一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构。


背景技术：

2.目前，在静脉输液治疗过程中需要长期反复地进行输液或注射时，多选用静脉留置针或留置导管，可通过无针接头连接注射器、输液器，无针接头无需使用针头，避免医护人员被针头扎伤，消毒简单方便，减少多次抽液配药的麻烦，并减少反复使用针头刺入配液瓶，减少感染发生率，因此无针接头被广泛的应用于医疗行业。
3.无针接头有三通无针接头和直通无针接头，如图1所示为三通无针接头200，无针接头一般由三部分组成：壳体201、柱塞202、连接座203，如图2所示为三通无针接头分解图。目前无针接头壳体在上料时一般只能一个一个的上料，如专利号为cn112247567a，专利名称为“医用无针接头组装设备”的发明专利，该实用新型专利中的上料机构只能实现无针接头壳体单一上料方式，上料效率较低, 无针接头壳体在上料过程中经常出现掉落、夹不住的现象,并且无针接头壳体一般由振动盘上料,上料时无针接头壳体都是横向上料,而放置到载具上时需要竖向放置,目前市场所使用的翻转装置都较为复杂，维护成本较高。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本技术提供了一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，旨在解决无针接头壳体上料效率较低,壳体在上料过程中经常出现掉落、夹不住的现象,所使用的上料装置结构复杂，维护成本较高的问题。
5.本技术的实施例提供一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，设置有壳体振动盘，壳体振动盘出料端与壳体直振送料器相连，壳体直振送料器出料端设置有壳体搬运模组,壳体搬运模组包括上料支撑框架，上料支撑框架上设置有壳体上料气缸，壳体上料气缸的活塞杆上设置有壳体上料滑动支架，壳体上料滑动支架上设置有壳体上料曲轴，上料支撑框架的两个侧壁内侧设置有壳体上料滑道，壳体上料滑道呈“z”字型，壳体上料曲轴的两端置于壳体上料滑道中，壳体上料曲轴上固定设置有壳体上料伸缩气缸，壳体上料伸缩气缸的活塞杆上设置有两个壳体上料夹爪气缸，两个壳体上料夹爪气缸分别与壳体上料夹爪相连。
6.在其中一实施例中，所述壳体直振送料器的出料端还设置有切料装置,切料装置包括切料支架,切料支架上设置有壳体顶升气缸，壳体顶升气缸的活塞杆上设置有切块,切块上设置有两个凹槽,凹槽与壳体直振送料器的出料端相连。
7.在其中一实施例中，所述切块远离壳体直振送料器一侧设置有挡板,挡板固定在切料支架上,挡板与切块之间有一定间隙。
8.在其中一实施例中，所述壳体直振送料器上还设置有物料探测器,以便确认壳体直振送料器中是否有物料。
9.本实用新型的有益效果在于：
10.本实用新型一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构,设置有两个壳体直振送料器,两个壳体上料夹爪,实现了两个无针接头壳体同时上料,通过设置壳体顶升气缸将切块升起,无针接头壳体置于两个凹槽中,不会被壳体直振送料器及壳体直振送料器中的其他无针接头壳体影响,避免了壳体在上料过程中经常掉落、夹不住的现象,通过壳体上料气缸动作带动壳体上料曲轴沿壳体上料滑道移动时,完成壳体上料伸缩气缸进行90
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翻转动作,通过壳体上料夹爪将无针接头壳体移动到载具,该无针接头壳体自动翻转上料机构上料效率较高,实现无针接头壳体由横向放置转变为竖向放置,结构简单,维护成本低。
附图说明
11.图1为无针接头结构示意图；
12.图2为无针接头分解图；
13.图3为本实用新型专利的结构示意图；
14.图4为切料装置的结构示意图；
15.图5为载具的结构示意图；
16.图6为去除部分上料支撑框架的壳体搬运模组结构示意图；
17.图7为去除部分上料支撑框架的壳体搬运模组的侧视图；
18.图中符号说明：
19.200.无针接头；201.壳体；202.柱塞；203.连接座；
20.1.壳体振动盘；2.壳体直振送料器；
21.3.切料装置；301.切料支架；302.壳体顶升气缸；303.切块；304.凹槽； 305.挡板；
22.4.壳体搬运模组；401.上料支撑框架；402.壳体上料气缸；403.壳体上料滑动支架；404.壳体滑动支架导轨；405.壳体上料曲轴；406.壳体上料滑道；407.壳体上料伸缩气缸；408.壳体上料夹爪气缸；409.壳体上料夹爪；
23.5.载具。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.如图3、4、5所示，一种医用无针接头壳体自动翻转上料机构，设置有壳体振动盘1，壳体振动盘1出料端与两条并排设置的壳体直振送料器2相连，壳体直振送料器2的出料端设置有切料装置3,切料装置3包括切料支架301,切料支架 301上设置有壳体顶升气缸302，壳体顶升气缸302的活塞杆上设置有切块303, 切块303上设置有两个凹槽304,凹槽304与壳体直振送料器2的出料端相连,无针接头壳体可以直接由壳体直振送料器2移动到切块凹槽304上,切块303远离壳体直振送料器2一侧设置有挡板305,挡板305固定在切料支架301上,挡板305 与切块303之间有一定间隙,当无针接头壳体到达壳体直振送料器2出料端时移动到切块凹槽304上并被挡板305挡住,此时壳体顶升气缸302的活塞杆伸出，将无针接头壳体向上推出,无针接头壳体部分位于切块凹槽304外部,有利于后续夹取无针接头壳体,
医用无针接头壳体自动翻转上料机构还设置有壳体搬运模组4, 壳体搬运模组4可以将无针接头壳体移动到载具5上的两个基准定位导向卡槽中。
26.如图3、6、7所示，医用无针接头壳体自动翻转上料机构还设置有壳体搬运模组4，壳体搬运模组4包括上料支撑框架401，上料支撑框架401由两个侧壁和一个顶板组成，顶板上设置有壳体上料气缸402，壳体上料气缸402的活塞杆上设置有壳体上料滑动支架403，壳体上料滑动支架403位于顶板下方，顶板上设置有两条平行设置的壳体滑动支架导轨404，壳体上料滑动支架403置于壳体滑动支架导轨404上，壳体上料滑动支架403在壳体上料气缸402的带动下沿壳体滑动支架导轨404往复运动，壳体上料滑动支架403上设置有壳体上料曲轴405，上料支撑框架401的两个侧壁内侧设置有壳体上料滑道406，壳体上料滑道406 呈“z”字型，壳体上料曲轴405的两端置于壳体上料滑道406中，壳体上料曲轴 405上固定设置有壳体上料伸缩气缸407，当壳体上料气缸402动作时带动壳体上料滑动支架403往复运动，壳体上料滑动支架403上的壳体上料曲轴405沿壳体上料滑道406动作，由于壳体上料曲轴405的两端置于壳体上料滑道406中,壳体上料曲轴上固定设置有壳体上料伸缩气缸407,当壳体上料曲轴405沿壳体上料滑道406移动时,会带动壳体上料曲轴405上的壳体上料伸缩气缸407进行90
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翻转动作。壳体上料伸缩气缸407的活塞杆上设置有两个壳体上料夹爪气缸408，两个壳体上料夹爪气缸408分别与壳体上料夹爪409相连。
27.壳体搬运模组4初始状态为：壳体上料气缸402收缩，壳体上料伸缩气缸407 收缩，壳体上料夹爪气缸408不动作，当需要夹取无针接头壳体时，壳体上料气缸402伸出，壳体上料滑动支架403沿壳体滑动支架导轨404向壳体直振送料器 2位置移动，壳体上料曲轴405在壳体滑动支架403的带动下沿壳体上料滑道406 也向壳体直振送料器2位置移动，壳体上料曲轴405上的壳体上料伸缩气缸407 在壳体上料曲轴405的带动下翻转90
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到达壳体直振送料器2位置，此时壳体上料夹爪气缸408动作，壳体上料夹爪409打开，壳体上料伸缩气缸407的活塞杆伸出带动壳体上料夹爪409到达无针接头壳体位置，当壳体上料夹爪409到达无针接头壳体位置时壳体上料伸缩气缸407停止动作，壳体上料夹爪气缸408动作，壳体上料夹爪409闭合夹住无针接头壳体，壳体上料伸缩气缸407收缩带动无针接头壳体上升，壳体上料气缸402收缩，壳体上料滑动支架403沿壳体滑动支架导轨404向载具5方向位置移动，壳体上料伸缩气缸407在壳体上料曲轴405的带动下向下旋转90
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，壳体上料伸缩气缸407的活塞杆伸出，壳体上料夹爪409 打开将无针接头壳体放置在载具5的两个基准定位导向卡槽中，完成无针接头壳体由壳体直振送料器2出料端移动到载具5上的动作。
28.壳体直振送料器2上还可以设置物料探测器(图中未示出),以确认壳体直振送料器2中是否有物料,当物料探测器检测壳体直振送料器2中有物料时,壳体搬运模组4进行壳体搬运动作,当物料探测器检测壳体直振送料器2中没有物料时, 壳体搬运模组4停止动作,并进行报警提示。
29.该医用无针接头壳体自动翻转上料机构,设置有两个壳体直振送料器2,两个壳体上料夹爪409,实现了两个无针接头壳体同时上料,通过设置壳体顶升气缸 302将切块303升起,无针接头壳体置于两个凹槽304中,不会被壳体直振送料器2 及壳体直振送料器中的其他无针接头壳体影响,避免了壳体在上料过程中经常掉落、夹不住的现象,通过壳体上料气缸402动作带动壳体上料曲轴405沿壳体上料滑道406移动时,完成壳体上料伸缩气缸407进行90
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翻转动作,通过壳体上料夹爪409将无针接头壳体移动到载具5,该无针接头壳体自
动翻转上料机构上料效率较高,实现无针接头壳体由横向放置转变为竖向放置,结构简单,维护成本低。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。