产线物流系统的制作方法

1.本实用新型涉及产线物流系统的技术领域，尤其涉及一种电芯检测线物流系统。


背景技术：

2.在加工、装配、检测等作业的产线中，需通过物流系统将物料输送到作业机构内。现有产线物流系统一般采用单一流水线、环线或转盘，相对固定的作业机构一般只有一个单层物流，作业机构在送料间隙闲置因而利用率不高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种产线物流系统，用于提高作业机构利用率。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
5.一种产线物流系统，用于向作业机构输送物料，包括四个上下料机构、一个上料中转机构、两个装料移栽机构、一个送料机构、两个卸料移栽机构、一个下料中转机构和一个存料机构；
6.四个所述上下料机构，居平台的四个角，与外部物料流入线对接的一个所述上下料机构用于自流入线直接上料到一个所述装料移栽机构或间接上料到所述送料机构一侧的用于上料缓存的所述上料中转机构；与所述上料中转机构对接的一个所述上下料机构用于自所述上料中转机构上料到另一个所述装料移栽机构；与所述送料机构另一侧的用于下料缓存的所述下料中转机构对接的一个所述上下料机构用于自一个所述卸料移栽机构间接下料到所述下料中转机构；与外部物料流出线对接的一个所述上下料机构用于自另一个所述卸料移栽机构或所述下料中转机构下料到外部流出线或用于缓存合格物料或不良物料的存料机构；
7.两个所述装料移栽机构和两个所述卸料移栽机构分居拥有两个及以上料架的所述送料机构的左右两侧且两套所述装料移栽机构和所述卸料移栽机构分居所述作业机构前后两头用于对所述送料机构错开时间装料卸料，所述送料机构居正中部贯穿所述作业机构用于对所述作业机构双通道交替送料和出料。
8.在所述产线物流系统的一些实施例中，所述上下料机构包括上下料支架、驱动模组和夹爪，所述夹爪安装于所述驱动模组，所述驱动模组安装于所述上下料支架，所述驱动模组用于驱动所述夹爪移动和转向以进行取放料。
9.在所述产线物流系统的一些实施例中，所述装料移栽机构包括移栽驱动模组和移栽组件，所述移栽组件包括安装于所述移栽驱动模组的滑块上的滑板、固定在所述滑板上的转动组件和固定在所述转动组件上的移栽料架，所述移栽料架又包括移栽支架、以及横向固定在所述移栽支架上的多层料夹、料夹驱动件以及探测所述物料的料感；所述料夹用于接收所述上下料机构的所述物料由料夹驱动件驱动夹紧所述物料，所述装料移栽机构用于接收并夹紧所述物料再移动和旋转后将所述物料传递给所述送料机构；
10.所述卸料移栽机构的结构与所述装料移栽机构的完全相同，所述卸料移栽机构用
于将所述送料机构上的所述物料取下并移动和旋转后再将所述物料传递给所述上下料机构。
11.在所述产线物流系统的一些实施例中，所述料架设置有与所述装料移栽机构和所述卸料移栽机构的料夹同数量及结构形式相匹配的夹架，以能够对接接收所述装料移栽机构所移栽的所述物料和对接所述卸料移栽机构提供所述物料。
12.在所述产线物流系统的一些实施例中，所述送料机构还包括料架移栽组件，所述料架移栽组件包括含数量与所述料架相同的多个滑块的送料驱动模组，每个所述滑块上各配置一个滑板，所述料架一一对应安装于所述滑板上，从而使所述料架移栽组件能够一一对应配置两个及以上的所述料架，所述送料驱动模组能够分别驱动各所述料架将所述物料交替送进和送出所述作业机构。
13.在所述产线物流系统的一些实施例中，所述产线物流系统还包括用于缓存合格物料或不良物料的存料机构。
14.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
15.产线物流系统向作业机构输送物料，例如向电芯检测系统输送电芯，产线物流系统包括成套的上下料机构、上料中转机构、装料移栽机构、送料机构、卸料移栽机构、下料中转机构和存料机构；四个上下料机构，第一个自外部流入线直接上料到一个装料移栽机构或间接上料到上料中转机构；第二个自上料中转机构上料到另一个装料移栽机构；第三个自一个卸料移栽机构间接下料到下料中转机构；第四个自另一个卸料移栽机构或下料中转机构下料到外部流出线或存料机构。两个装料移栽机构和两个卸料移栽机构对送料机构交替装料卸料，送料机构的两个及以上的料架对作业机构双通道交替送料和出料。通过双通道交替将物料送入作业机构中，提高了物料的输送效率，进而能够提高整体作业效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为一个实施例中物流系统的整体布局结构示意图；
18.图2为图1中所示上下料机构的结构示意图；
19.图3为图1中所示装料移栽机构和卸料移栽机构的结构示意图；
20.图4为图3中所示移栽料架的结构示意图；
21.图5为图1中所示送料机构的结构示意图。
22.其中：10、上下料机构；11、上下料支架；12、驱动模组；13、夹爪；20、上料中转机构；30、装料移栽机构；31、移栽驱动模组；32、移栽组件；321、滑板；322、转动组件；323、移栽料架；3231、移栽支架；3232、料夹；3233、料夹驱动件；3234、料感；40、卸料移栽机构；50、送料机构；51、料架；511、夹架；52、料架移栽组件；521、送料驱动模组；522、滑板；60、下料中转机构；70、存料机构；80、平台；100、作业机构；110、物料。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.在加工、装配、检测等作业的产线中，需通过物流系统将物料输送到作业机构内。现有产线物流系统一般采用单一流水线、环线或转盘，相对固定的作业机构一般只有一个单层物流，作业机构在送料间隙闲置因而利用率不高。
27.如图1-3所示，一种产线物流系统，用于向作业机构100输送物料110，包括四个上下料机构10、一个上料中转机构20、两个装料移栽机构30、一个送料机构50、两个卸料移栽机构40、一个下料中转机构60和一个存料机构70；
28.四个上下料机构10，居平台80的四个角，与外部物料流入线对接的一个上下料机构10用于自流入线直接上料到一个装料移栽机构30或间接上料到送料机构50一侧的用于上料缓存的上料中转机构20；与上料中转机构20对接的一个上下料机构10用于自上料中转机构20上料到另一个装料移栽机构30；与送料机构50另一侧的用于下料缓存的下料中转机构60对接的一个上下料机构10用于自一个卸料移栽机构40间接下料到下料中转机构60；与外部物料流出线对接的一个上下料机构10用于自另一个卸料移栽机构40或下料中转机构60下料到外部流出线或用于缓存合格物料110或不良物料110的存料机构70。
29.两个装料移栽机构30和两个卸料移栽机构40分居拥有两个及以上料架51的送料机构50的左右两侧且两套装料移栽机构30和卸料移栽机构40分居作业机构100的前后两头用于对送料机构50错开时间装卸料，送料机构50居正中部贯穿作业机构100用于对作业机构100双通道交替送料和出料。
30.在本实施例中，本实用新型的产线物流系统能够通过多通道交替将物料110送入作业机构100中，从而提高了物料110的输送效率，进而能够提高整体作业效率。
31.具体地，平台80为环形台结构，在平台80的中部内环中安装有作业机构100，两个装料移栽机构30、一个送料机构50、两个卸料移栽机构40、一个上料中转机构20、一个下料中转机构60、一个存料机构70和四个上下料机构10环绕作业机构100设置，如图1所示，四个上下料机构10分别设于平台80的四个角上，上料中转机构20设于右侧，下料中转机构60设于左侧，两个装料移栽机构30和两个卸料移栽机构40分居拥有两个及以上料架51的送料机构50的左右两侧，装料移栽机构30和卸料移栽机构40各一个为一套，两套装料移栽机构30和卸料移栽机构40分别设于作业机构100的前后两头，从而环绕作业机构100，形成紧凑的
布局，能够对送料机构50错开时间装料卸料，送料机构50居正中部贯穿作业机构100用于对作业机构100双通道交替送料和出料，能够提高物料的输送效率；作业机构100可为检测装置，例如用于检测电芯的检测装置，进而能够提高检测的效率。
32.在一种产线物流系统的实施例中，如图2所示，上下料机构10包括上下料支架11、驱动模组12和夹爪13，夹爪13安装于驱动模组12，驱动模组12安装于上下料支架11，驱动模组12用于驱动夹爪13移动和转向以进行取放料。
33.在本实施例中，具体地，上下料支架11为柱状结构，上下料支架11垂直安装于平台80，夹爪13具体可为气动手指，上下料机构10设在平台100的四角，便于通过转动的方式传输物料110，能够高效利用空间。
34.在一种产线物流系统的实施例中，如图3所示，装料移栽机构30包括移栽驱动模组31和移栽组件32，移栽组件32包括安装于移栽驱动模组31的滑块上的滑板321、固定在滑板321上的转动组件322和固定在转动组件322上的移栽料架323；如图4所示，移栽料架323又包括移栽支架3231，以及横向固定在移栽支架3231上的多层料夹3232、料夹驱动件3233以及探测物料110的料感3234；料夹3232用于接收上下料机构10的物料110由料夹驱动件3233驱动夹紧物料110，装料移栽机构30用于接收并夹紧物料110再移动和旋转后将物料110传递给送料机构50；
35.在本实施例中，具体地，移栽驱动模组31可为丝杠等线性驱动结构。通过转动组件322和移栽驱动模组31能够驱动移栽料架323线性移动和旋转。移栽支架3231为由侧板和两个筋板组成，侧板的一侧上沿开合垂直平台80的方向安装每层两个共有多层的多个料夹驱动件3233，每个料夹驱动件3233活动安装一对料夹3232，料夹驱动件3233可为夹爪气缸，每层两对料夹3232及其两个料夹驱动件3233构成一层料夹3232，通过转动组件322能够使得移栽料架323设有料夹3232的一侧朝向上下料机构10上料和朝向送料机构50装料。
36.卸料移栽机构40的结构与装料移栽机构30的完全相同，卸料移栽机构40用于将送料机构50上的物料110取下卸料并移动和旋转后再将物料110传递给上下料机构10下料。
37.在一种产线物流系统的实施例中，如图5所示，送料机构50的料架51设置有与装料移栽机构30和卸料移栽机构40的料夹3232同数量及结构形式相匹配的夹架511，以能够对接接收装料移栽机构30所移栽的物料110和对接卸料移栽机构40提供物料110。
38.在本实施例中，对应地，通过设置多层夹架511，从而能够接收多层料夹3232输送过来的物料110，再输送进入作业机构100中，能够进行一批多个同时进行作业，例如检测，进而提高了作业效率。
39.在一种产线物流系统的实施例中，如图5所示，送料机构50还包括料架移栽组件52，料架移栽组件52包括含数量与料架51相同的多个滑块的送料驱动模组521，每个滑块上各配置一个滑板522，料架51一一对应安装于滑板522上，从而使料架移栽组件52能够一一对应配置两个及以上的料架51，送料驱动模组521能够分别驱动各料架51将物料交替送进和送出作业机构100。
40.在本实施例中，具体地，送料驱动模组521可为直线电缸，通过滑块和滑板522来与料架51进行连接，从而能够驱动料架51移动。结合图1和图5所示，以料架51的数量为两个为例，对应地，滑块、滑板522的数量也各为两个，两个料架51前后间隔设置，在初始状态时，位于中部作业机构100的前后两头，通过送料驱动模组521将两个料架51上的物料110交替地
送入作业机构100内，实现了双通道的交替作业，例如在电芯检测设备上，通过交替向检测装置内送入物料110，能够减少检测装置的待料时间，进而提升了检测效率。
41.在一种产线物流系统的实施例中，产线物流系统还包括用于缓存合格物料110或不良物料110的存料机构70。
42.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。