一种悬臂吊的制作方法

1.本实用新型涉及钣金件转运装置技术领域，特别涉及一种悬臂吊。


背景技术：

2.冲床在工业生产中被广泛应用，可用于加工钣金件。钣金件在冲床上完成加工后，钣金件需要转运出冲床，传统的转运方式是由人工进行，但人工转运较大尺寸的钣金件时，工人劳动强度大，工作效率低。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种悬臂吊，旨在提高钣金件转运的工作效率并降低工人的劳动强度。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种悬臂吊，包括立柱、与立柱连接的悬臂组件、设于悬臂组件上的吊装组件；所述吊装组件包括与悬臂组件活动连接的电动葫芦和绕设在电动葫芦上的绳索；进一步的，所述悬臂吊还包括设于立柱上方的驱动机构以及与驱动机构连接的传动机构；所述传动机构包括固设于驱动机构输出轴上的主动轮、竖直设于立柱一侧的转杆、固设于转杆上的从动轮以及绕设于主动轮和从动轮上的传动带；所述悬臂组件套设于转杆并与转杆固定连接；所述吊装组件还包括挂设于绳索自由端的抓取机构；所述抓取机构包括吸盘支架和设于吸盘支架底部的多个吸盘。
7.所述的悬臂吊中，所述立柱的柱面上分别设有连接件和支撑件；所述转杆与连接件转动连接，且转杆的下端转动设于支撑件上。
8.所述的悬臂吊中，所述悬臂组件包括悬臂和套管；所述电动葫芦设于悬臂；所述套管与悬臂的一端相连，且套管套设于所述转杆。
9.所述的悬臂吊中，所述悬臂组件包括竖直设于悬臂上部的第一加强板；所述套管与第一加强板连接。
10.所述的悬臂吊中，所述悬臂组件包括倾斜设于悬臂上方的拉杆；所述拉杆的两端分别挂设于第一加强板和悬臂的上部。
11.所述的悬臂吊中，所述立柱的上方设有支撑平台；所述支撑平台用于固定驱动机构，且支撑平台的底部设有与立柱相连的支撑板。
12.所述的悬臂吊中，所述立柱的下端套设有支撑底座；所述支撑底座包括支撑筒和设于支撑筒外壁的多块第二加强板；所述第二加强板以支撑筒的轴线为中心呈环向排列。
13.有益效果：
14.本实用新型提供了一种悬臂吊，通过在立柱的上方设置驱动机构，并在与悬臂组件活动连接的电动葫芦下方吊设抓取机构，从机床上转运钣金件时，悬臂组件在驱动机构的驱动下能够转动至机床的上方，而抓取机构能够吸取加工好的钣金件。通过悬臂组件、电
动葫芦以及抓取机构的配合，加工好的钣金件能够被转运出机床，整个转运过程人工参与度低，工人的劳动强度能够下降，工作效率也能够得到提高。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的悬臂吊的结构示意图。
16.图2为图1中a部分的放大图。
17.图3为图1中b部分的放大图。
18.主要元件符号说明：
19.1-立柱；
20.2-悬臂组件；21-悬臂；22-套管；23-第一加强板；24-拉杆；
21.3-吊装组件；31-电动葫芦；32-绳索；33-抓取机构；331-吸盘支架；332-吸盘；
22.4-驱动机构；
23.5-传动机构；51-主动轮；52-转杆；53-从动轮；54-传动带；
24.6-连接件；7-支撑件；8-轴承；9-支撑平台；10-支撑板；
25.11-支撑底座；111-支撑筒；112-第二加强板。
具体实施方式
26.本实用新型提供了一种悬臂吊，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种悬臂21吊，包括立柱1、与立柱1上部连接的悬臂组件2、设于悬臂组件2上的吊装组件3；所述吊装组件3包括与悬臂组件2活动连接的电动葫芦31和绕设在电动葫芦31上的绳索32；进一步的，所述悬臂21吊还包括设于立柱1上方的驱动机构4以及与驱动机构4连接的传动机构5；所述传动机构5包括固设于驱动机构4输出轴上的主动轮51、竖直设于立柱1一侧的转杆52、固设于转杆52上的从动轮53以及绕设于主动轮51和从动轮53上的传动带54；所述悬臂组件2套设于转杆52并与转杆52固定连接；所述吊装组件3还包括挂设于绳索32自由端的抓取机构33；所述抓取机构33包括吸盘支架331和设于吸盘支架331底部的多个吸盘332。
28.所述驱动机构4可以是电机，电机工作时，主动轮51转动并通过传动带54传动于从动轮53，而从动轮53在转动的过程中能够带动转杆52，从而通过转杆52带动悬臂组件2，使得悬臂组件2能够转动至冲床的上方或其它位置。钣金件在冲床上完成加工后，悬臂组件2位于冲床的上方，而电动葫芦31可沿悬臂组件2移动，从而在需要转运钣金件时，能够确保吊装组件3位于钣金件的正上方。当吊装组件3位于钣金件的正上方时，绳索32从电动葫芦31上放出，使得抓取机构33下降靠近钣金件并由抓取机构33来抓取加工好的钣金件。抓取机构33抓取钣金件后，电动葫芦31收卷绳索32，而绳索32在收卷的过程中向上拉动抓取机构33，使得钣金件能够离开机床，并且电动葫芦31在收卷绳索32的过程中，悬臂组件2转向机床的外侧，从而能够实现钣金件的转运。
29.本实用新型通过在立柱1的上方设置驱动机构4，并在与悬臂组件2活动连接的电动葫芦31下方吊设抓取机构33，从机床上转运钣金件时，悬臂组件2在驱动机构4的驱动下
能够转动至机床的上方，而抓取机构33能够吸取加工好的钣金件。通过悬臂组件2、电动葫芦31以及抓取机构33的配合，加工好的钣金件能够被转运出机床，整个转运过程人工参与度低，工人的劳动强度能够下降，工作效率也能够得到提高。
30.本实用新型中，所述驱动机构4、电动葫芦31以及抓取机构33均可由工人遥控控制，这样人工参与的程度能够进一步降低。具体的，在所述悬臂21吊上可以设置电控箱，而电控箱内可以设置用于控制驱动机构4、电动葫芦31以及抓取机构33的控制模块，并且电控箱内还可以设置与遥控装置通信的通信模块。所述通信模块能够接收工人发出的控制指令并将控制指令发送至控制模块，而控制模块在接收到控制指令后可，其可以控制装置的工作。
31.如图1和图2所示，进一步的，所述立柱1的柱面上分别设有连接件6和支撑件7；所述转杆52的上端向上穿过连接件6后与连接件6转动连接，且转杆52的下端转动设于支撑件7上。所述连接件6和支撑件7能够对转杆52进行限位，确保转杆52始终在同一竖直方向转动，而悬臂组件2承重大时，悬臂组件2套设在转杆52上后，转杆52也不易被悬臂组件2拉断。
32.为了保证转杆52的正常转动，在转杆52与连接件6和转杆52与支撑件7的连接处均设有轴承8，安装转杆52时，转杆52置于或穿设于轴承8。
33.如图1和图2所示，进一步的，所述悬臂组件2包括悬臂21和套管22；所述电动葫芦31设于悬臂21；所述套管22与悬臂21的一端相连，且套管22固定套设于所述转杆52。转杆52转动时，套管22与转杆52一同转动，从而带动悬臂21。
34.如图1所示，进一步的，所述悬臂组件2包括竖直设于悬臂21上部的第一加强板23；所述套管22与第一加强板23连接。所述第一加强板23与悬臂21和套管22同时相连，这样可以提高悬臂21和套管22的连接强度，当悬臂21承重大时，悬臂21不会断裂，避免出现生产安全事故。
35.如图1所示，进一步的，所述悬臂组件2包括倾斜设于悬臂21上方的拉杆24；所述拉杆24的两端分别挂设于第一加强板23和悬臂21的上部，且拉杆24的数量不限于一根。拉杆24设于悬臂21上方时，悬臂21会对拉杆24产生向下的拉力，同时拉杆24也会对悬臂21产生反作用力，从而使动拉杆24能够向上拉住悬臂21，进一步保证了悬臂21不会出现断裂。
36.如图1和图2所示，进一步的，所述立柱1的上方设有支撑平台9；所述支撑平台9用于固定驱动机构4，且支撑平台9的底部设有与立柱1相连的支撑板10。通过将驱动机构4设置在立柱1的上方，立柱1的上端和支撑平台9之间能够留有足够空间来容纳主动轮51和传动带54，确保转杆52能够得到传动。
37.如图1所示，进一步的，所述立柱1的下端套设有支撑底座11，支撑底座11起到承重的作用，确保立柱1能够牢固得到支撑且不会出现断裂的问题。具体的，所述支撑底座11包括支撑筒111和设于支撑筒111外壁的多块第二加强板112；所述立柱1的下端位于支撑筒111内；所述第二加强板112以支撑筒111的轴线为中心呈环向排列，并能够进一步提升支撑底座11的抗重能力。
38.综上所述，本实用新型提供了一种悬臂吊，通过在立柱的上方设置驱动机构，并在与悬臂组件活动连接的电动葫芦下方吊设抓取机构，从机床上转运钣金件时，悬臂组件在驱动机构的驱动下能够转动至机床的上方，而抓取机构能够吸取加工好的钣金件。通过悬臂组件、电动葫芦以及抓取机构的配合，机床上加工好的钣金件能够被转运出机床，整个转
运过程人工参与度低，工人的劳动强度能够下降，工作效率也能够得到提高。
39.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。