上料机构及双面磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种上料机构及双面磨设备。


背景技术：

2.当前，在双面磨加工过程中，通过送料转盘进行送料，一般需要工人手动将坯料放于送料转盘的穴位孔处，送料转盘旋转，将穴位孔处的坯料送于双面磨设备进行加工，手动上料效率低下，且费时费力，使得整个毛坯的加工效率低下，不能满足供应需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本实用新型第一方面提供一种上料机构，能够自动上料，节约人力，提高上料效率；本实用新型第二方面提供一种具有上述上料机构的双面磨设备，采用上述上料机构进行上料，省时省力，提高加工效率。
4.根据本实用新型第一方面实施例提供的上料机构，包括：
5.存储装置，存储装置上设有多个振动盘；
6.输送轨道，包括多个振动轨道，振动轨道与振动盘固定连接；
7.送料转盘，设于振动轨道的出料口的下方，送料转盘上设有多组以送料转盘的旋转中心为圆心且半径不同的圆环状穴位孔组，每组穴位孔组均包括多个贯穿送料转盘且间隔分布的穴位孔，送料转盘能够旋转，使穴位孔组上的一个穴位孔与振动轨道的出料口对应；
8.控制装置，控制装置分别与存储装置、输送轨道、送料转盘电连接。
9.本实用新型所述的上料机构至少具有以下有益效果：本实施例中，存储装置将振动盘内的坯料输送至输送轨道中，输送轨道将坯料输送到送料转盘上的穴位孔内，通过送料转盘的转动将坯料送去加工，存储装置、输送轨道、送料转盘分别与控制装置电连接，控制装置控制上料机构自动上料，无需人工操作；同时，存储装置中设有多个振动盘，输送轨道包括多个振动轨道，送料转盘上设有多组穴位孔组，每组穴位孔组上均设有多个贯穿送料转盘且间隔分布的穴位孔，振动盘、振动轨道、穴位孔组三者一一对应，进一步提高了上料机构的上料效率。
10.根据本实用新型一些实施例所述的上料机构，振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，振动轨道包括第一振动轨道和第二振动轨道，圆环包括位于内圈的第一圆环和位于外圈的第二圆环，第一振动盘与第一振动轨道连接，第一振动轨道的第一出料口位于第一圆环的上方，第二振动盘与第二振动轨道连接，第二振动轨道的第二出料口位于第二圆环的上方。
11.根据本实用新型一些实施例所述的上料机构，还包括第一料盒和第二料盒，第一料盒中设有第一储料腔，第一储料腔的上端口与第一振动轨道的出料口连接，第一储料腔的下端口位于第一圆环的上方，第二料盒中设有第二储料腔，第二储料腔的上端口与第二
振动轨道的出料口连接，第二储料腔的下端口位于第二圆环的运动路径的上方。第一料盒和第二料盒的设置，使得输送轨道输出的片料在进入送料转盘前，能够在第一料盒和第二料盒处暂存，提高片料从输送轨道进入送料转盘过程中的稳定性。
12.根据本实用新型一些实施例所述的上料机构，第一料盒的下端面与送料转盘的上端面相距第一预定距离，第二料盒的下端面与送料转盘的上端面相距第二预定距离，第一预定距离和第二预定距离均小于坯料的厚度。第一预定距离和第二预定距离均小于坯料的厚度，使得坯料位于送料装盘上时，能够被第一料盒或第二料盒限制水平移动。
13.根据本实用新型一些实施例所述的上料机构，第一料盒的侧面设有第一观测口，第二料盒的侧面设有第二观测口。第一观测口的设置，使得工人能够观测到第一料盒内部的状态，以在第一料盒内部出现问题时，工人能够对第一料盒进行及时的调整；第二观测口的设置，使得工人能够观测到第二料盒内部的状态，以在第二料盒内部出现问题时，工人能够对第二料盒进行及时的调整。
14.根据本实用新型一些实施例所述的上料机构，还包括底座，底座设于存储装置的下方，底座上设有在水平方向上与输送轨道平行的导轨，存储装置通过导轨与底座滑动连接。存储装置与底座滑动连接，使得存储装置能够移动，以调整输送轨道与送料转盘间的相对位置。
15.根据本实用新型第二方面实施例提供的双面磨设备，包括第一方面实施例提供的上料机构。
16.本实用新型所述的上料机构至少具有以下有益效果：采用第一方面实施例提供的上料机构，无需人工上料，提高了双面磨设备的上料速度，进而提高了双面磨设备的工作效率。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
19.图1为本实用新型实施例的上料机构的结构示意图；
20.图2为图1所示上料机构的送料转盘的结构示意图；
21.图3为图1所示上料机构的送料转盘与第一料盒、第二料盒的相对位置示意图；
22.图4为图1所示上料机构的a处放大图。
23.附图标记：
24.存储装置100；第一振动盘110；第二振动盘120；
25.输送轨道200；第一振动轨道210；第二振动轨道220；
26.送料转盘300；穴位孔310；
27.第一料盒400；第二料盒410；第一观测口401；第二观测口411；
28.底座500；
29.坯料600。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的上料机构，包括存储装置100、输送轨道200、送料转盘300和控制装置。
35.存储装置100上设有多个振动盘；输送轨道200包括多个振动轨道，且振动轨道与振动盘固定连接；送料转盘300上设有多组以送料转盘300的旋转中心为圆心且半径不同的圆环状穴位孔组，每组穴位孔组均包括多个贯穿送料转盘300 且间隔分布的穴位孔310，送料转盘300能够旋转，使穴位孔组上的一个穴位孔 310与振动轨道的出料口对应；控制装置分别与存储装置100、输送轨道200、送料转盘300电连接。
36.例如，如图1和图2所示，存储装置100中可以设有多个并列的振动盘；输送轨道200可以包括多个振动轨道，振动盘可以与振动轨道一一对应，并且振动盘和振动轨道固定连接；送料转盘300可以为圆形，送料转盘300上可以设有多组圆环状的穴位孔组，多组穴位孔组围绕绕送料转盘300的转动轴径向分布，每个穴位孔组中均包括多个周向间隔设置在送料转盘300上的穴位孔310，穴位孔 310贯穿设置在送料装盘上；振动轨道的出料口位于穴位孔组的上方；控制装置分别与存储装置100、输送轨道200、送料转盘300电连接。
37.当上料装置运用在双面磨设备中时，多个振动盘中均存储有坯料600，每个振动盘均固定连接有振动轨道，振动轨道的出料口位于穴位孔组的运动轨道的上方；振动盘振动，将坯料600输送到振动轨道上，振动轨道振动以将坯料600 输送至振动轨道的出料口处，送料转盘300旋转，以将穴位孔310对准出料口，出料口处的坯料600落入穴位孔310中，送料转盘300旋转，将穴位孔310中的坯料600送入加工机构中加工。振动盘、振动轨道和穴位孔组对应设有多组，使得上料装置能够一次输送多个坯料600至送料转盘300上的穴位孔310处，送料转盘300旋转，将多个穴位孔310处的坯料600送至加工机构中，加工机构能够一次对多个坯料600进行加工，提高了坯料600的上料和加工效率，同时，存储装置100、输送轨道200和送料转盘300均有控制装置控制运动，无需工人手动上料，省时省力。
38.具体的，振动盘包括第一振动盘110和第二振动盘120，振动轨道包括第一振动轨
道210和第二振动轨道220，穴位孔组包括位于内圈的第一穴位孔组和位于外圈的第二穴位孔组，第一振动盘110与第一振动轨道210连接，第一振动轨道210的第一出料口位于第一穴位孔组的上方，第二振动盘120与第二振动轨道 220连接，第二振动轨道220的第二出料口位于第二穴位孔组的上方。例如，如图1和图2所示，存储装置100上设有并列的第一振动盘110和第二振动盘120，输送轨道200包括并列的第一振动轨道210和第二振动轨道220，第一振动盘110 与第一振动轨道210固定连接，第二振动盘120与第二振动轨道220固定连接，送料转盘300上设有第一穴位孔组和第二穴位孔组，第一穴位孔组和第二穴位孔组均围绕送料转盘300的旋转轴心设置，且第一穴位孔组位于第二穴位孔组的内侧，第一振动轨道210延伸至第一穴位孔组的上方，且第一振动轨道210的第一出料口位于第一穴位孔组的上方，第二振动轨道220延伸至第二穴位孔组的上方，且第二振动轨道220的第二出料口位于第二穴位孔组的上方。当上料机构工作时，第一振动盘110内的坯料600经过第一振动轨道210进入第一穴位孔组内的穴位孔310中，第二振动盘120内的坯料600经过第二振动轨道220进入第二穴位孔组的穴位孔310中，送料转盘300旋转，将坯料600送至加工机构进行加工，振动盘、振动轨道和穴位孔组设有两组，使得上料机构一次能够自动上两片坯料 600，节约人力，提高上料效率。
39.在本实用新型的一些实施例中，还包括第一料盒400和第二料盒410，第一料盒400中设有第一储料腔，第一储料腔的上端口与第一振动轨道210的出料口连接，第一储料腔的下端口位于第一穴位孔组的上方，第二料盒410中设有第二储料腔，第二储料腔的上端口与第二振动轨道220的出料口连接，第二储料腔的下端口位于第二穴位孔组的上方。例如，如图1和图4所示第一料盒400中设有第一储料腔，第一储料腔可以上下开口，第一储料腔的上端口与第一振动轨道 210的出料口连接，使得第一振动轨道210运输的坯料600能够进入第一储料腔内，第一储料腔的下端口位于第一穴位孔组的上方，使得第一储料腔内的坯料 600能够落入第一穴位孔组的穴位孔310内；第二储料盒中设有第二储料腔，第二储料腔可以上下开口，第二储料腔的上端口与第二振动轨道220的出料口连接，使得第二振动轨道220运输的坯料600能够进入第二储料腔内，第二储料腔的下端口位于第二穴位孔组的上方，使得第二储料腔内的坯料600能够落入第二穴位孔组的穴位孔310内。第一储料盒和第二储料盒的设置，使得输送轨道200内的坯料600进入送料转盘300前，能够在第一储料盒和第二储料盒处进行中转，将坯料600在第一储料盒和第二储料盒内进行定位，提高坯料600落入穴位孔310 的精准度。
40.进一步的，第一料盒400的下端面与送料转盘300的上端面相距第一预定距离，第二料盒410的下端面与送料转盘300的上端面相距第二预定距离，第一预定距离和第二预定距离均小于坯料的厚度。例如，如图3所示，坯料600的厚度可以为z，第一料盒400的下端面与送料转盘300的上端面相距第一预定距离y， y和z之间满足关系：y《z，第二料盒410的下端面与送料转盘300的上端面相距第二预定距离x，x和z之间满足关系：x《z。设置第一预定距离和第二预定距离均小于坯料600的厚度，第一料盒400和第二料盒410内的坯料600 在与送料转盘300上端面接触时，坯料600不会由于摩擦而被送料转盘300带走，而当穴位孔310旋转到坯料600下方时，坯料600则能够落入穴位孔310中，随送料转盘300旋转运动，进而完成上料，同时，提高了坯料600落入穴位孔310 的精准度。
41.进一步的，第一料盒400的侧面设有第一观测口401，第二料盒410的侧面设有第二
观测口411。例如，如图4所示，第一观测口401设于第一料盒400的侧面，且第一观测口401可以从第一料盒400的上端延伸至第一料盒400的下端，第一储料腔能够通过第一观测口401与外界连通；第二观测口411设于第二料盒 410的侧面，且第二观测口411可以从第二料盒410的上端延伸至第二料盒410 的下端，第二储料腔能够通过第二观测口411与外界连通。第一观测口401的设置，使得工人能够透过第一观测口401观测到第一储料腔内的情况，以便防控第一储料腔被坯料600堵塞的情况；第二观测口411的设置，使得工人能够透过第二观测口411观测到第二储料腔内的情况，以便防控第二储料腔被坯料600堵塞的情况。
42.在本实用新型的一些实施例中，还包括底座500，底座500设于存储装置100 的下方，底座500上设有在水平方向上与输送轨道200平行的导轨，存储装置 100通过导轨与底座500滑动连接。例如，如图1所示，底座500设于存储装置 100的下方，底座500上设有导轨，导轨的延伸方向与输送轨道200在水平面的延伸方向平行，底座500通过导轨与存储装置100滑动连接，底座500上可以设有气缸，气缸与存储装置100连接，气缸能够驱动存储装置100相对底座500 滑动。底座500和存储装置100的滑动连接，使得存储装置100能够移动，带动输送轨道200靠近或远离送料转盘300，进而调整输送轨道200和送料转盘300 的相对位置，使坯料600能够准确输送到送料转盘300上的穴位孔310上。
43.根据本实用新型实施例的双面磨设备，通过采用上述的上料机构，提高了双面磨设备的上料速度，进而提高了双面磨设备的加工效率，解放人力。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。