一种辅助套袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装辅助设备的技术领域，特别是涉及一种辅助套袋装置。


背景技术：

2.平面靶生产完成后出货前会套上塑料袋抽真空封装，以往的平面靶尺寸属于比较小的，人工手动抬起套入塑料袋，但是随着上游工业需要和工艺的发展，平面靶的尺寸逐渐变大，当平面靶增大到一定的尺寸和重量，人工就没法抬起平面靶进行手动套袋，而且人工操作会容易造成平面靶变形或者断裂使产品报废，另外，用人工去抬起也容易发生工伤事故，因此需要一台设备辅助人工套袋。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种辅助套袋装置，实现辅助人工套袋，满足尺寸大、重量大的产品包装，降低用工风险，提高生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种辅助套袋装置，包括机架和控制器，所述机架设有至少两个支撑杆，各所述支撑杆沿所述机架的长度方向间隔设置，所述机架安装有数量与所述支撑杆的数量相匹配的升降装置，各所述升降装置的升降端与其位置对应设置的所述支撑杆连接，各所述升降装置分别与所述控制器升降控制连接。
5.作为优选方案，所述机架的底面安装有滚轮，所述机架的外侧面设有把手。
6.作为优选方案，所述支撑杆包括第一位置和第二位置，所述第二位置低于所述第一位置的高度，在套袋时，其中一个所述支撑杆从第一位置下降至第二位置形成套袋空间。
7.作为优选方案，所述升降装置包括升降驱动部，所述升降驱动部的驱动端与所述支撑杆的底部连接，所述升降驱动部与所述控制器升降控制连接。
8.作为优选方案，所述升降装置包括升降轴，所述升降轴滑动安装于所述机架，所述升降轴的升降端与所述支撑杆的底部连接，所述升降轴与所述驱动端平行设置。
9.作为优选方案，所述升降装置通过安装座固定于所述机架，所述升降轴滑动安装于所述安装座，所述升降驱动部固定安装于所述安装座，所述驱动端与所述升降端均位于所述安装座的上方。
10.作为优选方案，所述安装座上固定有轴承部，所述轴承部与所述升降轴同轴安装。
11.作为优选方案，所述安装座设有缓冲器，所述缓冲器通过连接块与所述升降轴的下端连接，所述缓冲器的上端抵顶所述安装座设置。
12.作为优选方案，所述升降轴设有支撑块，所述支撑块设有安装槽，所述安装槽与所述升降轴同轴安装，所述安装槽沿所述支撑块的轴向开设有卡入口。
13.作为优选方案，所述支撑杆的至少一端连接有延长管，所述延长管朝向所述支撑杆的一端与所述支撑杆连接，所述延长管的另一端向远离所述支撑杆的方向延伸。
14.本实用新型实施例一种辅助套袋装置与现有技术相比，其有益效果在于：机架作为辅助套袋装置的主要支撑平台。支撑杆用于承托需要套袋的产品，以下以需套袋产品为
靶材为例进行说明。将需要套袋的靶材放置于支撑杆。支撑杆沿所述机架的长度方向间隔设置，以使机架的长度方向为套袋方向，各所述升降装置的升降端与其位置对应设置的所述支撑杆连接，以使每一支撑杆均能通过升降装置实现升降。机架的一端为套袋初始位置，机架的另一端为套袋完成位置，将包装袋从初始位置将靶材的一端套入，将包装袋口向完成位置方向移动，在移动过程中，袋口移动至对应位置处的支撑杆时，通过控制器控制升降装置的升降，升降装置带动支撑杆升降，使相邻的支撑杆之间形成高度差，以形成套袋空间。在袋口的移动过程中，通过控制器控制袋口对应位置处的支撑杆，以形成套袋空间配合套袋工作，直到袋口移动至完成位置时即完成靶材套袋包装，进而实现辅助人工套袋，在套袋过程中无需人工抬起产品，特别适用于尺寸大或重量大的产品包装，降低用工风险，提高生产效率。由于各支撑杆的升降均能通过控制器进行控制，操作简单，提高工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例支撑杆、升降装置和安装座的安装结构示意图。
17.图3是本实用新型实施例支撑杆和延长管的安装结构示意图。
18.图4是本实用新型实施例支撑块的安装结构示意图。
19.图5是本实用新型实施例套袋状态的结构示意图。
20.图6是本实用新型实施例套袋状态的结构示意图。
21.图7是本实用新型实施例套袋状态的结构示意图。
22.图中：
23.10、机架；11、滚轮；12、把手；13、包装袋；14、袋口；15、产品；
24.20、支撑杆；21、第一位置；22、第二位置；23、套袋空间；24、挡边；25、软胶块；26、凹面法兰；
25.30、升降装置；31、升降驱动部；32、驱动端；33、升降轴；34、升降端；35、浮动连接头；
26.40、安装座；41、轴承部；42、缓冲器；43、连接块；44、固定结构板；45、安装侧板；46、安装底板；47、滑动孔；
27.50、延长管；51、凸面法兰；
28.60、支撑块；61、安装槽；62、卡入口。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
30.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1至图7所示，本实用新型实施例优选实施例的一种辅助套袋装置，包括机架10和控制器，机架10设有至少两个支撑杆20，各支撑杆20沿机架10的长度方向间隔设置，机架10安装有数量与支撑杆20的数量相匹配的升降装置30，各升降装置30的升降端34与其位置对应设置的支撑杆20连接，各升降装置30分别与控制器升降控制连接。
33.本实用新型的辅助套袋装置，机架10作为辅助套袋装置的主要支撑平台。支撑杆20用于承托需要套袋的产品15。将需要套袋的靶材放置于支撑杆20。支撑杆20沿机架10的长度方向间隔设置，以使机架10的长度方向为套袋方向，各升降装置30的升降端34与其位置对应设置的支撑杆20连接，以使每一支撑杆20均能通过升降装置30实现升降。机架10的一端为套袋初始位置，机架10的另一端为套袋完成位置，将包装袋13从初始位置将靶材的一端套入，将包装袋13口向完成位置方向移动，在移动过程中，袋口14移动至对应位置处的支撑杆20时，通过控制器控制升降装置30的升降，升降装置30带动支撑杆20升降，使相邻的支撑杆20之间形成高度差，以形成套袋空间23。在袋口14的移动过程中，通过控制器控制袋口14对应位置处的支撑杆20，以形成套袋空间23配合套袋工作，直到袋口14移动至完成位置时即完成靶材套袋包装，进而实现辅助人工套袋，在套袋过程中无需人工抬起产品15，特别适用于尺寸大或重量大的产品15包装，降低用工风险，提高生产效率。由于各支撑杆20的升降均能通过控制器进行控制，操作简单，提高工作效率。
34.进一步的，如图1所示，机架10的底面安装有滚轮11。通过滚轮11对机架10进行移动，进而实现对放置于支撑杆20上的产品15的移动，在产品15完成套袋后，通过滚轮11移动支架，更便于完成包装产品15的移动，减少人工操作，进一步提高工作效率。作为优选的，机架10的底面设有多个滚轮11，滚轮11分别沿机架10的宽度和/或长度方向等间隔设置，以使机架10的整体受力更均匀，提高滚轮11及机架10的使用寿命。机架10的外侧面设有把手12，更便于推动支架的移动及控制，保证产品15承载稳定性。
35.进一步的，如图5至图7所示，支撑杆20包括第一位置21和第二位置22，第二位置22低于第一位置21的高度，在套袋时，其中一个支撑杆20从第一位置21下降至第二位置22形成套袋空间23。机架10的一端为套袋初始位置，机架10的另一端为套袋完成位置，将包装袋13从初始位置将靶材的一端套入，将包装袋13口向完成位置方向移动，在移动过程中，袋口14移动至对应位置处的支撑杆20时，通过控制器控制升降装置30的升降，以使对应位置处的支撑杆20从第一位置21下降至第二位置22，以使该支撑杆20与相邻的支撑杆20之间形成高度差，进而形成套袋空间23。在包装袋13的袋口14经过位于第二位置22的支撑杆20后，该第二位置22的支撑杆20恢复至第一位置21，即袋口14移动至对应位置处的一个支撑杆20位于第二位置22，其余支撑杆20均保持在第一位置21。控制方法和操作方法简单，提高工作效率。
36.进一步的，如图1至图2所示，升降装置30包括升降驱动部31，升降驱动部31的驱动端32与支撑杆20的底部连接，升降驱动部31与控制器升降控制连接。升降驱动部31用于驱动支撑杆20升降。更为具体的，升降驱动部31为电机或气缸。作为优选的，升降驱动部31为
气缸，气缸结构更简单，减少维护次数。通过控制器控制升降驱动部31的驱动部升降进而带动支撑杆20实现升降。
37.作为优选的，如图2所示，驱动端32通过浮动连接头35与支撑杆20的底部连接，有助于消除驱动端32与支撑杆20之间的安装误差，由于辅助套袋装置套袋的产品15有可能是尺寸大或重量大，进而对驱动端32及支撑杆20具有保护作用，使设备运行平稳，延长设备的使用寿命。
38.进一步的，如图2所示，升降装置30包括升降轴33，升降轴33滑动安装于机架10，升降轴33的升降端34与支撑杆20的底部连接，升降轴33与驱动端32平行设置。升降轴33对于升降驱动部31起辅助导向作用。升降轴33的设置以加强支撑杆20在升降方向上的稳定性。
39.进一步的，如图1至图2所示，升降装置30通过安装座40固定于机架10，升降轴33滑动安装于安装座40，升降驱动部31固定安装于安装座40，驱动端32与升降端34均位于安装座40的上方。升降装置30通过安装座40固定于机架10，以缩短升降装置30与支撑杆20之间的距离，使升降装置30与支撑杆20之间的整体结构更为紧凑，提高使用稳定性，通过也缩短驱动端32与升降轴33的动作距离，降低生产成本。
40.进一步的，如图2所示，安装座40上固定有轴承部41，轴承部41与升降轴33同轴安装。更为具体的，轴承部41为直线轴承。通过轴承部41与升降轴33的同轴安装，以强化升降轴33对升降驱动部31的驱动端32的导向作用。
41.更为具体的，如图2所示，安装座40开设有滑动孔47，升降端34为升降轴33的上端，升降端34与支撑杆20的底部固定连接，升降轴33的另一端通过轴承部41滑动安装于滑动孔47。
42.作为优选的，如图1至图2所示，每个支撑杆20的两端分别连接有升降装置30，以使支撑杆20的升降在整体受力更为均匀，运行更为稳定。
43.更为具体的，如图1至图2所示，驱动端32和升降端34沿支撑杆20的长度方向间隔设置，以使升降装置30对支撑杆20的支撑作用力分布范围更大，作用力更均匀。
44.进一步的，如图2所示，安装座40设有缓冲器42，缓冲器42通过连接块43与升降轴33的下端连接，缓冲器42的上端抵顶安装座40设置，以使升降驱动部31上升到最顶端时可以缓慢停下，避免对支撑杆20承载的产品15产生大的冲击力，起到缓冲作用，保护支撑杆20承载的产品15。作为优选的，缓冲器42为液压缓冲器42。
45.更为具体的，如图1至图2所示，安装座40由固定结构板44、两个安装侧板45和安装底板46围合而成，安装底板46位于底面，固定结构板44位于顶面，安装底板46的两侧分别通过安装侧板45与固定结构板44连接，固定结构板44开设有顶面孔，滑动孔47开设于安装底板46，升降驱动部31固定于安装底板46，升降驱动部31的驱动端32从顶面孔延伸出固定结构板44的上方，升降轴33的上端从顶面孔延伸出固定结构板44的上方，升降轴33的下端从滑动孔47延伸至安装底板46的下方，轴承部41固定于安装底板46。缓冲器42安装于安装底板46的下方，缓冲器42的上端抵顶安装底板46的底面。安装座40通过固定结构板44安装于机架10。
46.进一步的，如图2和图4所示，升降轴33设有支撑块60，支撑块60设有安装槽61，安装槽61与升降轴33同轴安装，安装槽61沿支撑块60的轴向开设有卡入口62。升降轴33通过卡入口62进入安装槽61与支撑块60同轴安装，若支撑杆20上放有产品15需要断电断气移动
或者无人看守，将支撑块60在升降驱动部31升起时卡入升降轴33阻止支撑杆20下降，保证作业安全，同时也保持产品15放置稳定性。
47.进一步的，如图2至图3所示，支撑杆20的至少一端连接有延长管50，延长管50朝向支撑杆20的一端与支撑杆20连接，延长管50的另一端向远离支撑杆20的方向延伸。延长管50的长度可以根据后期的产品15尺寸定制，使辅助套袋装置更容易去适应后期宽度更大的产品15，延长管50朝向支撑杆20的一端设有凸面法兰51，支撑杆20朝向延长管50的一端设有凹面法兰26，凸面法兰51与凹面法兰26插接，完成延长管50与支撑杆20的连接安装，法兰对接使安装定位更加方便和准确。
48.作为优选的，如图3所示，支撑杆20的相对两侧均设有挡边24，支撑杆20的顶面放置有软胶块25，软胶块25放置于两个挡边24之间，软胶块25的顶面高于挡边24的顶面。支撑杆20两侧设有挡边24，用于限位放在支撑杆20上的软胶块25，软胶块25的作用是让支撑杆20和产品15之间形成软接触，避免操作过程中给产品15留下划痕，保证承载产品15的安全性和外观完整性。
49.本实用新型的工作过程为：如图5至图7所示，机架10的一端为套袋初始位置，机架10的另一端为套袋完成位置，将包装袋13从初始位置将靶材的一端套入，将包装袋13口向完成位置方向移动，在移动过程中，袋口14移动至对应位置处的支撑杆20时，通过控制器控制升降装置30的升降，以使对应位置处的支撑杆20从第一位置21下降至第二位置22，以使该支撑杆20与相邻的支撑杆20之间形成高度差，进而形成套袋空间23。在包装袋13的袋口14经过位于第二位置22的支撑杆20后，该第二位置22的支撑杆20恢复至第一位置21，即袋口14移动至对应位置处的一个支撑杆20位于第二位置22，其余支撑杆20均保持在第一位置21。
50.综上，本实用新型实施例提供一种辅助套袋装置，在袋口14的移动过程中，通过控制器控制袋口14对应位置处的支撑杆20，以形成套袋空间23配合套袋工作，直到袋口14移动至完成位置时即完成靶材套袋包装，进而实现辅助人工套袋，在套袋过程中无需人工抬起产品15，特别适用于尺寸大或重量大的产品15包装，降低用工风险，提高生产效率。由于各支撑杆20的升降均能通过控制器进行控制，操作简单，提高工作效率。
51.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。