1.本实用新型属于露天矿山工程机械技术领域，具体涉及一种电铲尾线电缆收放装置。
背景技术：
2.煤炭在我国一次能源中占比55%以上，是发展国民经济、保障国家安全的重要能源基础。露天矿山是我国煤炭资源的重要来源之一，电铲是露天矿山煤炭开采的核心装置，在矿山采掘及剥离作业中，电铲的工作量约占整个项目工作总量的50%以上。电铲作业以电缆输送的高压电为实时动力来源，电铲供电的可靠性直接影响电铲开采工作的效率。目前，电铲在露天矿山施工作业过程中，电铲尾线电缆移动和收放主要采用爬犁、人工盘卷成特定形状和直接拖拽的作业模式，但因移动和收放方式具有自动化水平低、人工辅助搬运、电缆磨地拖拽的特点，导致电缆弯折、扯断、报废、破坏绝缘等问题突出，并且操作人员搬运电缆强度大、搬运过程安全隐患多、工作效率低，不符合露天矿山自动化、智能化的发展要求。
技术实现要素：
3.本实用新型针对电铲尾线电缆移动和收放方式导致的电缆弯折报废等问题，提供一种节能安全、减员增效的电铲尾线电缆收放装置，该装置具有自动跟随电铲行走、智能避障、自动收放电缆、实时监测现场数据、快速响应外部环境变化等功能，可极大提高采煤作业的安全系数和经济效益，保证露天矿开采的工作质量，降低工作强度，具有显著的市场应用前景。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种电铲尾线电缆收放装置，包括平台，平台的底部设有行走系统，平台上设有电缆卷放系统、电气系统和智能控制系统，电缆卷放系统分别位于平台的前后两端，电气系统位于前后两端的电缆卷放系统之间，智能控制系统位于电气系统的顶端，智能控制系统上设有信号采集装置，行走系统、电缆卷放系统、电气系统和智能控制系统之间电性连接。
6.进一步地，所述电缆卷放系统包括支架、电机ⅰ、引线框和滚筒，支架位于平台表面的两侧，电机ⅰ位于支架的外侧，滚筒位于支架之间，与电机ⅰ的输出轴连接，支架的顶端内侧设有自动排线器，支架的顶部设有预警系统，引线框通过连接杆与平台连接。
7.进一步地，所述电机ⅰ的外侧设有保护壳。
8.进一步地，所述行走系统包括履带、电机ⅱ、驱动轮，驱动轮与电机ⅱ连接，驱动轮与履带啮合。
9.进一步地，所述平台的两侧分别设有防护栏。
10.进一步地，所述平台的两侧的侧壁分别设有紧急停车按钮。
11.进一步地，所述平台的两端底部分别设有用于拖车的挂钩。
12.进一步地，所述平台上设有照明装置和消防装置，平台的前后两端分别设有照明灯。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1. 本实用新型采用模块化设计，当遇到故障时可以分块进行检测和维修，相比于整体的设计缩短了检测和维修的时间。
15.2. 通过使用本实用新型，单台可减少3~4名操作人员，节约人力成本30万~40万，增加年均剥离量12,7500立方，原煤采掘量1,161立方，年均每台电铲尾线电缆收放装置增加产值581万元，具有显著的经济效益。
16.3. 通过使用本实用新型，延长了电铲尾线电缆的使用寿命，节约了制造电缆所需的稀有金属耗材，可助力节能环保智能化产品新需求，构建“智慧、无人、绿色”的智慧矿山体系。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图ⅰ；
18.图2为本实用新型的结构示意图ⅱ；
19.其中：1-平台；2-电气系统；3-智能控制系统；4-信号采集装置；5-支架；6-引线框；7-滚筒；8-自动排线器；9-预警系统；10-连接杆；11-保护壳；12-履带；13-驱动轮；14-防护栏；15-紧急停车按钮；16-挂钩；17-照明装置；18-消防装置；19-应急箱；20-照明灯。
具体实施方式
20.结合附图，对本实用新型进一步说明。
21.如图所示，一种电铲尾线电缆收放装置，具有自动跟随电铲行走、智能避障、自动收放电缆、实时监测现场数据、快速响应外部环境变化等功能，由底盘行走系统、智能控制系统、电缆卷放系统、电气系统、照明装置、预警系统和实时监测系统组成，底盘行走系统采用电控全地形履带底盘，能适应露天矿恶劣非等级道路，并能够自动跟随电铲自适应行走。电缆卷放系统由滚筒、电缆机械手和自动排线装置组成，通过智能控制系统的控制，能够实现独立排缆及行走系统和电缆卷放系统的联动控制，避免开采工作过程中断缆、松卷、甩缆的情况发生，提高了设备的安全性能。智能控制系统通过有线、无线等控制方式保证了整车各系统的有序、协同运行，同时预留了智慧矿山的接口，可实现与智慧矿山的对接。车身装配多个摄像头和信号采集装置，可将现场作业环境和机械工作情况实时显示在无线遥控器显示屏上，实现自动避障与生物预警。预警系统由蜂鸣器、多色指示灯、底盘照明灯、红蓝爆闪警示灯、反光警示标识等组成，可完成对危险工况的预警和控制。本发明装置还配备有应急箱，可对故障工况快速响应，保证生产作业的不间断进行。
22.车身平台承载面与底盘行走系统通过多螺栓连接。
23.电缆卷放支架通过焊接方式固定在车身承载面上。
24.紧急停车按钮、预警灯、信号探测装置通过螺钉固定在车身钢板上。
25.防护栏焊接在两侧的车身承载面上。
26.具体工作流程如下：
27.本装置可在露天矿山采掘区跟随电铲行走，并且可以在夜间连续不间断作业。
28.电铲尾线电缆收放车通过信号采集装置探测电铲的位置信息，并将信息传递到智能控制系统，智能控制系统对信息加工处理后向底盘行走系统、电缆卷放系统发送指令，根
据电铲行驶状态调整电铲尾线电缆收放装置的行驶速度、滚筒卷放速度和排线速度，使得行走速度与卷缆速度适配，实现电铲尾线电缆收放装置自动跟随电铲行走和电铲电缆尾线的自动收放。
29.在夜间工作时，电铲尾线电缆收放装置的照明系统和预警灯能够在夜间自启动，配合车身警示标志等一起保障全工况夜间生产的安全，满足露天矿山企业夜间连续作业的需求。
技术特征：
1.一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：包括平台（1），平台（1）的底部设有行走系统，平台上设有电缆卷放系统、电气系统（2）和智能控制系统（3），电缆卷放系统分别位于平台（1）的前后两端，电气系统（2）位于前后两端的电缆卷放系统之间，智能控制系统（3）位于电气系统（2）的顶端，智能控制系统（3）上设有信号采集装置（4），行走系统、电缆卷放系统、电气系统（2）和智能控制系统（3）之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：所述电缆卷放系统包括支架（5）、电机ⅰ、引线框（6）和滚筒（7），支架（5）位于平台（1）表面的两侧，电机ⅰ位于支架（5）的外侧，滚筒（7）位于支架（5）之间，与电机ⅰ的输出轴连接，支架（5）的顶端内侧设有自动排线器（8），支架（5）的顶部设有预警系统（9），引线框（6）通过连接杆（10）与平台（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：所述电机ⅰ的外侧设有保护壳（11）。4.根据权利要求3所述的一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：所述行走系统包括履带（12）、电机ⅱ、驱动轮（13），驱动轮（13）与电机ⅱ连接，驱动轮（13）与履带（12）啮合。5.根据权利要求4所述的一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：所述平台（1）的两侧分别设有防护栏（14）。6.根据权利要求5所述的一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：所述平台（1）的两侧的侧壁分别设有紧急停车按钮（15）。7.根据权利要求6所述的一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：所述平台（1）的两端底部分别设有用于拖车的挂钩（16）。8.根据权利要求7所述的一种电铲尾线电缆收放装置，其特征在于：所述平台（1）上设有照明装置（17）、消防装置（18）和应急箱（19），平台（1）的前后两端分别设有照明灯（20）。
技术总结
一种电铲尾线电缆收放装置，属于露天矿山工程机械技术领域，可解决现有电铲尾线电缆移动和收放方式导致的电缆弯折报废等问题，包括平台，平台的底部设有行走系统，平台上设有电缆卷放系统、电气系统和智能控制系统，电缆卷放系统分别位于平台的前后两端，电气系统位于前后两端的电缆卷放系统之间，智能控制系统位于电气系统的顶端，智能控制系统上设有信号采集装置，行走系统、电缆卷放系统、电气系统和智能控制系统之间电性连接。通过使用本实用新型，延长了电铲尾线电缆的使用寿命。延长了电铲尾线电缆的使用寿命。延长了电铲尾线电缆的使用寿命。
技术研发人员：郭北军 李占龙 赵仕勋 张正 任志曌 车文清
受保护的技术使用者：山西佳诚液压有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/5/25