一种用于PCB单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机的制作方法

一种用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机
技术领域
1.本实用新型涉及pcb单面板加工技术领域，具体为一种用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机。


背景技术：

2.pcb打靶机是线路板行业中单面线路板常用的设备，是在线路腐蚀成形后，在焊盘中间打孔的设备,最初是用手工打孔，这种作业方式效率低，误差大，后工序进行机器元件插孔时由于误差的原因经常插不进元件脚，只能手工插孔作业，不能适应大规模生产。现在出现的打靶机有两种，一种是半自动，一种全自动,全自动打靶机大大解放了劳动力，解放了双眼，提高了工作效率，提高了成品率。
3.现有的用于pcb单面板加工用的全自动打靶机在进行使用时，大多数为气缸和真空吸盘配合对pcb板进行上料，随后进行打靶，打靶完后，再通过真空吸盘进行下料，但真空吸盘在上下料过程中pcb板会容易导致掉落，导致打靶中断，从而降低了打靶的效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机，具备了可以稳定的对pcb板进行自动化上下料等优点，解决了目前打靶机在对pcb板采用真空吸盘上下料时的稳定性较差，容易在上下料过程中掉落的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机，包括支撑架，所述支撑架的上侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间转动连接有传动辊轴，其中一个所述安装板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装板转动连接的转轴，所述转轴与传动辊轴通过皮带传动连接，所述传动辊轴的外表面固定连接有两个限位块，所述限位块的外表面滑动连接有与传动辊轴滑动连接的两个第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外表面啮合连接有传动链条，所述传动链条的一侧固定连接有多个安装块，所述安装块的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的移动端固定连接有夹持板，所述第一传动齿轮的一侧转动连接有与传动辊轴螺纹连接的第一调节螺栓，所述传动链条的上方设置有与支撑架固定连接的打靶机主体，所述支撑架内设置有支撑机构，所述支撑架底部固定连接有上下料机构。
8.优选的，所述支撑机构包括与支撑架开设的两个功能槽，所述功能槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的移动端固定连接有与支撑架滑动连接的支撑板。
9.优选的，所述上下料机构包括与支撑架固定连接的两个箱体，所述两个所述箱体
内均固定连接有放置板，两个所述放置板的底部均固定连接有传动板，两个所述传动板的一侧均固定连接有齿条，所述支撑架内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定套接有与齿条啮合连接的第二传动齿轮，所述放置板的上侧固定连接有调节机构。
10.优选的，所述调节机构包括与放置板螺纹连接的两个第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的一端转动连接有与放置板滑动连接的调节板。
11.优选的，所述箱体的一侧开设有放置口，所述箱体与支撑架之间固定连接有加强板。
12.优选的，所述夹持板的一侧固定连接有缓冲垫，所述支撑架的一侧固定连接有控制面板。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机，具备以下有益效果：
15.1、该用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机，通过第一电机带动转轴转动，转轴通过皮带带动传动辊轴转动，传动辊轴通过第一传动齿轮、传动链条、安装块。第一电动伸缩杆、夹持板、第一调节螺栓、限位块的配合，再通过支撑机构和上下料机构的配合，从而实现了对不同大小的pcb板进行稳定的上料，大大提高了pcb板上料的稳定性，降低了pcb板上料过程中落料的风险，减少了停机率，提高了打靶的效率。
16.2、该用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机，通过上下料机构的配合，从而实现了对pcb进行自动化的上料，同时减少了工作人员收放料的劳动强度，提高了装置的实用型。
附图说明
17.图1为本实用新型的内部结构主视图。
18.图2为本实用新型的内部结构俯视图。
19.图3为本实用新型的外部结构侧视图。
20.图4为本实用新型图2中a的放大图。
21.图中：1、支撑架；2、安装板；3、传动辊轴；4、第一电机；5、转轴；6、限位块；7、第一传动齿轮；8、传动链条；9、安装块；10、第一电动伸缩杆；11、夹持板；12、第一调节螺栓；13、打靶机主体；14、功能槽；15、第二电动伸缩杆；16、支撑板；17、箱体；18、放置板；19、传动板；20、齿条；21、第二电机；22、第二传动齿轮；23、第二调节螺栓；24、调节板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，一种用于pcb单面板加工用带有辊轴调节结构的全自动打靶机，包括支撑架1，支撑架1的上侧固定连接有两个安装板2，两个安装板2之间转动连接有传动辊轴3，其中一个安装板2的一侧固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端通过联轴器固定
连接有与安装板2转动连接的转轴5，转轴5与传动辊轴3通过皮带传动连接，传动辊轴3的外表面固定连接有两个限位块6，限位块6的外表面滑动连接有与传动辊轴3滑动连接的两个第一传动齿轮7，第一传动齿轮7的外表面啮合连接有传动链条8，传动链条8的一侧固定连接有多个安装块9，安装块9的一侧固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的移动端固定连接有夹持板11，第一传动齿轮7的一侧转动连接有与传动辊轴3螺纹连接的第一调节螺栓12，传动链条8的上方设置有与支撑架1固定连接的打靶机主体13，支撑架1内设置有支撑机构，支撑架1底部固定连接有上下料机构，第一电机4通过plc编程程序控制可控制第一电机4的间歇时转动，通过第一电机4带动转轴5转动，转轴5通过皮带带动传动辊轴3转动，传动辊轴3带动第一传动齿轮7转动，第一传动齿轮7带动传动链条8转动，传动链条8带动安装块9和第一电动伸缩杆10移动，当移动到上下料机构上时，传动链条8停止，第一电动伸缩杆10伸缩带动夹持板11对pcb板进行夹持住，随后传动链条8开始移动将pcb板移动到打靶机主体13的下发，随后第一电动伸缩杆10收缩将pcb板放在支撑机构上，随后打靶机主体13对pcb板进行打靶，当pcb板大小不同时，通过转动第一调节螺栓12，第一调节螺栓12带动第一传动齿轮7在传动辊轴3上的限位块6上滑动，带动两个传动链条8之间的距离，从而实现对不同大小的pcb板的夹持，从而实现了对不同大小的pcb板进行稳定的上料。
24.支撑机构包括与支撑架1开设的两个功能槽14，功能槽14内固定连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的移动端固定连接有与支撑架1滑动连接的支撑板16，通过第二电动伸缩杆15带动支撑板16移动，使支撑板16对pcb板进行支撑，当打靶完毕后，第二电动伸缩杆15收缩带动支撑板16移动，随后打靶好的pcb板掉入到收料箱中。
25.上下料机构包括与支撑架1固定连接的两个箱体17，两个箱体17内均固定连接有放置板18，两个放置板18的底部均固定连接有传动板19，两个传动板19的一侧均固定连接有齿条20，支撑架1内固定连接有第二电机21，第二电机21的输出端固定套接有与齿条20啮合连接的第二传动齿轮22，放置板18的上侧固定连接有调节机构，第二电机21通过plc编程程序控制，可控制第二电机21的正反转动和间歇式转动，首先将需要打靶的pcb板放入到支撑架1左边的箱体17中，随后第二电机21带动第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22带动左边的齿条20和传动板19间歇式向上移动，传动板19带动放置板18间歇式向上移动，放置板18带动pcb板间隙时向上移动，配合第一电动伸缩杆10带动夹持板11对pcb板进行夹持，同时第二传动齿轮22带动右边的齿条20、传动板19和放置板18向下间隙式向下移动，配合支撑机构将打靶好的pcb板放入到右边的箱体17内，从而实现了对pcb板的自动上下料。
26.调节机构包括与放置板18螺纹连接的两个第二调节螺栓23，第二调节螺栓23的一端转动连接有与放置板18滑动连接的调节板24，通过转动第二调节螺栓23，第二调节螺栓23根据pcb板的大小调节调节板24的位置，从而实现箱体17内对不同大小的pcb板进行放置。
27.箱体17的一侧开设有放置口，箱体17与支撑架1之间固定连接有加强板，通过放置口将pcb板放入到箱体17内。
28.夹持板11的一侧固定连接有缓冲垫，支撑架1的一侧固定连接有控制面板。
29.工作原理：首先将需要打靶的pcb板放入到支撑架1左边的箱体17中，随后第二电机21带动第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22带动左边的齿条20和传动板19间歇式向上移动，传动板19带动放置板18间歇式向上移动，放置板18带动pcb板间隙时向上移动，通过
第一电机4带动转轴5转动，转轴5通过皮带带动传动辊轴3转动，传动辊轴3带动第一传动齿轮7转动，第一传动齿轮7带动传动链条8转动，传动链条8带动安装块9和第一电动伸缩杆10移动，移动到左边的箱体上方后停止，随后第一电动伸缩杆10伸缩带动夹持板11对pcb板进行夹持住，随后传动链条8开始移动将pcb板移动到打靶机主体13的下发，随后第一电动伸缩杆10收缩将pcb板放在支撑机构上，随后打靶机主体13对pcb板进行打靶，打靶完成后，支撑机构收缩将打靶好的pcb板落入到右边的箱体内，同时同时第二传动齿轮22带动右边的齿条20、传动板19和放置板18向下间隙式向下移动配合右边的箱体收料，当pcb板大小不同时，通过转动第一调节螺栓12，第一调节螺栓12带动第一传动齿轮7在传动辊轴3上的限位块6上滑动，带动两个传动链条8之间的距离，从而实现了对不同大小的pcb板进行稳定的上料。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。