托盘重载式AGV的制作方法

托盘重载式agv
技术领域
1.本技术涉及重载式agv领域，尤其是涉及托盘重载式agv。


背景技术：

2.重载式agv是一种按规划线路，沿地面轨道为导航操作自动运行的背负式托盘运行小车，能够负重1.5吨，对托盘上的货物作背负式运输，目前对货物运输多为手动、电动液压叉车或燃油液压车，运输过程劳动量大。
3.市场上常见的重载式agv，卸货放下固定，且需要人工卸货较为麻烦，货物在装置移动的过程中。易因惯性从装置上掉落，为此，我们提出托盘重载式agv。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供托盘重载式agv。
5.本技术提供的托盘重载式agv采用如下的技术方案：
6.托盘重载式agv，包括承重板，所述承重板两侧均设置有防护板，所述防护板上端靠近一侧位置设置有承载机构，所述承重板底端靠近两侧位置均设置有传动机构。
7.进一步的，所述承载机构包括开设于承重板上端靠近一侧位置的环型槽，所述环型槽内部等距设置有四组弧型板，所述承重板上端且位于环型槽中间位置观察设置有电机轴，所述电机轴上端设置有竖轴，所述竖轴上端设置有承载板，所述承载板上端靠近中间位置设置有传送带，所述承载板上端且靠近传送带一侧边角位置均设置有支架一，所述支架一顶部位置设置有限位板，所述限位板远离支架一一端开设有插槽，所述承载板上端靠近另一侧位置设置有两组支架二，所述支架二顶部开设有与限位板相契合的固定槽，所述固定槽底端开设有滑槽，所述滑槽内侧壁之间位置设置有滑杆，所述滑杆上设置有滑板，所述滑板上端设置有卡板。
8.进一步的，所述限位板一端和支架一之间设置有横轴，所述限位板一端通过支架一配合横轴活动设置在固定槽内部，所述滑杆表面缠绕设置有弹簧一，所述卡板通过弹簧配合滑杆沿着滑槽左右滑动，所述弧型板顶部与承载板底端固接，所述承重板底端设置有旋转电机，且旋转电机的输出端通过电机轴与竖轴活动设置。
9.进一步的，所述传动机构包括横板，所述横板上端靠近一侧位置设置有驱动电机，所述横板底端靠近中间位置设置有传动轴，所述传动轴两端均设置有车轮，所述横板上端靠近边角位置均设置有液压伸缩杆。
10.进一步的，所述驱动电机与传动轴传动连接，所述液压伸缩杆表面缠绕设置有弹簧二，承重板通过液压伸缩杆活动设置在横板上方位置。
11.进一步的，所述车轮侧壁和横板之间的距离大于防护板外侧壁和承重板侧壁之间的距离，承重板底端不与驱动电机相接触。
12.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
13.(1)通过传动机构将货物移动至合适的位置之后，通过旋转电机配合电机轴使竖
轴带动承载板转动，其中承载板旋转时带动弧型板沿着环型槽旋转，可以提高承载板旋转时的稳定性，将货物旋转至合适的位置之后，将限位板从货物两侧移走，然后通过传送带将货物从承载板表面推下，从而便于将货物从不同位置卸下；
14.(2)通过横轴配合支架一旋转限位板，将其一端移动至支架二顶部开设的固定槽内部，且限位板一端开设的插槽套设在卡板顶部位置，之后弹簧一的弹力通过滑杆推动滑板带动卡板沿着滑槽向远离支架一位置移动，从而将卡板卡合在限位板侧壁上，此时限位板位于货物两侧位置，可以对其限位避免其在承重板移动过程中掉落。
附图说明
15.图1是本技术实施例中托盘重载式agv的整体结构示意图；
16.图2是本技术实施例中托盘重载式agv的承重板的结构示意图；
17.图3是本技术实施例中托盘重载式agv的支架一和支架二的结构示意图；
18.图4是本技术实施例中托盘重载式agv的支架二的结构示意图；
19.图5是本技术实施例中托盘重载式agv的传动机构的结构示意图。
20.附图标记说明：1、承重板；2、防护板；3、承载机构；4、环型槽；5、电机轴；6、竖轴；7、弧型板；8、承载板；9、传送带；10、支架一；11、限位板；12、支架二；13、固定槽；14、滑槽；15、滑杆；16、滑板；17、卡板；18、插槽；20、传动机构；21、横板；22、驱动电机；23、传动轴；24、车轮；25、液压伸缩杆。
具体实施方式
21.实施例1
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：托盘重载式agv，包括承重板1，承重板1两侧均设置有防护板2，防护板2上端靠近一侧位置设置有承载机构3，承重板1底端靠近两侧位置均设置有传动机构20。
23.请参阅图2-4，承载机构3包括开设于承重板1上端靠近一侧位置的环型槽4，环型槽4内部等距设置有四组弧型板7，承重板1上端且位于环型槽4中间位置观察设置有电机轴5，电机轴5上端设置有竖轴6，竖轴6上端设置有承载板8，承载板8上端靠近中间位置设置有传送带9，承载板8上端且靠近传送带9一侧边角位置均设置有支架一10，支架一10顶部位置设置有限位板11，限位板11远离支架一10一端开设有插槽18，承载板8上端靠近另一侧位置设置有两组支架二12，支架二12顶部开设有与限位板11相契合的固定槽13，固定槽13底端开设有滑槽14，滑槽14内侧壁之间位置设置有滑杆15，滑杆15上设置有滑板16，滑板16上端设置有卡板17。
24.限位板11一端和支架一10之间设置有横轴，限位板11一端通过支架一10配合横轴活动设置在固定槽13内部，滑杆15表面缠绕设置有弹簧一，卡板17通过弹簧配合滑杆15沿着滑槽14左右滑动，弧型板7顶部与承载板8底端固接，承重板1底端设置有旋转电机，且旋转电机的输出端通过电机轴5与竖轴6活动设置。
25.在使用时，工作人员将货物放置在承载板8设置的传送带9表面位置，然后通过横轴配合支架一10旋转限位板11，将其一端移动至支架二12顶部开设的固定槽13内部，且限位板11一端开设的插槽18套设在卡板17顶部位置，之后弹簧一的弹力通过滑杆15推动滑板
16带动卡板17沿着滑槽14向远离支架一10位置移动，从而将卡板17卡合在限位板11侧壁上，此时限位板11位于货物两侧位置，可以对其限位避免其在承重板1移动过程中掉落，通过传动机构20将货物移动至合适的位置之后，通过旋转电机配合电机轴5使竖轴6带动承载板8转动，其中承载板8旋转时带动弧型板7沿着环型槽4旋转，可以提高承载板8旋转时的稳定性，将货物旋转至合适的位置之后，将限位板11从货物两侧移走，然后通过传送带9将货物从承载板8表面推下，从而便于将货物从不同位置卸下。
26.实施例2
27.请参阅图5，本实用新型提供一种技术方案：托盘重载式agv，还包括传动机构20，传动机构20包括横板21，横板21上端靠近一侧位置设置有驱动电机22，横板21底端靠近中间位置设置有传动轴23，传动轴23两端均设置有车轮24，横板21上端靠近边角位置均设置有液压伸缩杆25。
28.驱动电机22与传动轴23传动连接，液压伸缩杆25表面缠绕设置有弹簧二，承重板1通过液压伸缩杆25活动设置在横板21上方位置。
29.车轮24侧壁和横板21之间的距离大于防护板2外侧壁和承重板1侧壁之间的距离，承重板1底端不与驱动电机22相接触。
30.具体的，将货物放置在承重板1上之后，当货物堆积较高时，启动液压伸缩杆25带动承重板1和放置在承载机构3上的货物向下移动，从而缩短承重板1和横板21之间的距离，有效的降低整体的重心位置，从而提高该装置移动时的稳定性，然后通过驱动电机22、传动轴23配合车轮24将货物移动至合适的位置。
31.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。