起吊机构及其起吊机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其是涉及一种起吊机构及其起吊机。


背景技术：

2.起重机械，是指用于垂直升降的机电设备，起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方运送到另一个地方的一种工业过程。起重机械主要用于搬运成件物品，配备吊钩后可搬运器械设备，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，有些起重机械如电梯也可用来载人，在工业生产、日常生活中被广泛运用。
3.待起吊物品与起吊机在支撑中心越近，起吊力臂(吊钩受力中心与支撑件受力中心的水平距离)越短对起吊机的工作负荷越小，但距离过小在起吊过程中容易已发磕碰，本发明人发现现有起重机中吊钩与起重机的连接关系相对固定，面临种类繁多、体现大小各异的待起吊物品，无法对吊钩位置进行适应性调节，起吊体积较小的物品时无法缩小吊钩与起吊中心的距离，起吊负荷较大；起吊体积较大的无时，无法增大吊钩与起吊中心的距离，起吊进程中容易发生磕碰。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种起吊机构及其起吊机，解决现有起吊机处理体积大小不一的待起吊物品时，工作性能不佳的技术问题。
5.一方面，本实用新型提供的起吊机构，包括：支撑件、联动件、调节件、吊钩、升降组件和调节组件；
6.所述调节件与所述联动件铰接，铰接点为铰接a点，所述吊钩设置在所述调节件上，所述调节组件调控所述调节件在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接a点之间的水平距离；
7.所述联动件与所述支撑件滑动连接，所述升降组件调控所述联动件在所述支撑件的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。
8.在一种可选的实施例中，所述调节件为横杆，所述铰接a点位于所述横杆的中部或端部。
9.在一种可选的实施例中，所述调节组件包括第一收缩缸，所述第一收缩缸的两端分别与所述联动件和所述调节件铰接，两铰接点分别为铰接b点、铰接c点，铰接a点位于铰接b点与铰接c点所在的直线之外；所述第一收缩缸通过改变自身的伸缩状态驱动所述调节件相对于所述联动件进行旋转。
10.在一种可选的实施例中，一个所述支撑件、一个联动件匹配一个所述第一收缩缸；或，
11.一个所述支撑件、一个联动件匹配至少二个所述第一收缩缸，各所述第一收缩缸设置在所述横杆的一侧，或各所述第一收缩缸分别设置在所述横杆的两侧。
12.在一种可选的实施例中，所述第一收缩缸为千斤顶。
13.在一种可选的实施例中，所述调节件上设置有至少两个安装位，所述安装位用于安装所述吊钩，各所述安装位沿所述调节件长度方向排布，通过采用不同的安装位调节所述吊钩与铰接a点的距离。
14.在一种可选的实施例中，一个所述调节件匹配有一个或二个以上吊钩。
15.在一种可选的实施例中，所述调节组件包括力矩电机，所述力矩电机设置在所述联动件上，所述力矩电机的输出端与所述调节件连接，所述力矩电机的输出轴的轴线与所述调节件和所述联动件的铰接轴线重合。
16.一种起吊机，包含以上任一所述的起吊机构。
17.在一种可选的实施例中，所述起吊机设置有至少两组起吊机构和连接梁，所述连接梁的数量与所述起吊机构的数量一一匹配，所述连接梁的两端分别与所述支撑件可拆卸连接，各所述连接梁围合成一多边形结构。
18.有益效果：
19.本实用新型提供的起吊机构，包括：支撑件、联动件、调节件、吊钩、升降组件和调节组件；所述调节件与所述联动件铰接，铰接点为铰接a点，所述吊钩设置在所述调节件上，所述调节组件调控所述调节件在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接a点之间的水平距离；所述联动件与所述支撑件滑动连接，所述升降组件调控所述联动件在所述支撑件的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。
20.吊钩设置在调件上，调节件与联动件铰接，联动件与支撑件滑动连接，升降组件驱动所述联动件，即驱动所述吊钩在所述支撑件的竖直方向上下移动进行起吊作业；所述调节组件驱动所述调节件在竖直方向上下摆动，吊钩在竖直面上以圆弧轨迹进行运动，在此过程中所述吊钩与所述支撑的水平距离发生改变，工作人员可根据待起吊物品体积的大小进行适应性调节，通过所述调节组件调节所述调节件的摆动角度，将所述吊钩调节到合适位置后，锁定所述调节组件，确保起吊过程中吊钩的位置状态稳定。综上，工作人员通过本实用新型提供的起吊机构，能够便捷的调控吊钩与支撑件之间的水平距离，即能够保障起吊工作负荷较小，又能够避免发生磕碰，适用于起吊各种体积大小的待起吊物品。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的起吊机构的一种结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的起吊机的一种结构示意图。
24.图标：1-支撑件；11-连接梁；2-联动件；3-调节件；31-铰接a点；32-安装位；4-升降组件；5-调节组件；51-铰接b点；52-铰接c点。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，
本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.根据图1所示的起吊机构，包括：支撑件1、联动件2、调节件3、吊钩、升降组件4和调节组件5；
28.所述调节件3与所述联动件2铰接，铰接点为铰接a点31，所述吊钩设置在所述调节件3上，所述调节组件5调控所述调节件3在竖直方向上下摆动，进而改变所述吊钩与铰接a点31之间的水平距离；
29.所述联动件2与所述支撑件1滑动连接，所述升降组件4调控所述联动件2在所述支撑件1的竖直方向上下移动，进而调控所述吊钩上下移动进行起吊作业。
30.吊钩设置在调件上，调节件3与联动件2铰接，联动件2与支撑件1滑动连接，升降组件4驱动所述联动件2，即驱动所述吊钩在所述支撑件1的竖直方向上下移动进行起吊作业；所述调节组件5驱动所述调节件3在竖直方向上下摆动，吊钩在竖直面上以圆弧轨迹进行运动，在此过程中所述吊钩与所述支撑的水平距离发生改变，工作人员可根据待起吊物品体积的大小进行适应性调节，通过所述调节组件5调节所述调节件3的摆动角度，将所述吊钩调节到合适位置后，锁定所述调节组件5，确保起吊过程中吊钩的位置状态稳定。综上，工作人员通过本实用新型提供的起吊机构，能够便捷的调控吊钩与支撑件1之间的水平距离，即能够保障起吊工作负荷较小，又能够避免发生磕碰，适用于起吊各种体积大小的待起吊物品。
31.可采用械动或手动的方式对所述调节件3的调度进行调节固定，其中手动调节的方式可通过螺栓、销柱、卡扣切换所述调节件3的锁定状态进行调节固定。
32.具体的，为保障起吊机具有足够的机械强度所述调节件3、吊钩的质量通常较大，工作人员力气有限采用手动操作多有不便，优选械动的方式对调节件3进行调节，所述调节组件5为机械助力装置；手动、械动的调节方式同属于一个发明构思均在本实用新型包覆范围内。
33.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述调节件3为横杆。
34.具体的，所述调节件3为横杆，所述支撑件1竖直设置，当所述横杆处于水平位置时，所述横杆上的吊钩与所述支撑件1的水平间距达到最大，当所述横杆向上或向下摆动后，所述吊钩与所述支撑件1的水平距离减小，所述横杆摆动的角度越大，所述吊钩与所述支撑件1之间的距离越小，常态下所述横杆水平设置，根据待起吊物品的大小缩小所述吊钩与所述支撑件1之间的距离。
35.其中，所述铰接a点31位于所述横杆的中部或端部；当所述铰接a点31位于所述横杆中部时，可根据工作需要将所述吊钩选择性安装在所述横杆的不同端位，选择性更强，或将所述吊钩和所述调节组件5分别设置在所述铰接a点31的两侧，减小所述调节组件5对所述吊钩的干扰；当所述铰接a点31位于所述横杆中部时，所述铰接a点31和所述吊钩分别位于所述横杆的两端，所述横杆的长度即为所述吊钩与所述支撑件1之间的最大距离，能够有效调高所述支撑件1的利用率。
36.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述调节组件5包括第一收缩缸，所述第一收缩缸的两端分别与所述联动件2和所述调节件3铰接，两铰接点分别为铰接b点51、铰接c
点52，铰接a点31位于铰接b点51与铰接c点52所在的直线之外，避免出现传动死点，确保所述第一收缩缸收缩状态改变后能够带动所述调节件3发生偏转；所述第一收缩缸通过改变自身的伸缩状态驱动所述调节件3相对于所述联动件2进行旋转。所述升降组件包括第二收缩缸，所述第二收缩缸竖直设置，所述第二收缩缸底部与所述支撑件1连接，所述第二收缩缸的顶部与所述联动件2动力连接。
37.作为本实用新型一种可选的实施方式，一个所述支撑件1、一个联动件2匹配一个所述第一收缩缸；或，
38.一个所述支撑件1、一个联动件2匹配至少二个所述第一收缩缸，各所述第一收缩缸设置在所述横杆的一侧，或各所述第一收缩缸分别设置在所述横杆的两侧；所述第一收缩缸为千斤顶。
39.具体的，所述第一收缩缸为调整所述调节件3的角度提供动力，采用多组第一收缩缸动力输出更为稳定；此外，调节完成后所述收缸处于锁定状态，此时所述第一收缩缸为所述调节件3提供额外的支撑，所述收缩还具有还具有强化件的，采用多组第一收缩缸能够保障起吊作业中所述调节件3的机械稳定强度更高。
40.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述调节件3上设置有至少两个安装位32，所述安装位32用于安装所述吊钩，各所述安装位32沿所述调节件3长度方向排布，通过采用不同的安装位32调节所述吊钩与铰接a点31的距离；可通过安装位32于调节件3角度相配合的方式对所述吊钩与所述支撑件1之间的距离进行调控，工作人员的造作选择性更丰富，便于处理不同的起吊需求。
41.作为本实用新型一种可选的实施方式，一个所述调节件3匹配有一个或二个以上吊钩。根据起吊需要需要可选择使用一个或多个吊钩，所述调节件3角度发生改变后，所有所述吊钩与所述支撑件1的距离同时增大或减小。
42.具体的，当各所述吊钩的安装位32处同一直线时，伴随所述调节件3的角度改变，各所述吊钩与所述支撑件1之间的距离变化量相同；此外，或可根据需要将各所述吊钩的安装位32不增设在同于直线上，用于一次起吊作业起吊体积大小不同的物品。
43.作为本实用新型一种可选的实施方式，所述调节组件5包括力矩电机，所述力矩电机设置在所述联动件2上，所述力矩电机的输出端与所述调节件3连接，所述力矩电机的输出轴的轴线与所述调节件3和所述联动件2的铰接轴线重合。
44.根据图2所示的一种起吊机，包含以上任一所述的起吊机构，所述起吊机设置有至少两组起吊机构和连接梁11，所述连接梁11的数量与所述起吊机构的数量一一匹配，所述连接梁11的两端分别与所述支撑件1可拆卸连接，各所述连接梁11围合成一多边形结构。多组起吊机构组合使用，可用于起吊质量、体积更大的物品适用范围更广，此外于利用所述连接梁11将各支撑件1相互连接，所述连接梁11和所述支撑件1相互组合成一整体支撑架构，增强了所述支撑件1的机械稳定性。
45.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。