一种条烟储放器的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种条烟储放器。


背景技术：

2.目前，目前卷烟厂卷烟生产车间利用一种条烟收集与储放系统将条烟输送至装封箱区域，通过品牌分拣装置按照品牌自动分拣至装封箱机自动封箱。常见的方式有：装封箱机依次配置栈板式储条器，收集机，垂直滑道，分拣装置组成条烟收储系统。其工艺流程是，前端的高架输送线将条烟输送至装封箱区域，分拣装置根据系统的品牌调度将同品牌的条烟分拣至同一台垂直滑道并输送至低位收集机，收集机将前端输送过来的条烟集中收集，并由纵向转横向输出至装封箱机进行装箱。
3.栈板式储条器安装在收集机装封箱机之间，当装封箱机运行正常时，收集机出口条烟直接通过栈板式储条器的皮带机输送至装封箱机装箱；当装封箱机出现故障停机时，条烟则通过栈板是储条器储存起来，当装封箱机故障处理完后，再将储存的条烟释放输送至装封箱机进行装箱。
4.现有的栈板式储条器储存条烟容量小；其结构是在条烟皮带机两侧对称布置栈板，栈板安装在链条链节上，根据链条的节距与条烟的厚度确定相连两个栈板的间距，受条烟宽度累积误差限制，每层储存15条故障率最低。当装封箱机发生故障，需要储存条烟时，则出口的阻挡装置工作，条烟开始在储存器内部缓存够15条后，链条带动栈板提升一个行程，再开始下个储存周期。根据储存量计算，当450条储存量时，储条器的高位为3108mm；当储存780条时，储条器的高位为4507mm；储条器越高维修越困难，因此，综合故障故障率与日常维修保养情况，储存量450条最为常见。一般收集机对接4台包装机，其生产能力平均为40条/分钟，则该结构储条器最多能缓存3分钟。卷烟厂实施精益管理节材降耗后，回收纸箱使用率越来越高，而回收纸箱也导致装封箱机短暂性故障率高，一般故障处理时间为3-5分钟，因此，栈板式储条器储存条烟容量偏小，严重影响了生产效率。
5.另外，储存的条烟不能在线释放，每次释放条烟需要上游没有条烟输送时，才能将储存的条烟释放到装封箱机进行装箱，导致储条器利用率不高。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种条烟储放器，其可以进行条烟的堆叠存放，提高条烟的存放量；且能够切换条烟存放以及取出功能。
7.本实用新型在于提供一种条烟储放器，包括，
8.输送组件，所述输送组件用于接收条烟并进行条烟输送；所述输送组件的起始端设有第一阻挡机构，所述输送组件的末端设有第二阻挡机构；所述第一阻挡机构以及第二阻挡机构均可靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动；所述第一阻挡机构以及第二阻挡机构均用于在靠近所述输送组件的输送端面运动后挡设于所述输送组件的输送方向上；
9.储存柜，所述储存柜内设有转移板以及转移板驱动件，所述转移板安装于储存柜
内并在所述转移板驱动件的带动下沿储存柜的高度方向运动；
10.夹取组件，所述夹取组件用于夹取条烟，并带动条烟所述输送组件的输送端面以及所述转移板之间往复运动。
11.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，夹取组件包括夹取架、夹取架驱动件以及至少两组吸盘机构，至少两组吸盘机构安装于夹取架的底端；所述夹取件驱动件用于带动夹取架在所述输送组件的输送端面以及所述转移板之间往复运动。
12.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述吸盘机构包括吸盘架以及多个吸盘，吸盘架与所述夹取架连接；吸盘架的长度方向上分布有多个所述吸盘；吸盘架的宽度方向上分布有多个吸盘。
13.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，相邻两个吸盘可相互靠近或者相互远离。
14.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述输送组件上设有托架以及托架驱动件，所述托架可沿输送组件的高度方向靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动；所述托架驱动件用于带动所述托架运动。
15.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述托架设于所述输送组件的两侧。
16.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述输送组件的两侧均设有定位板以及定位板驱动件，所述定位板驱动件用于带动所述定位板靠近或者远离所述输送组件的侧部运动；所述托架在输送组件的输送方向的两端均设有所述定位板以及定位板驱动件。
17.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述第一阻挡机构包括第一阻挡板以及第一阻挡板驱动件，所述第一阻挡板驱动件用于带动所述第一阻挡板沿输送组件的高度方向运动；所述第二阻挡机构包括第二阻挡板以及第二阻挡板驱动件，所述第二阻挡板驱动件用于带动所述第二阻挡板沿输送组件的高度方向运动。
18.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述转移板驱动件包括电机、链条、链轮以及传动轴，所述储存柜的两侧均设有所述链条；各个链条的两端均通过链轮可转动的安装于所述储存柜上；储存柜的两侧对应的链轮通过所述传动轴同步连接；所述电机与其中一个链轮传动连接；所述转移板的两端分别与两个链条连接。
19.在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述储存柜上设有铰接有开合门板。
20.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
21.本实用新型在进行条烟存放时，可以通过第一阻挡机构远离输送组件的输送端面运动，输送组件可以顺利接收持续输送的条烟，第二阻挡机构靠近输送组件的输送端面运动，挡住在输送组件的末端，条烟可以在输送组件上，此时夹取组件可以将输送组件上的条烟持续转移至转移板上，而条烟每存放一层，转移板上下运动一层的厚度距离即可，如此转移板可以在储存柜内进行条烟堆叠，提高条烟存放量。
22.而在进行条烟的释放时，可以通过第一阻挡机构靠近输送组件的输送端面运动，挡住条烟进入，而第二阻挡机构远离输送组件的输送端面运动，夹持组件可以持续转移储存柜内的条烟至输送组件进行输出，如此，实现条烟存放以及条烟取出切换。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的夹取组件与输送组件的结构示意图；
25.图3为本实用新型的夹取组件与输送组件的另一视角结构示意图；
26.图4为本实用新型的储存柜的结构示意图；
27.图5为本实用新型的转移板与转移板驱动件的结构示意图。
28.图中：10、输送组件；11、第一阻挡机构；12、第二阻挡机构；13、托架；14、定位板；20、储存柜；21、转移板；22、电机；23、链条；24、链轮；25、导轨；26、传动轴；30、夹取组件；31、夹取架驱动件；32、夹取架；33、吸盘架；34、吸盘。
具体实施方式
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.如图1-5所示的一种条烟储放器，包括输送组件10、储存柜20以及夹取组件30，具体输送组件10可以接收条烟并进行条烟输送，在输送组件10的起始端设有第一阻挡机构11，而输送组件10的末端设有第二阻挡机构12，上述第一阻挡机构11以及第二阻挡机构12均可靠近或者远离输送组件10的输送端面运动，且第一阻挡机构11以及第二阻挡机构12均可在靠近输送组件10的输送端面运动后，挡设于输送组件10的输送方向上；
34.另外，储存柜20内设有转移板21以及转移板驱动件，上述转移板21安装于储存柜20内，转移板21可以在转移板驱动件的带动下沿储存柜20的高度方向运动。上述夹取组件30用于夹取条烟，且夹取组件30在夹取条烟后可以带动条烟输送组件10的输送端面以及转移板21之间往复运动。
35.在上述结构基础上，使用本实用新型的条烟储放器时，进行条烟存放时，可以通过
第一阻挡机构11远离输送组件10的输送端面运动，输送组件10可以顺利接收持续输送的条烟，第二阻挡机构12靠近输送组件10的输送端面运动，挡住在输送组件10的末端，条烟可以在输送组件10上，此时夹取组件30可以将输送组件10上的条烟持续转移至转移板21上，而条烟每存放一层，转移板21上下运动一层的厚度距离即可，如此转移板21可以在储存柜20内进行条烟堆叠，提高条烟存放量。
36.而在进行条烟的释放时，可以通过第一阻挡机构11靠近输送组件10的输送端面运动，挡住条烟进入，而第二阻挡机构12远离输送组件10的输送端面运动，夹持组件可以持续转移储存柜20内的条烟至输送组件10进行输出，如此，实现条烟存放以及条烟取出切换。
37.需要说明的是，上述第一阻挡机构11以及第二阻挡机构12可以是沿输送组件10的高度方向运动，即上下运动，在进行阻挡作业时，第一阻挡机构11以及第二阻挡机构12可以向上升起，阻挡在输送组件10的起始端或者末端，而在进行条烟输送时，第一阻挡机构11以及第二阻挡机构12可以向下运动，不会阻挡输送组件10的起始端或者末端。具体的是，在进行条烟存放时，设置于输送组件10末端的第二阻挡机构12可以向上升起，用于条烟储存模式限位用。而在进行条烟释放时，设于输送组件10起始端的第一阻挡机构11可以向上升起，用于条烟释放模式限位用。
38.进一步地，本实施例中的夹取组件30包括夹取架32、夹取架驱动件31以及至少两组吸盘机构，将至少两组吸盘机构安装于夹取架32的底端，而夹取件驱动件则可带动夹取架32在输送组件10的输送端面以及转移板21之间往复运动。
39.在进行条烟的夹取时，可以是通过夹取架驱动件31带动夹取架32在输送组件10的输送端面以及转移板21之间往复运动，夹取架32上的至少两组吸盘机构可以吸取条烟，且由于采用至少两组吸盘机构进行条烟吸取，可以一次性吸取更多的条烟转移至储存柜20内的转移板21上，夹取效率更高。
40.此外，由于吸盘34带缓冲功能，在吸盘34下降抓烟时，吸盘34能充分与条烟接触，并快速完成吸真空，另外缓冲功能能起到对条烟保护用，避免压力过大导致条烟损伤。
41.当然，上述夹取组件30也可以选用为现有技术中的气动手指、机械夹爪等其他具有抓持功能的夹具结构来实现。
42.需要说明的是，上述夹取架驱动件31可以选用为现有技术中的电动滑台以及驱动气缸的组合来实现，通过电动滑台与夹取架32连接，电动滑台的滑台运动可以带动夹取架32在水平方向运动，实现夹取架32在输送组件10的输送端面与转移板21之间的往复运动，而夹取架32上安装驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与吸盘机构连接，即可带动吸盘机构上下运动，完成条烟的取放动作。
43.进一步地，参见图2以及图3，上述吸盘机构包括吸盘架33以及多个吸盘34，吸盘架33与夹取架32连接，具体在吸盘架33的长度方向上分布有多个吸盘34；吸盘架33的宽度方向上分布有多个吸盘34，如此，由于在吸盘架33的长度方向以及宽度方向上均设有多个吸盘34，因而吸盘34可以在条烟的各个点进行吸取，吸附更加平稳，受力更加均匀。
44.更具体的是，在吸盘34上的长度方向上相邻两个吸盘34可相互靠近或者相互远离，吸盘34的宽度方向上相邻的两个吸盘34也可以相互靠近或者相互远离，如此，组合的吸盘34数量及布置吸盘34之间中心距值都是根据条烟长、宽、厚可灵活调整，提高兼容性，适用于不同尺寸的条烟取放。
45.当然，上述吸盘34可以是通过滑动块与吸盘架33的滑槽或者滑轨进行滑动配合，如此，实现吸盘34的位置可以调整。
46.进一步地，还可以是在输送组件10上设有托架13以及托架驱动件，上述托架13可沿输送组件10的高度方向靠近或者远离输送组件10的输送端面运动，且托架驱动件用于带动托架13运动。
47.在进行条烟存放时，条烟输送至输送组件10上后，托架13可以向上运动，靠近输送组件10的输送端面运动，将输送组件10的输送端面上的条烟向上顶起，如此，条烟便可与输送组件10的输送端面脱离，然后夹取组件30将托架13上的条烟夹取转移上述转移板21上即可，此后，托架13向下靠近输送组件10的输送端面，然后输送组件10可以继续输送条烟至输送组件10的托架13上，完成条烟持续输送，无需停机便可持续进行条烟的转移动作，条烟存储效率更高。
48.而在进行条烟的释放时，托架13可以向上运动，靠近输送组件10的输送端面运动，夹取组件30将转移板21上的条烟夹取并转移至托架13上，然后托架13在托架驱动件的带动下向下运动，条烟便可降落至输送组件10的输送端面上，然后输送组件10便可进行条烟的输送下料。此后，托架13再次在托架驱动件的带动下向上运动，托架13可以持续接收由夹取组件30转移的条烟，同时又不影响输送组件10的输送下料，条烟释放效率更高。
49.更具体的是，上述托架13设于输送组件10的两侧，在此结构基础上，上述输送组件10可以选用为现有技术中的皮带输送组件10来实现，托架驱动件可以是设于托架13两侧的驱动气缸，通过驱动气缸的活塞杆伸缩带动托架13的上下运动。
50.当然，在上述输送组件10选用为现有技术中的滚筒输送组件时，托架13可以是设置在相邻两个滚筒之间的间隔，通过托架驱动件的带动在两个滚筒之间的间隔升起或者下降即可。
51.进一步地，本实施例中输送组件10的两侧均设有定位板14以及定位板驱动件，具体定位板驱动件可以带动定位板14靠近或者远离输送组件10的侧部运动，且在托架13在输送组件10的输送方向的两端均设有定位板14以及定位板驱动件。
52.在条烟的存放时，在输送至托架13之前，定位板14可以在定位板驱动件的带动下靠近输送组件10的侧部运动，对条烟的端部进行定位，使得输送至托架13上的条烟可以定位，便于整齐的放入。而在条烟的释放时，托架13上的条烟可以输送至输送组件10上，经在托架13后的定位板14以及定位板驱动件的作用下进行定位，在定位后进行输出，便于后期装箱。
53.进一步地，上述第一阻挡机构11包括第一阻挡板以及第一阻挡板驱动件，第一阻挡板驱动件用于带动第一阻挡板沿输送组件10的高度方向运动，在进行第一阻挡机构11的阻挡动作时，第一阻挡板驱动件可以带动第一阻挡板升起，第一阻挡板便可阻挡在输送组件10的输送端面上，而正常输送时，第一阻挡板可以带动第一阻挡板驱动件的带动下下降即可。
54.同样的，第二阻挡机构12包括第二阻挡板以及第二阻挡板驱动件，第二阻挡板驱动件用于带动第二阻挡板沿输送组件10的高度方向运动。在进行第二阻挡机构12的阻挡动作时，第二阻挡板驱动件可以带动第二阻挡板升起，第二阻挡板便可阻挡在输送组件10的输送端面上，而正常输送时，第二阻挡板可以带动第二阻挡板驱动件的带动下下降即可。
55.需要说明的是，上述第一阻挡板驱动件以及第二阻挡板驱动件均可选用为现有技术中的驱动气缸或者电动滑台等直线运动输出结构来实现。
56.进一步地，参见图5，本实施例中的转移板驱动件包括电机22、链条23、链轮24以及传动轴26，在储存柜20的两侧均设有链条23，且位于储存柜20两侧的各个链条23的两端均可通过链轮24可转动的安装于储存柜20上，上述储存柜20的两侧对应的链轮24通过传动轴26同步连接，将电机22与其中一个链轮24传动连接；转移板21的两端分别与两个链条23连接。
57.如此，在进行转移板21的上下运动时，可以电机22的转轴转动，电机22的转轴可以带动链轮24转动，链轮24转动便可带动对应链条23另一端的链轮24传动，且链轮24还可通过传动轴26与另一侧的链轮24传动，进而带动另一侧的链条23进行传动，与两个链条23连接的转移板21便可在链条23传动过程中上下运动。
58.具体的是，转移板21的端部可以设置有滑块，滑块与链条23连接，同时在储存柜20内设置导轨25，滑块与导轨25滑动配合便可引导转移板21稳定上下运动。
59.当然，上述转移板驱动件也可选用为现有技术中的丝杆传动机构或者电动滑台等其他直线运动输出结构来实现。
60.进一步地，储存柜20上设有铰接有开合门板，当条烟储存柜20存储满或者设备故障无法正常使用时，可以打开开合门板，人工将条烟搬出来直接装箱。
61.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。