一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置的制作方法

1.本实用新型属于笔记本生产技术领域，具体涉及一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置。


背景技术：

2.随着信息技术的发展和人们对便携式电子产品的不断追求，键盘也因作为笔记本电脑和平板电脑等电子产品的一种典型的输入设备被广泛地使用。
3.随着技术的不断创新和用户对电子产品的科技感的不断追求，键盘结构也正朝向小型化以及薄型化发展，许多现有的按键多选用键盘剪刀脚，以保证在按压键帽时，获得良好的手感反馈。
4.传统的笔记本电脑生产加工中，因键盘剪刀脚上下结构不完全相同，需要预先对键盘剪刀脚进行排列，然后进行取料，传统的键盘剪刀脚排列取料过程均由人工操作实施的，整个过程人工成本较高，并且生产效率较低，影响后续的笔记本键盘装配效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，其可以对键盘剪刀脚进行有序排列取料，排列取料效率高，同时可降低人工成本，提高后续的笔记本键盘装配效率。
6.本实用新型提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，包括工作台、机器人机构、排列机构和取料机构；
7.所述机器人机构固定设置在所述工作台上；
8.所述排列机构固定设置在所述工作台上，所述排列机构用于排列键盘剪刀脚；
9.所述取料机构与所述机器人机构固定连接，所述取料机构可通过所述机器人机构带动运动至所述排列机构上方，所述取料机构用于取放键盘剪刀脚。
10.在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。
11.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括多个转运机构，所述转运机构包括第一传输带组件和载具，所述工作台的由后向前依次分为后区、中区和前区，所述排列机构为多个且并列固定设置在所述中区，所述排列机构与所述转运机构对应设置，所述第一传输带组件包括第一电机、第一皮带轮和第一皮带，所述第一电机固定设置在所述工作台内，所述第一皮带轮为多个且并列设置在所述前区上，前后相对的两个所述第一皮带轮之间通过转轴连接，左右相对的两个所述第一皮带轮之间通过所述第一皮带连接，所述第一电机与其中一个所述第一皮带轮驱动连接，所述载具设置在所述第一皮带上，所述载具可在所述第一皮带的带动下沿着所述前区的左右方向移动。
12.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述机器人机构为多个且与多个所述排列机构对应设置，所述机器人机构包括升降平台、工业机器人、工业主机、相机和光源，所述升降平台固定设置在所述后区上，所述工业机器人固定设置在所述升降平台上，所述工业
主机设置在所述工作台内，所述工作台的后上端固定设有机罩，所述相机和光源均固定设置在所述机罩上并位于所述工业机器人的上方。
13.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述排列机构包括支撑组件、筛选排列组件和振动组件，所述支撑组件包括第一支撑板，所述筛选排列组件包括第二支撑板和物料盘，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的上方，所述物料盘固定设置在所述第二支撑板上，所述物料盘的上端并列设有筛选区和排列区，所述排列区内设有数个排列槽，所述振动组件包括第二电机和凸轮转动件，所述第二电机竖直固定设置在所述第一支撑板上，所述第二电机的输出端与所述第二支撑板的下端固定连接，所以凸轮转动件为多个且水平并列设置在所述第一支撑板上，至少一个所述凸轮转动件位于所述筛选区的正下方并与所述第二支撑板的上端固定连接，余下的所述凸轮转动件位于所述排列区的正下方并与所述第二支撑板的上端固定连接。
14.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括选料组件，所述选料组件包括导轨组件和第一毛刷，所述导轨组件为两个且对称设置在所述第二支撑板的两侧，所述第一毛刷的两端分别与两个所述导轨组件固定连接，所述第一毛刷的中部伸入到所述物料盘内，所述导轨组件包括导轨、滑台和第一承载块，所述导轨为两个且对称设置在所述第二支撑板的两侧，每个所述导轨上均设有所述滑台，所述滑台上设有所述第一承载块，所述第一毛刷的两端分别与两个所述第一承载块固定连接，所述选料组件还包括第一气缸和第二毛刷，所述第一气缸为两个且对称设置在两个所述第一承载块上，所述第二毛刷的两端分别与两个所述第一气缸的伸缩端固定连接。
15.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述支撑组件还包括底座，所述底座设置在所述第一支撑板的下方，所述底座的上端对称设有两个支撑棱，所述第一支撑板水平设置在两个所述支撑棱上并与所述支撑棱固定连接，所述底座的下端设有数个防震垫脚，还包括外壳，所述支撑组件、筛选排列组件和振动组件均设置在所述外壳内，所述外壳的上端设有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述第二开口的正上方，所述第一开口处水平滑动设有第一盖板，所述第二开口处水平滑动设有第二盖板。
16.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述取料机构包括承载组件、升降组件、第二传输带组件和取料组件，所述承载组件包括水平板、第一竖板、第二竖板和第二承载块，所述水平板的上端设有机器人连接头，所述机器人连接头与所述工业机器人连接，所述第一竖板竖直固定设置在所述水平板的下端，所述第二竖板为多个且水平并列滑动设置在所述第一竖板上，每个所述第二竖板的下端均滑动连接有所述第二承载块，所述第一竖板朝向所述第二竖板的侧端竖直并列设有数个第一滑轨，所述第二竖板上固定设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述第二承载块上设有向上凸出的连接部，所述连接部朝向所述第二竖板的一侧设有第二滑块，所述第二竖板上竖直设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨，所述升降组件为多个且水平间隔设置，单个所述升降组件包括第二气缸，所述第二气缸竖直设置在所述第二竖板上，所述第二气缸的伸缩端向下设置并固定设有连接块，所述连接块还与所述第二承载块固定连接，所述第二传输带组件为多个且与多个所述升降组件对应设置，单个所述第二传输带组件包括第三电机、第二皮带轮和第二皮带，所述第三电机固定设置在所述第二承载块背离所述第二气缸的一侧，所述第三电机的输出端向下伸出到所述第二承载块外并固定连接有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与所述取
料组件连接，所述取料组件为多个且与多个所述升降组件对应设置。
17.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述取料组件包括负压吸杆和负压吸头，所述负压吸杆的杆身上贯穿设有管孔所述负压吸杆竖直插装在所述第二承载块上，所述负压吸杆与所述第二承载块之间通过轴承转动连接，所述负压吸杆的下端从所述第二承载块的下端伸出，所述负压吸杆的下端设有与所述第二皮带轮位于同一水平面上的转动槽，所述转动槽与对应的所述第二皮带轮之间通过所述第二皮带连接，所述负压吸杆的下端固定设有所述负压吸头，所述负压吸杆的杆身上设有限位环，所述第二承载块上设有与所述限位环相配合的限位卡块。
18.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第二承载块上设有多个视觉传感器且与多个所述取料组件对应设置，单个所述视觉传感器位于对应的所述限位卡块的侧方。
19.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述升降组件、第二传输带组件和取料组件均为六个且一一对应设置。
20.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置工作台、机器人机构、排列机构和取料机构，机器人机构用于带动取料机构移动至排列机构上，将排列机构上的键盘剪刀脚进行取料，本实用新型适用于笔记本电脑键盘的键盘剪刀脚组装，采用本实用新型可以将键盘剪刀脚有序排列以达到生产需求，通过本实用新型可以将散无序的键盘剪刀脚有序的排列并取料。本实用新型人工成本低，取料效率高，可以提高后续的笔记本装配效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1是本实用新型实施例的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置的结构示意图。
23.图2是本实用新型实施例的一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置的俯视图。
24.图3是本实用新型实施例的排列机构的结构示意图。
25.图4是本实用新型实施例的排列结构的主视图。
26.图5是本实用新型实施例的排列结构的俯视图。
27.图6是本实用新型实施例的排列机构加装外壳后的结构示意图。
28.图7是本实用新型实施例的取料机构的结构示意图。
29.图8是本实用新型实施例的取料机构的侧视图。
30.图9是本实用新型实施例的取料机构的主视图。
31.图10是本实用新型实施例的取料机构的主视图。
32.图11是本实用新型实施例的载具的结构示意图。
33.图中，各个标记的表示含义如下：
34.1、工作台；11、机罩；2、机器人机构；21、升降平台；22、工业机器人； 23、相机；24、光源；3、排列机构；31、支撑组件；311、第一支撑板；312、底座；313、防震垫脚；32、筛选排列
组件；321、第二支撑板；322、物料盘； 3221、筛选区；3222、排列区；3223、排列槽；33、振动组件；331、第二电机； 332、凸轮转动件；3321、下固定筒；3322、上固定筒；3323、凸轮；34、选料组件；341、导轨机构；3411、导轨；3412、滑台；3413、第一承载块；342、第一毛刷；343、第一气缸；344、第二毛刷；35、外壳；351、第一盖板；352、第二盖板；4、取料机构；41、承载组件；411、水平板；4111、机器人连接头； 412、第一竖板；4121、第一滑轨；413、第二竖板；4131、第一承载块；4132、第二滑轨；414、第二承载块；4141、连接部；4142、第二滑块；4143、限位卡块；4144、视觉传感器；42、升降组件；421、第二气缸；422、连接块；43、第二传输带组件；431、第二电机；432、第二皮带轮；433、第二皮带；44、取料组件；441、负压吸杆；4411、限位环；4412、转动槽；442、负压吸头；5、转运机构；51、第一传输带组件；511、第一皮带轮；512、第一皮带；52、载具；521、定位孔；522、定位柱。
具体实施方式
35.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：
36.请参阅图1至图11，本实施例提供一种笔记本电脑的键盘剪刀脚排列取料装置，包括工作台1、机器人机构2、排列机构3和取料机构4；
37.所述机器人机构2固定设置在所述工作台1上；
38.所述排列机构3固定设置在所述工作台1上，所述排列机构3用于排列键盘剪刀脚；
39.所述取料机构4与所述机器人机构2固定连接，所述取料机构4可通过所述机器人机构2带动运动至所述排列机构3上方，所述取料机构4用于取放键盘剪刀脚。
40.本实施例通过设置工作台1、机器人机构2、排列机构3和取料机构4，排列机构3用于对键盘剪刀脚进行排列，机器人机构2用于带动取料机构4移动至排列机构3上，将排列机构3上的键盘剪刀脚进行取料，然后再通过机器人机构2带动至工作台1的上前侧，放下键盘剪刀脚。
41.请参阅图1、图2和图11，还包括两个转运机构5，所述转运机构5包括第一传输带组件51和载具52，所述工作台1的由后向前依次分为后区、中区和前区，所述排列机构3为四个且水平并列固定设置在所述中区，单个所述排列机构3与两个所述转运机构5对应设置，所述第一传输带组件51包括第一电机(未示出)、第一皮带轮511和第一皮带512，所述第一电机固定设置在所述工作台1内，所述第一皮带轮511为四个且并列设置在所述前区上，前后相对的两个所述第一皮带轮511之间通过转轴连接，左右相对的两个所述第一皮带轮511之间通过所述第一皮带512连接，所述第一电机与其中一个所述第一皮带轮511驱动连接，所述载具52设置在两个所述第一皮带512上，所述载具 52可在所述第一皮带512的带动下沿着所述前区的左右方向移动，所述载具52 上并列设有数个定位孔521，每个所述定位孔521内均竖直设有定位柱522。
42.通过图2可以看出，本实施例中的第一皮带轮511为四个且呈矩形分布，通过开启第一电机，第一电机带动位于前后方向的两个第一皮带轮511转动，两个第一皮带轮511再通过两个第一皮带512带动另外两个第一皮带轮511转动，当载具52放置在两个第一皮带512上时，第一皮带512在转动的过程中可以带动载具52沿着前区的左右方向移动。
43.载具52上设置的定位孔521的形状与键盘剪刀脚的形状相适配，同时，设置的定位
柱522可以穿过键盘剪刀脚中间的圆孔，使键盘剪刀脚可以稳固的排列在载具52上。
44.请参阅图1和图2，所述机器人机构2为两个且与四个所述排列机构3对应设置，所述机器人机构2包括升降平台21、工业机器人22、工业主机、相机 23和光源24，所述升降平台21固定设置在所述后区上，所述工业机器人22 固定设置在所述升降平台21上，所述工业主机设置在所述工作台1内，所述工作台1的后上端固定设有机罩11，所述相机23和光源24均固定设置在所述机罩11上并位于所述工业机器人22的上方。
45.设置的工业机器人22用于与取料机构4连接，工业机器人22可以带动取料机构4运动至排列机构3上方或者载具52上方，实现取料和下料，设置工业主机搭建有完整的视觉检测系统，通过相机23和光源24的配合，控制工业机器人22、排列机构3、取料机构4和转运机构5工作，将键盘剪刀脚从散无序的分布有序的排列到载具52上。
46.本实施例中一个工业机器人21配备一个相机23和一个光源24。
47.请参阅图2至图6，所述排列机构3包括支撑组件31、筛选排列组件32和振动组件33，所述支撑组件31包括第一支撑板311，所述筛选排列组件32包括第二支撑板321和物料盘322，所述第二支撑板321设置在所述第一支撑板 311的上方，所述物料盘322固定设置在所述第二支撑板321上，所述物料盘322的上端并列设有筛选区3221和排列区3222，所述排列区3222内设有数个排列槽3223，所述振动组件33设置在所述第一支撑板311上，所述振动组件 33与所述第二支撑板321连接，所述振动组件33包括第二电机331和凸轮转动件332，所述第二电机331竖直固定设置在所述第一支撑板311上，所述第二电机331的输出端与所述第二支撑板321的下端固定连接，所以凸轮转动件 332为三个且水平并列设置在所述第一支撑板311上，一个所述凸轮转动件332 位于所述筛选区3221的正下方并与所述第二支撑板321的上端固定连接，余下的两个所述凸轮转动件332位于所述排列区3222的正下方并与所述第二支撑板 321的上端固定连接。
48.本实施例通过设置支撑组件31、筛选排列组件32和振动组件33，使用时，将多个键盘剪刀脚放置在筛选区3221内，开启第二电机331，第二电机331带动第二支撑板321和物料盘322转动，进一步带动多个凸轮转动件332转动，多个键盘剪刀脚在物料盘322上因离心力的作用相互挤动，部分键盘剪刀脚翻转。键盘剪刀脚由筛选区3221向排列区3222运动，并最终运动到排列槽3223 内，实现对键盘剪刀脚的有序排列。键盘剪刀脚在有序排列完成后，通过取料机构4，将排列槽3223内的键盘剪刀脚吸取，此时排列槽3223内的键盘剪刀脚其朝向一致，方便后续键盘剪刀脚的转运。
49.本实施例通过将凸轮转动件332设置成三个，第一个凸轮转动件332位于述筛选区3221的正下方，余下的两个位于排列区3222的正下方，这样设置使物料盘322在跟随凸轮转动件332转动的过程中，位于物料盘322上的键盘剪刀脚能由筛选区3221朝向排列区3222运动。
50.本实施例中的凸轮转动件332包括下固定筒3321、上固定筒3322和凸轮 3323，下固定筒3321和上固定筒3322分别固定连接在第一支撑板311和物料盘322上，凸轮3323设置在下固定筒3321和上固定筒3322之间，凸轮3323 的下端和上端分别插装到下固定筒3321和上固定筒3322内，凸轮3323的下端转动插装在下固定筒3321内，凸轮3323的上端固定插装在上固定筒3322内。另外，凸轮3323可以相对下固定筒3321转动，保证凸轮转动件332的转动稳定性。
51.通过设置下固定筒3321、上固定筒3322和凸轮3323，凸轮3323上下两端设置的的两个连接轴并不与凸轮3323的中心重叠，使凸轮3323在转动的过程中，可以带动物料盘322做偏心转动。
52.请参阅图3至图5，还包括选料组件34，所述选料组件34包括导轨组件 341和第一毛刷342，所述导轨组件341为两个且对称设置在所述第二支撑板 321的两侧，所述第一毛刷342的两端分别与两个所述导轨组件341固定连接，所述第一毛刷342的中部伸入到所述物料盘322内，所述导轨组件341包括导轨3411、滑台3412和第一承载块3413，所述导轨3411为两个且对称设置在所述第二支撑板321的两侧，每个所述导轨3411上均设有所述滑台3412，所述滑台3412上设有所述第一承载块3413，所述第一毛刷342的两端分别与两个所述第一承载块3413固定连接，所述选料组件34还包括第一气缸343和第二毛刷344，所述第一气缸343为两个且对称设置在两个所述第一承载块3413上，所述第二毛刷344的两端分别与两个所述第一气缸343的伸缩端固定连接。
53.通过设置导轨组件341和第一毛刷342，导轨组件341可以带动第一毛刷 342在物料盘322的上方来回运动，第一毛刷342的横截面呈t形，第一毛刷 342的中部由于伸入到物料盘322内，可以实现对键盘剪刀脚的清洁，或者键盘剪刀脚在离心力的作用下从筛选区3221进入到排列区3222时，会与第一毛刷342接触，同样实现对键盘剪刀脚的清洁。通过设置导轨3411、滑台3412 和第一承载块3413，滑台3412可以在导轨3411上做直线滑动，进而带动第一承载块3413运动，最终实现第一毛刷342的来回运动。设置的第二毛刷344 也可以对键盘剪刀脚的清洁。此外，在键盘剪刀脚排列完成后，通过开启第一气缸343，第一气缸343的伸缩端向下运动，可以带动第二毛刷344向下运动，将筛选区3221和排列区3222进行分隔，实现对两边区域的键盘剪刀脚的分离。
54.请参阅图3、图4和图6，所述支撑组件31还包括底座312，所述底座312 设置在所述第一支撑板311的下方，所述底座312的上端对称设有两个支撑棱，所述第一支撑板311水平设置在两个所述支撑棱上并与所述支撑棱固定连接，所述底座312的下端设有数个防震垫脚313，还包括外壳35，所述支撑组件31、筛选排列组件32和振动组件33均设置在所述外壳35内，所述外壳35的上端设有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述第二开口的正上方，所述第一开口处水平滑动设有第一盖板351，所述第二开口处水平滑动设有第二盖板 352。
55.设置的底座312用于支撑第一支撑板311，增加排列机构3的稳定性。设置的防震垫脚313可以增加装置的减震性，使装置在工作过程中产生的噪音更小，装置的整体稳定性也更好。设置的外壳35用于保护支撑组件31、筛选排列组件32和振动组件33等内部机械零件。设置的第一盖板351和第二盖板352 分别滑动设置在第一开口和第二开口处，第一盖板351和第二盖板352用于封闭住外壳35，避免灰尘进入到外壳35内与机械零部件或者键盘剪刀脚接触。
56.本实施例中外壳35设置在工作台1内，其中第二盖板352部分打开，使排列槽3223漏出，方便后续取料结构4吸取键盘剪刀脚。
57.请参阅图2、图7至图10，所述取料机构4包括承载组件41、升降组件42、第二传输带组件43和取料组件44，所述承载组件41包括水平板411、第一竖板412、第二竖板413和第二承载块414，所述水平板411的上端设有机器人连接头4111，所述机器人连接头4111与所述
工业机器人22连接，所述第一竖板 412竖直固定设置在所述水平板411的下端，所述第二竖板413为多个且水平并列滑动设置在所述第一竖板412上，每个所述第二竖板413的下端均滑动连接有所述第二承载块414，所述第一竖板412朝向所述第二竖板413的侧端竖直并列设有数个第一滑轨4121，所述第二竖板413上固定设有与所述第一滑轨 4121相配合的第一滑块4132，所述第二承载块414上设有向上凸出的连接部 4141，所述连接部4141朝向所述第二竖板413的一侧设有第二滑块4142，所述第二竖板413上竖直设有与所述第二滑块4142相配合的第二滑轨4132，所述升降组件42为多个且水平间隔设置，单个所述升降组件42包括第二气缸 421，所述第二气缸421竖直设置在所述第二竖板413上，所述第二气缸421 的伸缩端向下设置并固定设有连接块422，所述连接块422还与所述第二承载块414固定连接，所述第二传输带组件43为多个且与多个所述升降组件42对应设置，单个所述第二传输带组件43包括第三电机431、第二皮带轮432和第二皮带433，所述第三电机431固定设置在所述第二承载块414背离所述第二气缸421的一侧，所述第三电机431的输出端向下伸出到所述第二承载块414 外并固定连接有所述第二皮带轮432，所述第二皮带轮432通过第二皮带433 与所述取料组件44连接，所述取料组件44为多个且与多个所述升降组件42 对应设置，单个所述取料组件44包括负压吸杆441和负压吸头442，所述负压吸杆441的杆身上贯穿设有管孔，所述负压吸杆441竖直插装在所述第二承载块414上，所述负压吸杆441与所述第二承载块414之间通过轴承转动连接，所述负压吸杆441的下端设有与所述第二皮带轮432位于同一水平面上的转动槽4412，所述转动槽4412与对应的所述第二皮带轮432之间通过所述第二皮带433连接，所述负压吸杆441的下端固定设有所述负压吸头442。
58.通过设置水平板411、第一竖板412、第二竖板413和第二承载块414，工业机器人22与水平板411上的机器人连接头4111连接，设置的第一竖板412 用于连接住第二竖板413，多个第二竖板413可以相对第一竖板412左右滑动，可以调节相邻两个第二竖板413之间的间距，另外，第二竖板413用于与第二承载块414滑动连接，第二承载块414用于连接第二传输带组件43和取料组件 44。这里第一竖板412上的第一滑轨4121和第二竖板413上的第一承载块4131 相互配合，可以使第二竖板413相对第一竖板412的进行平稳的滑动，方便后续对各个第二竖板413之间的间距进行调节。设置的连接部4141上的第二滑块 4142与第二竖板413上的第二滑轨4132进行滑动配合，可以使第二承载块414 平稳的相对第二竖板413上下移动。设置的第二气缸421通过连接块422与第二承载块414连接，又由于第二气缸421固定在第二竖板413上，第二气缸421 在伸缩的过程中，可以推拉第二承载块414，使第二承载块414相对第二竖板 413在竖直方向上上下运动。在本实施例中，连接块422与第二承载块414上的连接部4141连接。通过开启第三电机431，第三电机431转动，带动第二皮带轮432转动，进一步带动第二皮带433传动，由于第二皮带433还连接有取料组件44，进而带动取料组件44转动，本实施例中第三电机431选用步进电机。通过设置负压吸杆441和负压吸头442，负压吸杆441用于与外界负压机连接，负压吸杆441与负压吸头442连通，在第二皮带433传动的过程中，第二皮带433与转动槽4412之间存在摩擦，进而带动负压吸杆441转动，最终带动负压吸头442转动，这样，针对摆放方位不同的键盘剪刀脚，负压吸头442 也可以转动至合适角度，最终将键盘剪刀脚吸住，此外，负压吸头442转动时，也可以使键盘剪刀脚旋转一定角度再放入到载具52上。
59.请参阅图7和图8，所述负压吸杆441的杆身上设有限位环4411，所述第二承载块
414上设有与所述限位环4411相配合的限位卡块4143。
60.通过将限位环4411与限位卡块4143配合，这样可以避免负压吸杆441从第二承载块414上掉出，同时也可以限制住负压吸头442升降的行程距离。
61.请参阅图7，所述第二承载块414上设有多个视觉传感器4144且与多个所述取料组件44对应设置，单个所述视觉传感器4144位于对应的所述限位卡块 4143的侧方。
62.设置的视觉传感器4144用于配合工业机器人22将键盘剪刀脚按照键盘的布局摆放，从而达到生产需求，视觉传感器4144与工业主机电性连接。
63.请参阅图7至图9，所述升降组件42、第二传输带组件43和取料组件44 均为六个且一一对应设置。
64.本实施例最多同时可取六个键盘剪刀脚，同时兼容0
°
、90
°
、180
°
、270
°
方向取放料。
65.在本实施例中，在前区设置有定位气缸，定位气缸位于第一传输带组件51 的右侧端，定位气缸的伸缩端朝向载具52。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材物或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材物或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。