便于机械手操作的吊具的制作方法

1.本实用新型属于吊接工装技术领域，具体地说，涉及一种便于机械手操作的吊具。


背景技术：

2.现有的吊具大部分只在底部设有锁钩，需要手动将其挂接在工件上。吊具上部的吊绳也需手动挂接在行车或吊车上；在含辐射等特殊的场合，人员不便进入，则操作不方便。
3.且当工件需要沿特定的轨道移动时，由于现有的吊具的侧面没有锁钩，无法与工件移动的滑轨连接，易出现工件运行不平稳，或者轨道偏移的情况。
4.因此，目前急需一种便于机械手操作，且侧面好挂接的吊具。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种便于机械手操作的吊具，用于避免以往吊具无法实现远程自动挂扣和脱离，同时吊装的工件无法按既定轨迹运行的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种便于机械手操作的吊具，包括：
7.吊框，吊框中央设置有吊钩支撑组件；
8.侧锁钩组件，侧锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框侧面的侧旋锁转销，及传动连接于侧旋锁转销的侧旋锁传动机构，其中侧旋锁转销分设于吊框两端，用于对接滑轨；
9.下锁钩组件，下锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框下侧的下旋锁转销，及传动连接于下旋锁转销的下旋锁传动机构，其中下旋锁转销分设于吊框四周，用于对接工件；
10.其中，吊框设置有定位孔和定位销。
11.根据本实用新型一实施方式，其中上述吊钩支撑组件包括：
12.伸缩套管，伸缩套管下端固定于吊框中央；
13.吊环，吊环固定于伸缩套管上端；以及
14.吊绳，吊绳分别连接吊环至吊框的四周。
15.根据本实用新型一实施方式，其中上述侧旋锁传动机构包括：
16.侧螺旋锥齿换向器，侧螺旋锥齿换向器分别固定于吊框两端，并连接侧旋锁转销；
17.侧旋锁连接杆，侧旋锁连接杆分别连接两端的侧螺旋锥齿换向器，并通过位于中间的一个侧螺旋锥齿换向器连接；
18.侧旋锁手轮，侧旋锁手轮安装于中间的侧螺旋锥齿换向器，用于转动两端的侧旋锁连接杆，锁紧侧旋锁转销。
19.根据本实用新型一实施方式，其中上述下旋锁传动机构包括：
20.下螺旋锥齿换向器，下螺旋锥齿换向器固定于吊框中间；
21.下旋锁连接杆，下旋锁连接杆分别连接于下螺旋锥齿换向器两端；
22.凸轮连杆机构，凸轮连杆机构连接下旋锁连接杆端部与下旋锁转销；
23.下旋锁手轮，下旋锁手轮安装于下螺旋锥齿换向器，用于转动两端的下旋锁连接杆，锁紧下旋锁转销。
24.根据本实用新型一实施方式，其中上述凸轮连杆机构包括：
25.凸轮，凸轮固定于下旋锁连接杆端部，且两端凸出；
26.传动杆，传动杆一端固定于凸轮端部，另一端通过枢接柄枢接于下旋锁转销，用于带动下旋锁转销旋转；
27.转销壳体，转销壳体用于套设安装下旋锁转销，并固定至吊框。
28.根据本实用新型一实施方式，其中上述转销壳体具有限位杆，下旋锁转销具有套设安装的限位板；限位杆穿设于转销壳体一侧，具有位于转销壳体上侧且向外延伸的圆形限位柱，限位板固定于下旋锁转销且具有配合圆形限位柱的弧形限位槽，当限位杆由工件接触并向上升起时，圆形限位柱脱离弧形限位槽，下旋锁转销由下旋锁传动机构传动锁紧工件。
29.根据本实用新型一实施方式，其中上述伸缩套管至少设置为3节套管，且套管之间分别设置于限位块，用于限制相邻的套管的上下活动范围。
30.根据本实用新型一实施方式，其中上述吊绳设置为4根，且通过安装座与吊框的四角连接。
31.与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：
32.①
远程操作机械手，通过机械手转动下旋锁手轮，控制下旋锁转销的转动，实现吊具与工件的自动对接和脱离；
33.②
远程操作机械手，通过机械手转动侧旋锁手轮，控制侧旋锁转销的转动，实现吊具与滑轨的自动对接和脱离；
34.③
本技术吊具可使工件沿特定的轨道移动，运行稳定，实现现场吊装的安全。
35.当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
36.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
37.图1是本实用新型实施例的便于机械手操作的吊具主视图；
38.图2是本实用新型实施例的便于机械手操作的吊具立体图；
39.图3是本实用新型实施例的便于机械手操作的吊具另一视角立体图；
40.图4是本实用新型实施例的侧锁钩组件示意图；
41.图5是本实用新型实施例的下锁钩组件示意图；
42.图6是图5的局部放大图。
43.附图标记
44.吊框10，定位孔11，定位销12，吊钩支撑组件20，伸缩套管21，吊环22，吊绳23，侧锁钩组件30，侧旋锁转销31，侧旋锁传动机构40，侧螺旋锥齿换向器41，侧旋锁连接杆42，侧旋锁手轮43，下锁钩组件50，下旋锁转销51，下旋锁传动机构60，下螺旋锥齿换向器61，下旋锁
连接杆62，凸轮连杆机构63，下旋锁手轮64，凸轮71，传动杆72，转销壳体73，限位杆74，圆形限位柱75，限位板76，弧形限位槽77。
具体实施方式
45.以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
46.请一并参考图1至图6，图1是本实用新型实施例的便于机械手操作的吊具主视图；图2是本实用新型实施例的便于机械手操作的吊具立体图；图3是本实用新型实施例的便于机械手操作的吊具另一视角立体图；图4是本实用新型实施例的侧锁钩组件示意图；图5是本实用新型实施例的下锁钩组件示意图；图6是图5的局部放大图。
47.如图所示，一种便于机械手操作的吊具，包括：吊框10，吊框10中央设置有吊钩支撑组件20；侧锁钩组件30，侧锁钩组件30安装于吊框10，且具有裸露出吊框10侧面的侧旋锁转销31，及传动连接于侧旋锁转销31的侧旋锁传动机构40，其中侧旋锁转销31分设于吊框10两端，用于对接滑轨；下锁钩组件50，下锁钩组件50安装于吊框10，且具有裸露出吊框10下侧的下旋锁转销51，及传动连接于下旋锁转销51的下旋锁传动机构60，其中下旋锁转销51分设于吊框10四周，用于对接工件；其中，吊框10设置有定位孔11和定位销12。
48.在本实用新型一实施方式中，吊框10用于主体支撑，其中央设置有用于行车起吊的吊钩支撑组件20，完成吊装及移送。侧锁钩组件30通过侧旋锁传动机构40传动侧旋锁转销31，完成吊具锁定在滑轨上，使工件在行车或吊车的作用下能沿着特定的轨迹移动，使运动更平稳。下锁钩组件50则通过下旋锁传动机构60传动下旋锁转销51锁住底部要吊装的工件，实现吊具与工件的自动对接和脱离。吊框10上的定位孔11和定位销12则方便各个锁钩组件的零件之间的定位和安装，可根据实际需求，另外装配其余一些部件。需要了解的是，下旋锁转销51和侧旋锁转销31端部都设置有一个对应装配的锁扣，能够实现对接时的锁紧。
49.本实用新型的吊钩支撑组件20包括：伸缩套管21，伸缩套管21下端固定于吊框10中央；吊环22，吊环22固定于伸缩套管21上端；以及吊绳23，吊绳23分别连接吊环22至吊框10的四周。其中，伸缩套管21完成吊环22与吊框10之间的连接支撑，而吊绳23则保证吊送时的平稳性。
50.优选地，伸缩套管21至少设置为3节套管，且套管之间分别设置于限位块，用于限制相邻的套管的上下活动范围。包含套管一、套管二、套管三；套管二套接在套管一内；套管三套接在套管二内，可自由进行伸缩；套管一上设有限位块一，用于限制套管二的上下活动范围；套管二上设有限位块二，用于限制套管三的上下活动范围；未吊装时，套管三、套管二均缩进套管一内，节约空间，且能有效支撑吊绳23，使吊环22一直处于直立的状态，便于通过机械手远程地进行吊具和行车/吊车之间的挂扣和卸扣；拉伸后的伸缩支撑的总长度大于吊绳23起吊后沿竖直方向的投影长度，不影响整体的刚性要求。
51.进一步地，吊绳23设置为4根，且通过安装座与吊框10的四角连接，便于提供稳定。
52.本实用新型的侧旋锁传动机构40包括：侧螺旋锥齿换向器41，侧螺旋锥齿换向器41分别固定于吊框10两端，并连接侧旋锁转销31；侧旋锁连接杆42，侧旋锁连接杆42分别连接两端的侧螺旋锥齿换向器41，并通过位于中间的一个侧螺旋锥齿换向器41连接；侧旋锁
手轮43，侧旋锁手轮43安装于中间的侧螺旋锥齿换向器41，用于转动两端的侧旋锁连接杆42，锁紧侧旋锁转销31。
53.在本实施方式中，侧旋锁手轮43通过侧螺旋锥齿换向器41、侧旋锁连接杆42与侧旋锁转销31传动连接，借此通过侧旋锁转销13将吊具锁定在滑轨上，使工件在行车或吊车的作用下能沿着特定的轨迹移动，使运动更平稳。
54.下旋锁传动机构60包括：下螺旋锥齿换向器61，下螺旋锥齿换向器61固定于吊框10中间；下旋锁连接杆62，下旋锁连接杆62分别连接于下螺旋锥齿换向器61两端；凸轮连杆机构63，凸轮连杆机构63连接下旋锁连接杆63端部与下旋锁转销51；下旋锁手轮64，下旋锁手轮64安装于下螺旋锥齿换向器61，用于转动两端的下旋锁连接杆62，锁紧下旋锁转销51。
55.在本实施方式中，下旋锁手轮64通过下旋锁连接杆62传动连接至凸轮连杆机构63，并随之传动给位于四周的下旋锁转销51，通过不断换向，最终驱动朝下的下旋锁转销51转动锁紧底部要吊装的工件，从而实现吊具与工件的自动对接和脱离，便于机械手操作。
56.具体而言，凸轮连杆机构63包括：凸轮71，凸轮71固定于下旋锁连接杆62端部，且两端凸出；传动杆72，传动杆72一端固定于凸轮71端部，另一端通过枢接柄枢接于下旋锁转销51，用于带动下旋锁转销51旋转；转销壳体73，转销壳体73用于套设安装下旋锁转销51，并固定至吊框10。其中，凸轮71成菱形设计，两端分别通过传动杆72对接至一枢接柄，而枢接柄则套设于下旋锁转销51，能够通过传动杆72的横向运动，带动下旋锁转销51转动，从而由其底部的锁扣对接或脱离要吊装的工件，结构简单，操作方便。
57.另外，优选一实施方式中，转销壳体73具有限位杆74，下旋锁转销51具有套设安装的限位板76；限位杆74穿设于转销壳体73一侧，具有位于转销壳体73上侧且向外延伸的圆形限位柱75，限位板76固定于下旋锁转销51且具有配合圆形限位柱75的弧形限位槽77，当限位杆74由工件接触并向上升起时，圆形限位柱75脱离弧形限位槽77，下旋锁转销51由下旋锁传动机构60传动锁紧工件。在本实施方式中，限位杆74和限位板76的配合能够提供下锁钩组件50的自锁功能，即当限位杆74与工件接触后，限位杆74会被顶起并上移，使得圆形限位柱75脱离弧形限位槽77，然后下旋锁转销51由下旋锁传动机构60传动锁紧工件，稳定安全。
58.综上所述，本实用新型通过机械手转动下旋锁手轮，控制下旋锁转销的转动，实现吊具与工件的自动对接和脱离；通过机械手转动侧旋锁手轮，控制侧旋锁转销的转动，实现吊具与滑轨的自动对接和脱离；吊具可使工件沿特定的轨道移动，运行稳定，实现现场吊装的安全。
59.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。