一种适用医药包装的高速视觉检查机的制作方法

文档序号:30124293发布日期:2022-05-18 20:47阅读:101来源:国知局
一种适用医药包装的高速视觉检查机的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检查技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种适用医药包装的高速视觉检查机。


背景技术:

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品,将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.在现有的视觉检查机,有时需要检查的医药在传送的过程中会产生一定的偏移,导致扫描机不会扫到医药,有导致视觉检查效果不好,因此,本领域技术人员提供了一种适用医药包装的高速视觉检查机,以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素:

4.为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种适用医药包装的高速视觉检查机,通过视觉检查可以在对医药开始传送的过程中会将医药推到扫描机下方以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种适用医药包装的高速视觉检查机,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有安装板,所述安装板的顶部固定安装有支撑腿,所述安装板的顶部固定安装有电机,所述电机的输出端设有皮带,所述皮带的顶部转动连接有转杆,所述转杆与支撑腿呈转动安装设置,所述转杆的内壁转动连接有传送带,所述转杆的内壁转动连接有连接杆,所述连接杆的顶部固定安装有限位板,所述限位板的一侧开设有槽孔,所述限位板的槽孔内部固定安装有安装柱,所述安装柱的内壁转动连接有挡板,所述转杆的一侧固定安装有第一齿轮,所述安装板的顶部转动连接有转轴,所述转轴的顶端固定安装有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮呈啮合状态设置,所述第二齿轮的一侧固定安装有击打杆,所述限位板的顶部固定安装有扫描机。
6.通过采用上述技术方案,启动电机,电机会带动皮带开始转动,转轴会带动传送带开始移动,进而将医药传送到扫描机下方,对医药检查,再传送的过程中,转轴带动第一齿轮开始转动,使得第二齿轮会带动击打杆开始转动,从而挡板开始转动,将医药推到传送带的中间,使得扫描机可以充分的扫描到医药。
7.在一个优选地实施方式中,所述挡板的一侧固定安装有弹簧,所述弹簧的一端固定安装有固定板,所述固定板与限位板呈固定安装设置。
8.通过采用上述技术方案,在挡板被击打杆击打的过程中,在弹簧的拉扯力的作用下,会将挡板打回来,从而使得挡板可以做反复运动。
9.在一个优选地实施方式中,所述安装板的顶部活动卡接有收货箱,所述收货箱设置在传送带的一侧。
10.通过采用上述技术方案,收货箱可以将检查完成的医药进行收集。
11.在一个优选地实施方式中,所述支撑架的顶部固定安装有放置箱,所述放置箱的一侧开设有槽口,所述放置箱的槽口与限位板呈固定安装设置。
12.通过采用上述技术方案,可以将还没检查的医药放置在放置箱内,不停的将医药推到传送带上,进而可以提高检查的速度。
13.在一个优选地实施方式中,所述支撑架的底部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底端固定安装有脚垫,所述螺纹杆和脚垫的数量设置有四个,四个所述螺纹杆和脚垫设置在支撑腿的四周。
14.通过采用上述技术方案,遇到不平整的地面时,可以转动螺纹杆进行调节高度,使得可以适用于不同的地面。
15.在一个优选地实施方式中,所述支撑架的底部设置有万向轮,所述万向轮设置在脚垫的一侧。
16.通过采用上述技术方案,需要移动检查机时,转动螺纹杆,使得万向轮接触到地面,可以方便地进行对检查机移动,当检查机开始工作时,转动螺纹杆,使得万向轮离开地面,可以保证检查机在过程中可以保持稳定。
17.在一个优选地实施方式中,所述支撑架的一侧固定安装有存储箱,所述存储箱的一侧开设有开关槽口,所述存储箱比收货箱大。
18.通过采用上述技术方案,当收货箱收满时,可以将收货箱放置在存储箱内部,方便对医药的存储。
19.在一个优选地实施方式中,所述收货箱的底部设有缓冲海绵。
20.通过采用上述技术方案,可以在传送带传送下来的医药进行缓冲,使得不会造成医药损坏。
21.本实用新型的技术效果和优点:
22.1、该一种适用医药包装的高速视觉检查机,通过电机带动皮带转动,使得第一齿轮带动第二齿轮开始转动,从而使得击打杆可以对挡板进行击打,使得挡板对将医药推到传送带中间,使得扫描机可以充分的扫描到医药;
23.2、该一种适用医药包装的高速视觉检查机,在挡板开始转动的过程中,在弹簧的拉扯力的作用下,可以将挡板拉回,方便挡板可以做往复运动。
附图说明
24.图1为本实用新型整体的结构示意图;
25.图2为本实用新型图1中a部分结构放大图;
26.图3为本实用新型图1中b部分结构放大图;
27.图4为本实用新型图1中c部分结构放大图。
28.附图标记为:1、支撑架;2、安装板;3、支撑腿;4、电机;5、皮带;6、转杆;7、传送带;8、连接杆;9、限位板;10、安装柱;11、挡板;12、第一齿轮;13、转轴;14、第二齿轮;15、击打杆;16、扫描机;17、弹簧;18、固定板;19、收货箱;20、放置箱;21、螺纹杆;22、脚垫;23、万向轮;24、存储箱。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
30.参照说明书附图1-4,本实用新型一实施例的一种适用医药包装的高速视觉检查机,包括支撑架1,支撑架1的顶部固定安装有安装板2,安装板2的顶部固定安装有支撑腿3,安装板2的顶部固定安装有电机4,电机4的输出端设有皮带5,皮带5的顶部转动连接有转杆6,转杆6与支撑腿3呈转动安装设置,转杆6的内壁转动连接有传送带7,转杆6的内壁转动连接有连接杆8,连接杆8的顶部固定安装有限位板9,限位板9的一侧开设有槽孔,限位板9的槽孔内部固定安装有安装柱10,安装柱10的内壁转动连接有挡板11,转杆6的一侧固定安装有第一齿轮12,安装板2的顶部转动连接有转轴13,转轴13的顶端固定安装有第二齿轮14,第二齿轮14与第一齿轮12呈啮合状态设置,第二齿轮14的一侧固定安装有击打杆15,限位板9的顶部固定安装有扫描机16,启动电机4,电机4的型号为yx-132s-6系列三相异步电动机,电机4会带动皮带5开始转动,转轴13会带动传送带7开始移动,进而将医药传送到扫描机16下方,对医药进行视觉检查,再对医药传送的过程中,转轴13带动第一齿轮12开始转动,第二齿轮14会带动击打杆15开始转动,使得挡板11开始转动,将医药推到传送带7的中间,使得扫描机16可以充分的扫描到医药,支撑架1的顶部固定安装有放置箱20,放置箱20的一侧开设有槽口,放置箱20的槽口与限位板9呈固定安装设置,可以将还没检查的医药放置在放置箱20内,将医药推到传送带7上,进而可以提高检查的速度,安装板2的顶部活动卡接有收货箱19,收货箱19设置在传送带7的一侧,检查完成的医药会落到收货箱19内部,收货箱19会对医药进行收集,收货箱19的底部设有缓冲海绵,可以在传送带7传送下来的医药进行缓冲,使得不会造成医药损坏,支撑架1的一侧固定安装有存储箱24,存储箱24的一侧开设有开关槽口,存储箱24比收货箱19大,当收货箱19收满时,将收货箱19放置在存储箱24内部,方便进行对医药的存储。
31.需要说明的是,首先将需要视觉检查的医药放置在放置箱20上,通过启动电机4,电机4的输出端会带动皮带5开始转动,皮带5会带动转轴13开始转动,从而使得传送带7带动医药开始传送,转轴13会带动第一齿轮12开始转动,从而可以带动与其啮合的第二齿轮14开始转动,第二齿轮14一侧的击打杆15会不停的击打到挡板11,使得挡板11会在安装柱10的内壁开始转动,从而可以将医药推到传送带7的中间位置,使得扫描机16可以充分的扫描到医药,然后检查完成的医药会落到收货箱19内部,当收货箱19满了的时候,可以将拉开开关槽口,将收货箱19放置在存储箱24内部,对医药进行存储。
32.参照说明书附图2所示,挡板11的一侧固定安装有弹簧17,弹簧17的一端固定安装有固定板18,固定板18与限位板9呈固定安装设置,在挡板11被击打杆15击打的过程中,在弹簧17的拉扯力的作用下,会将挡板11拉回来,从而使得挡板11可以做反复运动。
33.需要说明的是,在挡板11在击打杆15的作用下开始转动的时,弹簧17会对挡板11进行拉扯,使得挡板11会拉回到限位板9的槽口内,固定板18会对挡板11进行限位,从而使得挡板11可以做往复运动,可以不停的将医药推到传送带7中间。
34.参照说明书附图1所示,支撑架1的底部螺纹连接有螺纹杆21,螺纹杆21的底端固
定安装有脚垫22,螺纹杆21和脚垫22的数量设置有四个,四个螺纹杆21和脚垫22设置在支撑腿3的四周,当遇到不平整的地面时,转动螺纹杆21进行调节高度,使得可以适用于不同的地面,支撑架1的底部设置有万向轮23,万向轮23设置在脚垫22的一侧,需要移动检查机时,转动螺纹杆21,使得万向轮23接触到地面,可以方便地进行对检查机移动,当检查机开始工作时,转动螺纹杆21,使得万向轮23离开地面,可以保证检查机在过程中可以保持稳定。
35.最后应说明的几点是:首先,在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
36.其次:本实用新型公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合;
37.最后:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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