一种空中自动搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置技术领域，具体来说，涉及一种空中自动搬运装置。


背景技术：

2.在厂区内进行物料运输时，通常采用运输小车，将物料运输到对应的工位，但是采用地面小车的方式，耗时较长，且需要配合专门的驾驶员，费时费力，且存在小车与工作人员相互碰撞的风险，具有一定的安全隐患。
3.基于此，特此提出本技术。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种空中自动搬运装置，通过结构设计，在空中实现待运输物的运输，能够达到的保证运输的效率以及安全性的目的。
5.本实用新型通过如下技术方案实现：
6.一种空中自动搬运装置，包括，相对于水平面倾斜设置的空中传输轨道，所述空中传输轨道的侧壁设置有滑槽，所述滑槽沿所述空中传输轨道的轴向延伸；用于运输待运输物的输送件，所述输送件与所述滑槽滑动配合。
7.在本方案中，所述空中自动搬运装置包括空中传输轨道以及输送件，所述输送件用于承载待运输物，实现待运输物沿所述空中传输轨道的运输，且由于所述空中传输轨道相对地面倾斜设置，故当待运输物与所述输送件相互配合时，由于重力作用，所述输送件可沿着所述空中传输轨道滑动，从而实现待运输物的运输，通过结构设计，能够实现待运输物的运输，在保证运输效率的同时，避免了待运输物通过地面运输带来的安全隐患，保证安全性。
8.进一步的，所述滑槽为多个，多个所述滑槽沿所述空中传输轨道的周向阵列设置，通过多个滑槽的结构设计，能够有效的保证空中传输轨道与输送件配合的稳定性。
9.进一步的，所述滑槽为4个，相邻的两个所述滑槽的轴线的连线相对于水平面垂直或平行。
10.进一步的，所述输送件包括输送轮组，所述输送轮组与所述滑槽一一对应。
11.进一步的，所述输送件还包括输送件本体，所述输送件本体包括用于与所述空中传输轨道配合的凹槽，所述输送轮组设置在所述凹槽的侧壁上；所述输送轮组包括多个输送轮，所述输送轮的侧壁与所述滑槽相互配合，实现所述输送件的运动；所述输送轮与所述凹槽的侧壁可转动连接，实现所述输送轮沿径向转动。
12.进一步的，所述空中传输轨道包括弧形轨道段，通过设置弧形轨道段能够有效的实现输送件的转向，从而能够规避一些空中设施，提高适用性。
13.进一步的，所述输送轮的转动范围为：-2
°
至2
°
。
14.进一步的，还包括上料井，所述上料井包括用于实现待运输件从地面向所述空中传输轨道转移的上料件、用于驱动所述上料件在所述上料井中提升的驱动件，所述上料件
包括上料轨，在所述上料件提升到所述上料井中最大位置时，所述上料轨与所述空中传输轨道连通，实现所述输送件从所述上料轨向所述空中传输轨道的转移，通过设置上料井，可有效的还是先待运输物从地面向空中的转移。
15.进一步的，所述上料轨相对于水平面倾斜设置，通过将所述上料轨倾斜设置，可有效的实现待运输物从上料井向空中传输轨道的转移，提升了上料效率。
16.进一步的，所述上料井还包括用于限制所述输送件在所述上料轨上相对位置的限位组件，所述限位组件包括第一限位杆以及第二限位杆，所述第一限位杆包括限位端、保持端以及转动点；所述限位端用于与所述上料轨上的输送件相互配合，实现所述输送件的位置锁定；所述保持端设置有配重块用于实现所述第一限位杆相对位置的保持；所述第二限位杆设置所述上料井的井顶位置，所述第二限位杆用与所述第一限位杆相互配合，驱动所述第一限位杆绕所述转动点转动，实现所述输送件的位置解锁，通过所述限位组件的结构设计，能够有效的实现输送件在上料轨上相对位置的保持，避免输送件滑出上料轨发生安全事故。
17.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
18.1、本实用新型涉及的一种空中自动搬运装置，通过结构设计，能够实现待运输物的运输，在保证运输效率的同时，避免了待运输物通过地面运输带来的安全隐患，保证安全性；
19.2、本实用新型涉及的一种空中自动搬运装置，通过针对于输送件的输送轮的结构设计，能够实现输送件在自身重力的作用下转弯，更好的匹配不同形状的空中传输轨道，能够规避一些空中设施，提高适用性；
20.3、本实用新型涉及的一种空中自动搬运装置，通过设置上料井，可有效的还是先待运输物从地面向空中的转移，且针对于上料轨的结构，能够有效的实现待运输物从上料井向空中传输轨道的转移，提升了上料效率；
21.4、本实用新型涉及的一种空中自动搬运装置，通过所述限位组件的结构设计，能够有效的实现输送件在上料轨上相对位置的保持，避免输送件滑出上料轨发生安全事故。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例提供的空中自动搬运装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的空中传输轨道、输送件以及屋顶的配合示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的输送轮的状态示意图（未转动）；
26.图4为本实用新型实施例提供的输送轮的状态示意图（转动）；
27.图5为本实用新型实施例提供的输送轮的状态示意图（转动）；
28.图6为本实用新型实施例提供的限位组件与上料轨的配合示意图（不带第二限位件）；
29.图7为本实用新型实施例提供的限位组件与上料轨的配合示意图（带第二限位件）。
30.附图中标记及对应的零部件名称：
31.100-空中传输轨道、110-滑槽、200-输送件、210-输送轮、221-凹槽、300-上料井、310-上料件、311-上料轨、321-第一限位杆、321a-限位端、321b-保持端、321c-转动点、321d-配重块、322-第二限位杆。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
33.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
34.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例
36.如图1-图2所示，本实用新型实施例提供了一种空中自动搬运装置，包括，相对于水平面倾斜设置的空中传输轨道100，所述空中传输轨道100的侧壁设置有滑槽110，所述滑槽110沿所述空中传输轨道100的轴向延伸；用于运输待运输物的输送件200，所述输送件200与所述滑槽110滑动配合。
37.其中，所述空中传输轨道100设置于空中，作为本领域技术人员应当知晓的是，应当设置相应的支撑结构，从而实现空中传输轨道100在空中的保持，避免落下，具体的，可通过设置底部支撑的方式与地面连接，实现空中传输轨道100的支撑；也可采用顶部连接件的方式，通过将所述空中传输轨道100与房顶连接，保证稳定性，需要注意的是，通过设置顶部连接件的方式，能够有效的减少甚至是消除地上支撑件存在的占地面积，保证运输区域的整洁性，避免因为碰撞影响空中传输轨道100的稳定性；具体的，当所述空中传输轨道100采用顶部连接件与厂区房顶连接时，应当避免对应的连接结构对输送件200在所述空中传输轨道100的滑动造成影响。
38.具体的，所述输送件200与所述滑槽110滑动配合，所述输送件200能够在滑槽110中滑动，从而实现待运输物的转移。
39.其中，所述空中传输轨道100相对于水平面倾斜设置，需要说明的是，倾斜设置的目的在于所述输送件200以及待输送物可在自身的重力作用下互动，具体的，由于空中传输轨道100的倾斜，所述输送件200以及待输送物的重力在空中传输轨道100的运输面上存在一个向下方，即相对于靠近地面的一方的分力，从而驱动两者的运动，实现了无动力的传输。
40.在本方案中，所述空中自动搬运装置包括空中传输轨道100以及输送件200，所述输送件200用于承载待运输物，实现待运输物沿所述空中传输轨道100的运输，且由于所述空中传输轨道100相对地面倾斜设置，故当待运输物与所述输送件200相互配合时，由于重力作用，所述输送件200可沿着所述空中传输轨道100滑动，从而实现待运输物的运输，通过结构设计，能够实现待运输物的运输，在保证运输效率的同时，避免了待运输物通过地面运输带来的安全隐患，保证安全性。
41.如图2所示，在一些实施例中，所述滑槽110为多个，多个所述滑槽110沿所述空中传输轨道100的周向阵列设置，通过多个滑槽110的结构设计，能够有效的保证空中传输轨道100与输送件200配合的稳定性。
42.具体的，所述滑槽110用于与所述输送件200相互配合，所述输送件200沿滑槽110的延伸方向滑动，失效了待运输物的运输，故在设置时应当保证两者的配合关系，避免脱离造成安全事故。
43.进一步的，所述滑槽110为4个，相邻的两个所述滑槽110的轴线的连线相对于水平面垂直或平行，4个所述滑槽110由于成阵列分布，故其相邻的两个滑槽110之间的距离相等，能够有效的保证结构的稳定性。
44.在一些实施例中，所述输送件200包括输送轮组，所述输送轮组与所述滑槽110一一对应。
45.在一些实施例中，所述输送件200还包括输送件200本体，所述输送件200本体包括用于与所述空中传输轨道100配合的凹槽221，所述输送轮组设置在所述凹槽221的侧壁上；所述输送轮组包括多个输送轮210，所述输送轮210的侧壁与所述滑槽110相互配合，实现所述输送件200的运动；所述输送轮210与所述凹槽221的侧壁可转动连接，实现所述输送轮210沿径向转动。
46.具体的，如图2所示，所述滑槽110为4个，所述输送件200设置为凹槽221结构，所述凹槽221的开口向上，能够通过开口有效的规避厂区屋顶与所述空中传输轨道100的连接件，避免对滑动造成影响，且所述输送件200的凹槽221内设置有4组输送轮组，所述输送轮组与所述滑槽110一一对应，且由于相邻的两个所述滑槽110的轴线的连线相对于水平面垂直或平行，故相对靠近屋顶的两个凹槽221的的轴线应当位于同一水平面，在使用是，该两个凹槽221的槽底可有所述输送轮组相互配合，实现所述输送件200在空中传输轨道100上的保持，需要说明的是，分别设置在所述凹槽221两个侧壁上的输送轮组的端面之间的距离应当小于所述空中传输轨道100的直径，从而能够有效的保证两者的连接，避免脱离。
47.具体的，所述凹槽221的侧壁上还设置多个开口，所述开口的开口方向位于所述输送件200的端部，所述输送轮组与所述凹槽221可拆卸配合，所述输送轮210设置有与所述开口的配合的配合部，类似与t型滑块与滑槽110的配合，从而实现两者的可拆卸连接，方便维修。
48.其中，所述输送轮210与所述凹槽221的侧壁可转动连接，实现所述输送轮210沿径向转动，需要说明的，所述输送轮210可沿轴线旋转完成迅速，且通过与凹槽221侧壁的可转动连接，具体的是指所述输送轮210的轴线可相对于凹槽221的侧壁倾斜实现所述输送轮210端面相对于凹槽221侧壁的角度变化，方便转向。
49.在一些实施例中，所述空中传输轨道100包括弧形轨道段，通过设置弧形轨道段能够有效的实现输送件200的转向，从而能够规避一些空中设施，提高适用性。
50.如图3-图5所示，在一些实施例中，所述输送轮210的转动范围为：-2
°
至2
°
。
51.具体的，如图3-图5所示，所述输送轮210的转动范围即为所述输送轮210的端面与所述侧壁之间的夹角α的范围为：-2
°
至2
°
52.如图1所示，在一些实施例中，还包括上料井300，所述上料井300包括用于实现待运输件从地面向所述空中传输轨道100转移的上料件310、用于驱动所述上料件310在所述上料井300中提升的驱动件，所述上料件310包括上料轨311，在所述上料件310提升到所述上料井300中最大位置时，所述上料轨311与所述空中传输轨道100连通，实现所述输送件200从所述上料轨311向所述空中传输轨道100的转移，通过设置上料井300，可有效的还是先待运输物从地面向空中的转移。
53.其中，所述驱动件包括但不限于驱动电机等，驱动件的动力输出轴通过连接件与上料件310连接，提供上料件310的上升动力。
54.在一些实施例中，所述上料轨311相对于水平面倾斜设置，通过将所述上料轨311倾斜设置，可有效的实现待运输物从上料井300向空中传输轨道100的转移，提升了上料效率。
55.如图6-图7所示，在一些实施例中，所述上料井300还包括用于限制所述输送件200在所述上料轨311上相对位置的限位组件，所述限位组件包括第一限位杆321以及第二限位杆322，所述第一限位杆321包括限位端321a、保持端321b以及转动点321c；所述限位端321a用于与所述上料轨311上的输送件200相互配合，实现所述输送件200的位置锁定；所述保持端321b设置有配重块321d用于实现所述第一限位杆321相对位置的保持；所述第二限位杆322设置所述上料井的井顶位置，所述第二限位杆322用与所述第一限位杆321相互配合，驱动所述第一限位杆321绕所述转动点321c转动，实现所述输送件200的位置解锁，通过所述限位组件的结构设计，能够有效的实现输送件200在上料轨311上相对位置的保持，避免输送件200滑出上料轨311发生安全事故。
56.具体的，所述第一限位杆321用于保持所述输送件200在上料轨311上的相对位置，故所述第一限位件应当与所述上料轨311一体设置，能够整个上升的过程各种实现限位。
57.作为所述第一限位杆321保持所述输送件200在上料轨311上的相对位置的一种具体的实施方式，所述第一限位杆321相对倾斜设置，用于与所述输送件200配合的限位端321a的高度低于所述保持端321b，且由于所述配重块321d的结构设计，能够有效的保证所述限位端321a与所述运输件的配合强度，保证锁定，当所述上料件310运动到到井顶位置时，所述第二限位杆322与所述限位端321a抵触，从而通过第二限位杆322提供促使所述第一限位杆321旋转的旋转动力，从而实现限位端321a的解锁，完成转移。
58.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限
定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。