缸的输出端连接，易撕贴平移气缸驱动易撕贴滑座直线运动。
7.易撕贴带轮及收带轮分别间隔可转动地连接在易撕贴滑座的一侧壁上，易撕贴带
轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有至少二片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮上，收带轮经设置于易撕贴滑座另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出。
8.易撕贴顶推气缸竖直设置在易撕贴滑座的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述易撕贴支台水平连接在易撕贴顶推气缸的输出端上，并经易撕贴顶推气缸驱动而升降运动；被拉出的易撕贴带从易撕贴支台底部水平面穿过被张紧，以便撕膜组件从易撕贴带上夹取易撕贴。
9.撕膜部件包括第二撕膜直线模组、第三撕膜直线模组、撕膜升降滑座、第一撕膜旋转电机、第二撕膜旋转电机、撕膜气缸及撕膜夹爪，其中，上述第二撕膜直线模组沿垂直于撕膜滑轨方向连接在第一撕膜直线模组的输出端上；上述第三撕膜直线模组竖直连接在第二撕膜直线模组的输出端上；上述撕膜升降滑座连接在第三撕膜直线模组的输出端上，经第三撕膜直线模组驱动而实际运动。
10.第一撕膜旋转电机水平设置在撕膜升降滑座上，且输出端朝上设置；上述第二撕膜旋转电机水平设置在第一撕膜旋转电机的输出端上，经第一撕膜旋转电机驱动在水平面内旋转运动，第二撕膜旋转电机的输出端水平设置；上述撕膜气缸水平设置在第二撕膜旋转电机的输出端上，经第二撕膜旋转电机驱动而在竖直平面内旋转运动；上述撕膜夹爪包括二个，二个撕膜夹爪分别连接于撕膜气缸的输出端上，经撕膜气缸驱动而夹紧或松开易撕贴。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双撕膜部件同步轮换取易撕贴及撕膜，实现了自动导易撕贴、自动取易撕贴及自动撕膜，有效地提升了撕膜效率的双工位自动撕轻膜装置。
13.本实用新型用于解决oca自动贴合产线中，贴合前oca表面轻膜自动撕离问题，整体包括撕膜组件和易撕贴组件，其中易撕贴组件用于将粘附于带状结构的易撕贴带表面的片状易撕贴导出，并完成易撕贴带的自动收卷，撕膜组件用于在易撕贴组件处夹取易撕贴后移动至oca附近，将易撕贴附着于oca表面后通过易撕贴将oca表面膜材撕离。具体地，本实用新型的易撕贴组件以水平挂设的易撕贴支座作为承载部件，易撕贴支座底部活动连接的易撕贴滑座通过易撕贴平移气缸驱动而直线运动以便整体靠近或远离撕膜组件；在易撕贴滑座的侧壁上间隔可转动地设有易撕贴带轮和收带轮，易撕贴带轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有多片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮上，收带轮通过设置于易撕贴滑座另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，从而将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出，并收卷；收卷易撕贴带的同时，易撕贴带经过易撕贴支台，并在易撕贴支台表面张开，通过易撕贴顶推气缸驱动易撕贴支台升降运动从而调整张紧力，张开后的易撕贴带表面的易撕贴经撕膜组件夹取。本实用新型的撕膜组件集成有5个自由度方向的运动，通过第一撕膜直线模组和第二撕膜直线模组作为动力部件实现在水平面内纵向及横向方向的直线行走，通过第三撕膜直线模组实现在竖直方向上的直线运动；通过第一撕膜旋转电机实现在水平面内的旋转运动，通过第二撕膜旋转电机实现在竖直面内的旋转运动；通过以上驱动部件，使得撕膜夹爪在360
°
空间内运动，以便旋转撕膜夹爪夹取易撕贴，同时实现将易撕贴旋转粘附于膜材表面后，通过反向旋转易撕贴，利用易撕贴与膜材之间的粘附力反向将膜材拉离oca表面。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
15.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
16.图3为本实用新型的立体结构示意图之三。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
18.如图1至图3所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种双工位自动撕轻膜装置，包括易撕贴组件10及撕膜组件11，其中，上述撕膜组件11水平设置于机台上，易撕贴组件10设置于撕膜组件11的侧部；上述撕膜组件11包括第一撕膜直线模组111及撕膜部件，第一撕膜直线模组111沿直线方向设置，其一侧平行间隔地设有撕膜滑轨，撕膜部件包括二组，两撕膜部件分别可滑动地连接在撕膜滑轨上，并与第一撕膜直线模组111的输出端连接，第一撕膜直线模组111驱动撕膜部件沿撕膜滑轨方向直线运动，使撕膜部件在易撕贴组件10与撕膜位置之间来回运动，以便从易撕贴组件10处取易撕贴，并在撕膜位置通过易撕贴粘附力将oca表面的膜撕离。
19.易撕贴组件10包括易撕贴支座101、易撕贴平移气缸102、易撕贴滑座103、易撕贴带轮、收带轮104、易撕贴顶推气缸105及易撕贴支台106，其中，上述易撕贴支座101水平设置；上述易撕贴平移气缸102水平设置在易撕贴支座101的侧部，且输出端沿垂直于撕膜滑轨方向设置；上述易撕贴滑座103沿易撕贴平移气缸102方向可滑动地连接在易撕贴支座101的底部，并与易撕贴平移气缸102的输出端连接，易撕贴平移气缸102驱动易撕贴滑座103直线运动。
20.易撕贴带轮及收带轮104分别间隔可转动地连接在易撕贴滑座103的一侧壁上，易撕贴带轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有至少二片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮104上，收带轮104经设置于易撕贴滑座103另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出。
21.易撕贴顶推气缸105竖直设置在易撕贴滑座103的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述易撕贴支台106水平连接在易撕贴顶推气缸105的输出端上，并经易撕贴顶推气缸105驱动而升降运动；被拉出的易撕贴带从易撕贴支台106底部水平面穿过被张紧，以便撕膜组件11从易撕贴带上夹取易撕贴。
22.撕膜部件包括第二撕膜直线模组112、第三撕膜直线模组113、撕膜升降滑座114、第一撕膜旋转电机115、第二撕膜旋转电机116、撕膜气缸117及撕膜夹爪118，其中，上述第二撕膜直线模组112沿垂直于撕膜滑轨方向连接在第一撕膜直线模组111的输出端上；上述第三撕膜直线模组113竖直连接在第二撕膜直线模组112的输出端上；上述撕膜升降滑座114连接在第三撕膜直线模组113的输出端上，经第三撕膜直线模组113驱动而实际运动。
23.第一撕膜旋转电机115水平设置在撕膜升降滑座114上，且输出端朝上设置；上述第二撕膜旋转电机116水平设置在第一撕膜旋转电机115的输出端上，经第一撕膜旋转电机115驱动在水平面内旋转运动，第二撕膜旋转电机116的输出端水平设置；上述撕膜气缸117水平设置在第二撕膜旋转电机116的输出端上，经第二撕膜旋转电机116驱动而在竖直平面内旋转运动；上述撕膜夹爪118包括二个，二个撕膜夹爪118分别连接于撕膜气缸117的输出
端上，经撕膜气缸117驱动而夹紧或松开易撕贴。
24.进一步，本实用新型设计了一种采用双撕膜部件同步轮换取易撕贴及撕膜，实现了自动导易撕贴、自动取易撕贴及自动撕膜，有效地提升了撕膜效率的双工位自动撕轻膜装置。
25.本实用新型用于解决oca自动贴合产线中，贴合前oca表面轻膜自动撕离问题，整体包括撕膜组件和易撕贴组件，其中易撕贴组件用于将粘附于带状结构的易撕贴带表面的片状易撕贴导出，并完成易撕贴带的自动收卷，撕膜组件用于在易撕贴组件处夹取易撕贴后移动至oca附近，将易撕贴附着于oca表面后通过易撕贴将oca表面膜材撕离。具体地，本实用新型的易撕贴组件以水平挂设的易撕贴支座作为承载部件，易撕贴支座底部活动连接的易撕贴滑座通过易撕贴平移气缸驱动而直线运动以便整体靠近或远离撕膜组件；在易撕贴滑座的侧壁上间隔可转动地设有易撕贴带轮和收带轮，易撕贴带轮上卷绕有易撕贴带，易撕贴带上粘附有多片易撕贴，易撕贴带的末端连接在收带轮上，收带轮通过设置于易撕贴滑座另一侧壁上的电机驱动而旋转运动，从而将易撕贴带从易撕贴带轮上拉出，并收卷；收卷易撕贴带的同时，易撕贴带经过易撕贴支台，并在易撕贴支台表面张开，通过易撕贴顶推气缸驱动易撕贴支台升降运动从而调整张紧力，张开后的易撕贴带表面的易撕贴经撕膜组件夹取。本实用新型的撕膜组件集成有5个自由度方向的运动，通过第一撕膜直线模组和第二撕膜直线模组作为动力部件实现在水平面内纵向及横向方向的直线行走，通过第三撕膜直线模组实现在竖直方向上的直线运动；通过第一撕膜旋转电机实现在水平面内的旋转运动，通过第二撕膜旋转电机实现在竖直面内的旋转运动；通过以上驱动部件，使得撕膜夹爪在360
°
空间内运动，以便旋转撕膜夹爪夹取易撕贴，同时实现将易撕贴旋转粘附于膜材表面后，通过反向旋转易撕贴，利用易撕贴与膜材之间的粘附力反向将膜材拉离oca表面。
26.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。