点胶设备的上料机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种点胶设备的上料机。


背景技术：

2.点胶设备泛指在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，点胶设备广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序中。
3.现有的点胶设备是通过人工上料至撕膜设备，人工操作撕膜设备先对待加工物料进行撕膜加工，加工完成后人工上料至点胶设备中进行自动点胶，点胶完成后人工下料。物料上料到撕膜设备进行撕膜和从撕膜设备转移至点胶设备的过程中需要大量人力参与，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种点胶设备的上料机，旨在解决现有技术中从撕膜到点胶设备点胶的过程中需要大量人力参与导致的效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种点胶设备的上料机，包括机座、设于所述机座一侧的上下料机构、及设于所述机座上的承载机构、搬运机构、撕膜机构和取成品机构，其中：
6.所述上下料机构，位于所述搬运机构下方，包括用于运送待加工物料的上料装置和运送成品物料的下料装置；
7.所述搬运机构，用于将所述成品物料和所述待加工物料在所述承载机构和所述上下料机构之间转移；
8.所述取成品机构，用于在所述点胶设备和所述承载机构之间转移所述成品物料和撕膜后物料；
9.所述承载机构，位于所述取成品机构和所述搬运机构之间，用于承载所述成品物料和所述待加工物料；
10.所述撕膜机构，位于所述承载机构一侧，用于对放置于所述承载机构上的所述待加工物料进行撕膜加工。
11.优选地，所述搬运机构包括第一驱动件、搬运件和第一检测装置，所述第一驱动件一端连接所述机座，另一端连接有所述搬运件，所述第一驱动件驱动所述搬运件在所述承载机构和所述上下料机构之间移动，并驱动所述搬运件朝向或远离所述承载机构或所述上下料机构移动，所述搬运件用于吸附物料；
12.所述第一检测装置位于所述上料装置上方，用于检测并识别所述上下料机构上的所述待加工物料。
13.优选地，所述承载机构包括第二驱动件、成品平台、撕膜平台和校正装置，所述第二驱动件用于驱动所述成品平台和所述撕膜平台朝向所述搬运机构或所述取成品机构方向移动，所述成品平台和所述撕膜平台分别用于吸附所述成品物料和所述待加工物料，所
述校正装置设于所述撕膜平台一侧，用于校正所述撕膜平台上的待加工物料。
14.优选地，所述撕膜机构包括第三驱动件和撕膜装置，所述撕膜装置位于所述承载机构上方，用于识别并夹取所述待加工物料上的保护膜，所述第三驱动件用于驱动所述撕膜装置沿参照地面的竖直方向和水平方向位移、沿水平方向转动、及驱动所述撕膜装置沿远离所述待加工物料的方向转动。
15.优选地，所述第三驱动件包括安装座、第一撕膜驱动件、第二撕膜驱动件、第三撕膜驱动件和第四撕膜驱动件，其中：
16.所述第一撕膜驱动件设于所述安装座上，所述第二撕膜驱动件滑动连接于所述安装座，所述第三撕膜驱动件的固定端连接所述第二撕膜驱动件，所述第四撕膜驱动件的固定端连接所述第三撕膜驱动件的输出端，所述第四撕膜驱动件的输出端连接所述撕膜装置，所述第一撕膜驱动件驱动所述撕膜装置朝向所述搬运机构或所述取成品机构移动，所述第二撕膜驱动件驱动所述撕膜装置沿竖直方向朝向或远离所述承载机构移动，第三撕膜驱动件驱动所述撕膜装置水平转动，所述第四撕膜驱动件驱动所述撕膜装置沿远离所述待加工物料的方向转动。
17.优选地，所述撕膜装置包括夹膜驱动件、第一夹块、第二夹块和第二检测装置，所述夹膜驱动件设于所述第三驱动件的输出端，所述第一夹块和所述第二夹块设于所述夹膜驱动件的输出端，所述第一夹块和所述第二夹块之间具有容置所述保护膜的间隙，所述夹膜驱动件用于驱动所述第一夹块朝向或远离所述第二夹块移动，所述第二检测装置设于所述间隙一侧，用于检测所述间隙中有无所述保护膜。
18.优选地，所述取成品机构包括第四驱动件、第五驱动件和取料件，所述第四驱动件设于所述机座上，所述第五驱动件设于所述第四驱动件的输出端，所述取料件设于所述第五驱动件的输出端、位于所述承载机构上方，所述取料件用于取放所述成品物料和所述待加工物料，所述第四驱动件用于驱动所述取料件沿水平方向朝向或远离所述承载机构移动，所述第五驱动件用于驱动所述取料件在所述承载机构和所述点胶设备之间移动、及用于驱动所述取料件朝向或远离沿竖直方向朝向或远离所述承载机构移动。
19.优选地，所述第五驱动件包括第一取料驱动件和第二取料驱动件，所述第一取料驱动件的固定端安装于所述第四驱动件的输出端，所述第一取料驱动件的输出端连接所述第二取料驱动件的固定端，所述第二取料驱动件的输出端连接所述取料件，所述第一取料驱动件用于驱动所述取料件沿水平方向朝向或远离所述点胶设备移动，所述第二取料驱动件用于驱动所述取料件沿竖直方向朝向或远离所述承载机构移动。
20.优选地，所述承载机构包括两个，所述取成品机构包括两个，两所述承载机构设于所述搬运机构的相对两侧，每一所述承载机构的同侧设置有一所述取成品机构，每一所述取成品机构还包括设于所述第二取料驱动件和所述第一取料驱动件之间的第三取料驱动件，所述第三取料驱动件用于驱动所述取料件沿水平方向在两所述承载机构之间移动。
21.优选地，本实用新型点胶机的上料机还包括ng品收料机构，所述ng品收料机构设于所述机座上，位于所述取成品机构的下方，所述ng品收料机构用于承载和运送所述取成品机构抓取的判定为ng品的所述成品物料。
22.本实用新型点胶设备的上料机通过人工或自动上料至上下料机构，上下料机构将待加工料运送至搬运机构位置，搬运机构将待加工物料取走后放置于承载机构上，撕膜机
构对承载机构上的待加工物料进行撕膜，撕膜完成后取成品机构将承载机构上的撕膜后物料转移到点胶设备中进行点胶，点胶完成后，取成品机构将成品转移到承载机构上，搬运机构将成品转移到上下料机构上进行下料。本点胶设备的上料机作业过程自动化，无需大量人力参与，因此工作效率高。
附图说明
23.图1为本实用新型点胶设备的上料机的平面示意图；
24.图2为本实用新型点胶设备的上料机的结构示意图；
25.图3为本实用新型点胶设备的上料机的搬运机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型点胶设备的上料机的承载机构的结构示意图；
27.图5为本实用新型点胶设备的上料机的撕膜机构的结构示意图；
28.图6为本实用新型点胶设备的上料机的取成品机构的结构示意图。
29.附图标号说明
30.标号名称标号名称1机座2上下料机构3承载机构4搬运机构5撕膜机构6取成品机构41第一驱动件42搬运件43第一检测装置31第二驱动件32成品平台33撕膜平台51第三驱动件52撕膜装置511安装座512第一撕膜驱动件513第二撕膜驱动件514第三撕膜驱动件515第四撕膜驱动件61第四驱动件62第五驱动件63取料件621第一取料驱动件622第二取料驱动件623第三取料驱动件7ng品收料机构
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，
它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
35.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.实施例一
37.参照图1，本实用新型提出一种点胶设备的上料机，包括机座1、设于机座1一侧的上下料机构2、及设于机座1上的承载机构3、搬运机构4、撕膜机构5和取成品机构6，其中：
38.上下料机构2，位于搬运机构4下方，包括用于运送待加工物料的上料装置和运送成品物料的下料装置；
39.搬运机构4，用于将成品物料和待加工物料在承载机构3和上下料机构之间转移；
40.取成品机构6，用于在点胶设备和承载机构3之间转移成品物料和撕膜后物料：
41.承载机构3，位于取成品机构6和搬运机构4之间，用于承载成品物料和待加工物料：
42.撕膜机构5，位于承载机构3一侧，用于对放置于承载机构3上的待加工物料进行撕膜加工。
43.本实施例中，本实用新型点胶设备的上料机的工作原理：通过人工或自动设备将待加工物料上料至上下料机构的上料装置。上料装置将待加工物料运送到搬运机构4下方，搬运机构4将上料装置上的待加工物料转移到承载机构3上，承载机构3一侧的撕膜机构5对承载机构3上的待加工物料进行撕膜加工，得到撕膜后物料，撕膜加工后，取成品机构6将撕膜后物料转移至设于本设备一侧的点胶设备中进行点胶，点胶完成后取成品机构6将成品物料从点胶设备中转移至承载机构3上，搬运机构4将承载机构3上的成品物料转移至上下料机构的下料装置上，下料装置运送成品物料，完成一个循环的工作。
44.实施例二
45.参照图1和图2，本实用新型实施例所提出的搬运机构4包括第一驱动件41、搬运件42和第一检测装置43，第一驱动件41一端连接机座1，另一端连接有搬运件42，第一驱动件41驱动搬运件42在承载机构3和上下料机构之间移动，并驱动搬运件42朝向或远离承载机构3或上下料机构移动，搬运件42用于吸附物料；
46.第一检测装置43位于上料装置上方，用于检测并识别上下料机构上的待加工物料。
47.本实施例中，搬运机构4的工作原理：当第一检测装置43检测到下方的上料装置上的待加工物料时，第一驱动件41驱动搬运件42将检测到的待加工物料转移至承载机构3上。当取成品机构6取了成品物料并放置到承载机构3上时，可利用感应器或程序控制等多种方式判定到承载机构3上有成品物料，第一驱动件41驱动搬运件42将成品物料转移到上下料机构的下料装置上。本设备的第一检测装置43包括摄像头和摄像头安装架，摄像头安装架固定于第一驱动件41的固定端上，摄像头安装于摄像头安装架上，摄像头可以手动或自动调节位置，以调整检测位置，摄像头通过拍摄待加工物料的图片并分析其特征进行识别，根
据其识别的结果，如果上料装置上的待加工物料发生歪斜，可以通过摄像头检测并反馈数据，驱使第一驱动件41主动补正歪斜的偏移量再抓取。第一驱动件41包括多轴机器人，可以驱动搬运件42沿水平方向旋转，沿竖直方向位移，根据需求不同可以选择多轴模组作为第一驱动件41使用。搬运件42是带有真空吸嘴的吸板，真空吸嘴的间距可调，以适配不同大小的物料。
48.实施例三
49.参照图1和图3，本实用新型实施例所提出的承载机构3包括第二驱动件31、成品平台32、撕膜平台33和校正装置，第二驱动件31用于驱动成品平台32和撕膜平台33朝向搬运机构4或取成品机构6方向移动，成品平台32和撕膜平台33分别用于吸附成品物料和待加工物料，校正装置设于撕膜平台33一侧，用于校正撕膜平台33上的待加工物料。
50.本实施例中，承载机构3的工作原理：成品平台32和撕膜平台33上分别设置有用于吸附成品物料和待加工物料的真空孔，真空孔连接有真空气源，当成品物料和待加工物料放置于其上时，真空气源通入真空孔中将物料吸附，当搬运机构4将待加工物料放置于撕膜平台33上时，通过校正装置先对待加工物料进行校正，以保证待加工物料处于正确位置，校正完成后真空吸附待加工物料，然后撕膜机构5对待加工物料进行撕膜，撕膜完成后取成品机构将撕膜后物料取走，至此完成一个循环。撕膜平台33则接受下一来自搬运机构4的物料，重复循环。为减少搬运机构4搬运待加工物料和取成品机构6搬运成品物料至承载机构3的运输时间，设置第二驱动件31，第二驱动件31用于驱动成品平台32和撕膜平台33朝向搬运机构4或取成品机构6方向移动，以缩短运输的时间。第二驱动件31包括气缸，也可根据需求选择电机、模组等驱动件。
51.实施例四
52.参照图4，本实用新型实施例所提出的撕膜机构5包括第三驱动件51和撕膜装置52，撕膜装置52位于承载机构3上方，用于识别并夹取待加工物料上的保护膜，第三驱动件51用于驱动撕膜装置52沿参照地面的竖直方向和水平方向位移、沿水平方向转动、及驱动撕膜装置52沿远离待加工物料的方向转动。
53.本实施例中，撕膜机构5的工作原理：待加工物料放置于撕膜平台33上，第三驱动件51驱动撕膜装置52夹持待加工物料上的保护膜，并驱动夹持着保护膜的撕膜装置52撕离保护膜。
54.实施例五
55.参照图4，本实用新型实施例所提出的第三驱动件51包括安装座511、第一撕膜驱动件512、第二撕膜驱动件513、第三撕膜驱动件514和第四撕膜驱动件515，其中：
56.第一撕膜驱动件512设于安装座511上，第二撕膜驱动件513滑动连接于安装座511，第三撕膜驱动件514的固定端连接第二撕膜驱动件513，第四撕膜驱动件515的固定端连接第三撕膜驱动件514的输出端，第四撕膜驱动件515的输出端连接撕膜装置52，第一撕膜驱动件512驱动撕膜装置52朝向搬运机构4或取成品机构6移动，第二撕膜驱动件513驱动撕膜装置52沿竖直方向朝向或远离承载机构3移动，第三撕膜驱动件514驱动撕膜装置52水平转动，第四撕膜驱动件515驱动撕膜装置52沿沿远离待加工物料的方向转动。
57.本实施例中，第三驱动件51为三轴运动系统，根据需求也可以更换为三轴机器人使用，第一撕膜驱动件512是电机驱动同步带轮的水平位移运动系统，第二撕膜驱动件513
是气缸驱动的竖直位移运动系统，一端滑动连接于安装座511上，另一端连接第一撕膜驱动件512的同步带，第三撕膜驱动件514是安装于第二撕膜驱动件513输出端的旋转气缸，驱动撕膜装置52水平转动，第四撕膜驱动件515是设于第三撕膜驱动件514的输出端上的电机，可以驱动撕膜装置52沿远离待加工物料的方向转动，各撕膜驱动件可以独自工作，但需要各撕膜驱动件互相协作配合完成撕膜加工。
58.实施例六
59.参照图4，本实用新型实施例所提出的撕膜装置52包括夹膜驱动件、第一夹块、第二夹块和第二检测装置，夹膜驱动件设于第三驱动件51的输出端，第一夹块和第二夹块设于夹膜驱动件的输出端，第一夹块和第二夹块之间具有容置保护膜的间隙，夹膜驱动件用于驱动第一夹块朝向或远离第二夹块移动，第二检测装置设于间隙一侧，用于检测间隙中有无保护膜。
60.本实施例中，撕膜装置52的工作原理：通过第三驱动件51驱动撕膜装置52接近待加工物料的保护膜，并使保护膜进入第一夹块和第二夹块之间的间隙中，进入后第二检测装置检测到有间隙中有保护膜，则发送信息至夹膜驱动件，夹膜驱动件接受到此信息后驱动第一夹块朝向第二夹块移动，直至夹紧保护膜，夹紧后，第三驱动件51通过各个撕膜驱动件互相协作，将保护膜撕离待加工物料。由于保护膜较为光滑，第一夹块和第二夹块互相朝向的夹持面上可设有锯齿，可以进一步夹紧保护膜。第二检测装置包括光纤和光纤放大器，可以准确的判断保护膜的存在与否。
61.实施例七
62.参照图5，本实用新型实施例所提出的取成品机构6包括第四驱动件61、第五驱动件62和取料件63，第四驱动件61设于机座1上，第五驱动件62设于第四驱动件61的输出端，取料件63设于第五驱动件62的输出端、位于承载机构3上方，取料件63用于取放成品物料和待加工物料，第四驱动件61用于驱动取料件63沿水平方向朝向或远离承载机构移动，第五驱动件62用于驱动取料件63在承载机构3和点胶设备之间移动、及用于驱动取料件63朝向或远离沿竖直方向朝向或远离承载机构移动。
63.本实施例中，取成品机构6的工作原理：当待加工物料撕膜完成后，第四驱动件61驱动取料件63移动至承载机构3上方，第五驱动件62驱动取料件63向下移动取走撕膜后物料后抬起，然后第五驱动件62驱动取料件63将撕膜后物料转移至点胶设备中进行点胶，点胶完成后，第四驱动件61和第五驱动件62驱动取料件63将成品物料转移至承载机构3上等待搬运机构4取走，至此完成一个循环。当新的待加工物料撕膜后，重复此循环。
64.实施例八
65.参照图5，本实用新型实施例所提出的第五驱动件62包括第一取料驱动件621和第二取料驱动件622，第一取料驱动件621的固定端安装于第四驱动件61的输出端，第一取料驱动件621的输出端连接第二取料驱动件622的固定端，第二取料驱动件622的输出端连接取料件63，第一取料驱动件621用于驱动取料件63沿水平方向朝向或远离点胶设备移动，第二取料驱动件622用于驱动取料件63沿竖直方向朝向或远离承载机构移动。
66.本实施例中，第一取料驱动件621是电机模组，第二取料驱动件622是设于输出端竖直向下设置的气缸，取料件63是带有可调位移的吸嘴的吸板。本设备中取料件63可设有多个，第二取料驱动件622对应取料件63的设置数设置。第一取料驱动件621和第二取料驱
动件622可根据需求更换电机、模组或电动缸等不同的驱动件。取料件63的可调位移的吸嘴设置目的是为了兼容不同大小的物料。
67.实施例九
68.参照图1，本实用新型实施例所提出的承载机构3包括两个，取成品机构6包括两个，两承载机构3设于搬运机构4的相对两侧，每一承载机构3的同侧设置有一取成品机构6，每一取成品机构6还包括设于第二取料驱动件622和第一取料驱动件621之间的第三取料驱动件623，第三取料驱动件623用于驱动取料件63沿水平方向在两承载机构3之间移动。
69.本实施例中，为进一步提高效率，本实用新型点胶设备的上料机可供两台点胶设备同时上料。设置第三取料驱动件623的目的是为了使一侧的取成品机构6可以将取得的成品放置到另一侧的承载机构3上，以提高机台的稼动率。
70.实施例十
71.参照图1，本实用新型实施例所提出的点胶设备的上料机还包括ng品收料机构7，ng品收料机构7设于机座1上，位于取成品机构6的下方，ng品收料机构7用于承载和运送取成品机构6抓取的判定为ng品的成品物料。
72.本实施例中，点胶设备中点胶完毕后通过良次检测装置，经检测为次品的成品物料会给本设备发送信息，接到信息后取成品机构6将其取出，放置在ng品收料机构7上，ng品收料机构7将检测为次品的成品物料运送到其他设备。具体的，ng品收料机构7包括皮带电机驱动的皮带线，皮带线的入料端和出料端设有感应器，当入料端的感应器感应到次品物料时，皮带电机驱动皮带线运动，直至次品物料被出料端的感应器感应到，皮带电机停止驱动，使次品物料停止，等待人工复检。
73.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。