一种阀口袋袋口抓夹机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装灌装自动化设备技术领域，尤其是涉及一种阀口袋袋口抓夹机构。


背景技术：

2.阀口袋，俗称糊底袋，为国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门的灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。
3.阀口袋按开口可分为：上开口阀口袋，下开口阀口袋，上下开口阀口袋。阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。
4.在使用时，阀口袋需要配合阀口袋插袋机进行自动插袋，阀口袋开口后需要始终保持开口状态，这是后续灌装使用的关键环节，这样才能对阀口袋进行输送，完成插袋作业，而现有的操作很多都是采用人工手工操作的，灌装输送的工作效率都不高，而且工作现场对操作人员的身心健康影响也是非常不利的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种阀口袋袋口抓夹机构，该袋口抓夹机构设计简单，实用方便。
6.本实用新型的具体方案是：一种阀口袋袋口抓夹机构，具有机架，所述机架上设有向外伸出的横向支架，所述横向支架底部沿长度方向上设置有横向进给机构，所述横向进给机构上吊装有安装座板，所述安装座板上朝下设有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，所述安装座板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧。
7.进一步的，本实用新型中所述左剪刀杆和右剪刀杆均具有连杆和剪叉杆，所述剪叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。
8.进一步的，本实用新型中所述横向进给机构为横向推进气缸或者是横向设置的丝杆机构，横向推进气缸的活塞杆或丝杆机构上的丝杆座与所述安装座板吊装连接。
9.进一步的，本实用新型中所述折弯夹板头的横向宽度大于左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的横向宽度。
10.进一步的，本实用新型中所述机架的底部通过螺杆柱与地面或安装台面进行可调整的连接。
11.进一步的，本实用新型中所述横向支架设置于机架顶部，横向支架从机架内部向外面伸出。
12.本实用新型通过设计一种简单的阀口袋袋口抓夹机构，使得阀口袋在输送、插袋、灌装过程中始终保持阀口袋袋口张开定型的状态，安全稳定，大大提升了阀口袋袋口张开定型输送装夹的稳定性，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
14.图2是本实用新型的侧视方向结构示意图；
15.图3是本实用新型的侧视方向袋口抓夹状态示意图。
16.图中：1—展开的阀口袋，2—折弯夹板头，3—剪叉杆，4—夹爪气缸，5—横向支架，6—横向进给机构，7—安装座板，8—机架，9—阀口袋，10—螺杆柱，11—左阀口袋袋口夹板，12—阀口袋袋身夹盘，13—右阀口袋袋口夹板，14—连杆，15—阀口袋袋口。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.参见图1-图3，本实用新型是一种阀口袋袋口抓夹机构，具有机架8，所述机架上设有向外伸出的横向支架5，所述横向支架底部沿长度方向上设置有横向进给机构6，所述横向进给机构上吊装有安装座板7，所述安装座板上朝下设有夹爪气缸4，夹爪气缸的伸缩杆朝下设置，所述安装座板的下部还设有由左剪刀杆和右剪刀杆组成的剪刀叉机构，该剪刀叉机构的上端通过夹爪气缸的伸缩杆进行连接驱动，所述左剪刀杆和右剪刀杆的下端分别设有左阀口袋袋口夹板11和右阀口袋袋口夹板13，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板左右相对布置，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部均设置有折弯夹板头2，两边的折弯夹板头一起对阀口袋的袋口进行定型夹持，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的下部均设置有阀口袋袋身夹盘12，两边的阀口袋袋身夹盘一起配合将阀口袋袋身夹紧。
21.进一步的，本实施例中所述左剪刀杆和右剪刀杆均具有连杆14和剪叉杆3，所述剪
叉杆为折弯杆，两边的剪叉杆靠上部位交叉布置并通过销轴连在一起，每根剪叉杆的上端与对应的连杆下端铰接，两根连杆的上端同轴铰装在所述夹爪气缸的伸缩杆下端。
22.进一步的，本实施例中所述横向进给机构为横向推进气缸或者是横向设置的丝杆机构，横向推进气缸的活塞杆或丝杆机构上的丝杆座与所述安装座板吊装连接。
23.进一步的，本实施例中所述折弯夹板头的横向宽度大于左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的横向宽度。
24.进一步的，本实施例中所述机架的底部通过螺杆柱10与地面或安装台面进行可调整的连接。
25.进一步的，本实施例中所述横向支架设置于机架顶部，横向支架从机架内部向外面伸出。
26.本实用新型在具体使用操作的时候，需要配合阀口袋从机架上抓取然后打开阀口袋袋口的人工或设备操作来进行，本实用新型的设备是将阀口袋袋口张开后的阀口袋进行定型输送完成插袋工作而设计的设备。
27.开始工作时，阀口袋袋口15打开后，打开的左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板一起移动到阀口袋处闭合，左阀口袋袋口夹板和右阀口袋袋口夹板的上部的折弯夹板头形成左右夹持的定型槽正好定位夹住打开的阀口袋袋口，保持袋口处于打开状态，同时下面的阀口袋袋身夹盘将阀口袋袋身夹持住防止整个阀口袋掉落，然后移动运行进行插袋工作，完成插袋后剪刀叉机构再打开，重复下一个操作。
28.本实用新型中的剪刀叉机构是通过夹爪气缸的伸缩杆的伸缩驱动实现夹持和松开操作的。
29.本实用新型通过设计一种简单的阀口袋袋口抓夹机构，使得阀口袋在输送、插袋、灌装过程中始终保持阀口袋袋口张开定型的状态，安全稳定，大大提升了阀口袋袋口张开定型输送装夹的稳定性，具有很好的实际使用以及推广价值。