1.本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种自动化翻片设备。
背景技术：
2.自动化设备作为现代制造业生产过程中不可或缺的组成部分，为现代化制造业的规模化生产和高质量生产提供了保障。自动化设备的应用存在于现在制造业生产的方方面面，其中对于被加工工件在制造程序中，遇到的翻转工序需求时，便需要对所需加工工件的生产需要，进行自动化设备的定制性研发，本专利中阐述了对于一种对于小型加工工件进行翻转或颠覆的自动化设备，代替了人工手动操作的情况，满足了该产品在生产环节中的高效率需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种自动化翻片设备，能够代替加工件生产过程中，人工参与翻片工序的情况，极大的提高了生产效率，解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化翻片设备，其特征在于:包括气缸轴承座，所述气缸轴承座为“t”字形固定板体，在气缸轴承座上安装第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组包括第一气缸、第一夹臂和第一夹臂轴，第二驱动组包括第二气缸、第二夹臂和第二夹臂轴，第一气缸和第二气缸分别通过气缸安装座固定在气缸轴承座下部的正面和反面；
5.在气缸轴承座正面的上部两侧分别对称固定一对第一轴承座，第一夹臂轴的两端分别设置在两个第一轴承座中；第一夹臂固定在第一夹臂轴上，第一气缸的气缸轴通过第一驱动杆组铰接第一夹臂轴；
6.在气缸轴承座反面的上部两侧分别对称固定一对第二轴承座，第二夹臂轴的两端分别设置在两个第二轴承座中；第二夹臂固定在第二夹臂轴上，第二气缸的气缸轴通过第二驱动杆组铰接第二夹臂轴。
7.优选的，所述第一驱动杆组包括第一驱动直杆和第一驱动折杆，第一驱动直杆的下端通过联轴器连接第一气缸的伸缩轴，第一驱动直杆的上端铰接第一驱动折杆的下端，所述第一驱动折杆呈“г”形，第一驱动折杆的另一端上开设轴体套孔，第一驱动折杆通过轴体套孔套装在第一夹臂轴上，在轴体套孔和第一夹臂轴上开设对应的第一键槽，在第一键槽内插装第一键体；
8.所述第二驱动杆组包括第二驱动直杆和第二驱动折杆，第二驱动直杆的下端通过联轴器连接第二气缸的伸缩轴，第二驱动直杆的上端铰接第二驱动折杆的下端，所述第二驱动折杆呈“г”形，第二驱动折杆的另一端上开设轴体套孔，第二驱动折杆通过轴体套孔套装在第二夹臂轴上，在轴体套孔和第二夹臂轴上开设对应的第二键槽，在第二键槽内插装第二键体。
9.优选的，所述第一夹臂的数量为两个，分别设置在第一夹臂轴的两端；第二夹臂的
数量为两个，分别设置在第二夹臂轴的两端。
10.优选的，在第一夹臂的夹持面上通过螺栓安装“凵”形第一垫块；在第二夹臂的夹持面上通过螺栓安装“凵”形第二垫块。
11.优选的，将第一夹臂和第二夹臂处于水平张开状态的角度定为初始角度0
°
，第一夹臂的活动角度范围为0-95
°
，第二夹臂的活动角度范围为0-63
°
。
12.优选的，气缸轴承座的两端下部分别安装机架连接块，在机架连接块上开设连接螺孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本专利所述的结构中，通过第一气缸和第二气缸分别通过第一驱动直杆与和第二驱动直杆，带动第一夹臂和第二夹臂的依次运动，完成加工件的翻起、颠覆和下落三个步骤，在设备的整个运行过程中，采用了双夹臂设计，由此实现了长条形加工工件的平稳翻转形式。另一方面采用第一驱动直杆和第二驱动直杆分别推动第一驱动折杆和第二驱动折杆的推动形式，使得第一夹臂和第二夹臂分别沿第一轴承座和第二轴承座完成对加工件的动作。该设备结构简洁高效，制作成本和维护成本都很低，并且实用性强、简单合理的结构耐久度长，故障率低。该构造设备目前在汽车板簧等类似产品的加工生产中，使用效果好，代替人工或复杂结构设备，很好的解决了所面对的技术问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构的结构示意图（虚线部分标识第一夹臂和第二夹臂的摆动极限位置）；
16.图2为图1的左视图；
17.图3为图2的俯视图。
18.图中：1、第二夹臂轴；2、第二垫块；3、第二夹臂；4、第二轴承座；5、第二驱动折杆；6、第二驱动直杆；7、第二气缸；8、气缸安装座；9、气缸轴承座；10、第一气缸；11、机架连接块；12、第一驱动直杆；13、第一驱动折杆；14、第一轴承座；15、第一夹臂；16、第一垫块；17、第一夹臂轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、2和3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化翻片设备，包括气缸轴承座，所述气缸轴承座为“t”字形固定板体，在气缸轴承座上安装第一驱动组和第二驱动组，所述第一驱动组包括第一气缸、第一夹臂和第一夹臂轴，第二驱动组包括第二气缸、第二夹臂和第二夹臂轴，第一气缸和第二气缸分别通过气缸安装座固定在气缸轴承座下部的正面和反面；
21.在气缸轴承座正面的上部两侧分别对称固定一对第一轴承座，第一夹臂轴的两端分别设置在两个第一轴承座中；第一夹臂固定在第一夹臂轴上，第一气缸的气缸轴通过第
一驱动杆组铰接第一夹臂轴；
22.在气缸轴承座反面的上部两侧分别对称固定一对第二轴承座，第二夹臂轴的两端分别设置在两个第二轴承座中；第二夹臂固定在第二夹臂轴上，第二气缸的气缸轴通过第二驱动杆组铰接第二夹臂轴。
23.所述第一驱动杆组包括第一驱动直杆和第一驱动折杆，第一驱动直杆的下端通过联轴器连接第一气缸的伸缩轴，第一驱动直杆的上端铰接第一驱动折杆的下端，所述第一驱动折杆呈“г”形，第一驱动折杆的另一端上开设轴体套孔，第一驱动折杆通过轴体套孔套装在第一夹臂轴上，在轴体套孔和第一夹臂轴上开设对应的第一键槽，在第一键槽内插装第一键体；
24.所述第二驱动杆组包括第二驱动直杆和第二驱动折杆，第二驱动直杆的下端通过联轴器连接第二气缸的伸缩轴，第二驱动直杆的上端铰接第二驱动折杆的下端，所述第二驱动折杆呈“г”形，第二驱动折杆的另一端上开设轴体套孔，第二驱动折杆通过轴体套孔套装在第二夹臂轴上，在轴体套孔和第二夹臂轴上开设对应的第二键槽，在第二键槽内插装第二键体。
25.所述第一夹臂的数量为两个，分别设置在第一夹臂轴的两端；第二夹臂的数量为两个，分别设置在第二夹臂轴的两端。
26.在第一夹臂的夹持面上通过螺栓安装“凵”形第一垫块；在第二夹臂的夹持面上通过螺栓安装“凵”形第二垫块。
27.将第一夹臂和第二夹臂处于水平张开状态的角度定为初始角度0
°
，第一夹臂的活动角度范围为0-95
°
，第二夹臂的活动角度范围为0-63
°
。
28.气缸轴承座的两端下部分别安装机架连接块，在机架连接块上开设连接螺孔。
29.该设备在运行时，加工件沿第一气缸方向向第二气缸方向移动，首先第二夹臂处于向上推动的上悬停位置，然后第一气缸启动，第一气缸通过第一驱动直杆带动第一驱动折杆向上推动第一夹臂轴，推动过程中，第一夹臂轴沿第一轴承座带动第一夹臂向上推举加工件，当第一夹臂到达预设的向上推举悬停位置后，加工件靠向第二夹臂，此时在半悬空位置完成加工件的翻转；进一步启动第二气缸回缩，由此依次带动第二驱动直杆向下牵引第二驱动折杆向下移动，此过程进一步带动第二夹臂轴沿第二轴承座向下移动，由此实现了位于第二夹臂上加工件的整个颠覆过程。为了更加准确且牢固的对加工件进行翻转和卡装，在第一夹臂和第二夹臂上分别设置了适宜卡装加工工件的第一垫块和第二垫块完成卡装固定，以此提高该设备运行过程中的安全性和可靠性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。