一种自动贴标机构的制作方法

1.本技术涉及标签贴附技术领域，特别涉及一种自动贴标机构。


背景技术：

2.电路板在出厂之前需要贴上标签，以便于后期识别电路板的批次等信息，现有的作业模式一般为人工贴标，而人工贴标不仅会导致作业效率偏低，还会有贴附位置出现偏差等问题，从而影响后期测试。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种自动贴标机构，采用自动化贴标的作业模式，利用控制装置控制多个作业线同步作业，从而便于提高作业效率以及保证贴标位置准确。
4.为了达到上述目的，本技术提供一种自动贴标机构，用于对电路板组件进行贴标，所述电路板组件包括多个电路板，自动贴标机构包括操作平台、至少两个电路板运输装置和控制装置：
5.所述控制装置用于控制所述至少两个电路板运输装置同步运行；
6.所述操作平台具有与所述电路板运输装置对应的至少两个传送装置，所述电路板运输装置可用于将所述电路板组件运输至对应的传送装置，且所述传送装置可沿第一方向移动地安装于所述操作平台；
7.所述操作平台还设有与所述传送装置对应的至少两个定位装置和贴标装置，且所述操作平台具有与所述传送装置对应的至少两个操作工位，其中：
8.所述传送装置用于将所述电路板组件运输至所述操作工位；
9.所述定位装置包括限位装置和ccd相机，所述限位装置包括可相对所述操作平台沿第二方向移动的挡块，当所述电路板组件到达所述操作工位时，所述挡块位于所述电路板组件沿所述第一方向的前部，并与所述电路板组件抵接以限制所述电路板组件沿所述第一方向移动，所述ccd相机用于获取所述电路板组件的定位标识，所述第二方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述操作平台；
10.所述贴标装置用于当所述电路板组件到达操作工位时，对所述电路板组件的各个电路板贴附标签；
11.当所述电路板组件完成标签的贴附后，所述挡块沿第二方向移动至所述电路板组件与所述操作平台之间。
12.上述自动贴标机构，设置了至少两套贴标的作业线，并通过利用控制装置控制多个作业线同步作业，每一套作业线利用电路板运输装置将电路板组件运输到工作平台，然后利用传送装置将电路板组件运输到操作工位，当电路板达到操作工位时，挡块可沿第二方向移动至与电路板组件抵接，从而对电路板组件进行限位，并阻止电路板组件进一步移动，然后可利用ccd相机获取电路板组件上的定位标识，当ccd相机获取到定位标识后，贴标装置可开启贴标的动作，也即对每一个电路板贴附标签，当完成标签的贴附后，挡块沿第二
方向移动至电路板组件与操作平台之间，也即此时电路板组件不再被挡块限位，可由传送装置进一步运输至下一个工位。
13.本技术提供的自动贴标机构，通过设置挡块和ccd相机，可对电路板组件进行定位，从而保证贴标位置的准确性，并通过设置多个同时自动贴标的作业线，可提高贴标的作业效率。
附图说明
14.图1为本技术实施例提供的自动贴标机构的一种整体结构示意图；
15.图2为图1中电路板组件位于操作工位处的一种结构示意图；
16.图3为图1中电路板组件位于操作工位处的又一种结构示意图；
17.图4为本技术实施例中限位装置的一种结构示意图；
18.图5为本技术实施例中贴标装置的部分结构示意图。
19.图中：
20.10-电路板运输装置；20-操作平台；30-传送装置；31-皮带线；40-定位装置；41-限位装置；411-挡块；412-感应器；413-气缸组件；42-ccd相机；50-贴标装置；51-送料机；52-三轴移动装置；521-第一导轨；522-第二导轨；523-第三导轨；53-标签吸取机；54-固定板；55-程序控制器；60-光源装置；70-读码装置；100-电路板组件；101-电路板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参考图1至图4，本技术实施例可提供一种自动贴标机构，该自动贴标机构可用于对电路板组件100进行贴标，电路板组件100可包括多个电路板101，示例性地，每一个电路板组件100可包括8个电路板101，8个电路板101分为两列，每一列从前往后依次连接4个电路板101，从而使得电路板组件100的整体形状大致为长方形。自动贴标机构可包括操作平台20、至少两个电路板运输装置10以及控制装置(图中未示出)，操作平台20上设有与电路板运输装置10对应的至少两个传送装置30、至少两个定位装置40以及至少两个贴标装置50，也可理解为，上述自动贴标机构包括至少两套用于对电路板101贴标的作业线，而控制装置可控制多个作业线同时进行作业。为便于理解，以下将结合图1中的自动贴标机构中包括两个电路板运输装置10的结构做进一步说明。
23.电路板运输装置10可用于将电路板组件100运输至传送装置30，操作平台20还设有与每一套作业线对应的操作工位，传送装置30可沿第一方向移动地安装于操作平台20上，当传送装置30接收到电路板组件100后，可将电路板组件100运输至操作工位，需要说明的是，这里的操作工位可理解为，电路板组件100预设的被贴标的位置。当开启贴标作业时，控制装置可控制多个电路板运输装置10同步运行，两个电路板运输装置10可平行设置，作业时互不干扰。
24.定位装置40和贴标装置50均可设置于操作工位周围，定位装置40可包括限位装置
41和ccd相机42，其中，限位装置41可包括挡块411，挡块411可相对操作平台20沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向，并垂直于操作平台20，结合图2或图3，也可理解为挡块411可上下移动，当电路板组件100达到操作工位时，挡块411上升并位于电路板组件100沿第一方向移动的前部，并与电路板组件100抵接，也即这时电路板组件100在挡块411的作用下无法继续移动。ccd相机42可用于获取电路板组件100上的定位标识，当其获取到定位标识后，贴标装置50可开启贴标的动作，对每一个电路板101进行标签的贴附。当标签贴附完成后，挡块411可向下移动至无法与电路板组件100接触的位置，此时电路板组件100可在传送装置30的作用下继续沿第一方向移动至下个工位。
25.上述自动贴标机构，通过设置挡块411和ccd相机42，可对电路板组件100进行定位，从而保证贴标位置的准确性，并通过设置多个同时自动贴标的作业线，可提高贴标的作业效率。
26.结合图1和图2，传送装置30可包括相对设置的两条皮带线31，两条皮带线31可沿第三方向排列，第三方向垂直于第一方向以及第二方向。此外，还可在操作平台20上设置与皮带线31对应的两个轨道，使得皮带线31能够借由轨道沿第一方向移动。电路板组件100的两端可分别位于两条皮带线31上，通过皮带线31的移动来实现移动。
27.如前所述，电路板组件100的形状可大致呈长方形，沿第三方向，挡块411可位于两条轨道之间，并且与电路板组件100抵接的侧面也可垂直于轨道，当电路板组件100到达操作工位并与挡块411抵接时，挡块411不仅可限制电路板组件100的移动，还可对电路板组件100进行位置调整。例如，若电路板组件100在移动的过程中位置相对于皮带线31发生偏移，可在挡块411的作用下调整位置，使得电路板组件100与两条皮带线31接触的两个侧边能够平行于皮带轮，从而可进一步保证电路板组件100位于操作工位时定位准确，进而便于ccd相机42能够获取到定位标识。
28.进一步地，可参考图3，限位装置41还可包括用于获取电路板组件100的位置信息的感应器412，当电路板组件100未到达操作工位时，感应器412位于挡块411朝向电路板组件100的一侧，也即感应器412距离电路板组件100更近。感应器412可与挡块411信号连接，当感应器412感应到电路板组件100即将到达操作工位时，可控制挡块411上移，以限制电路板组件100的移动。
29.参考图4，限位装置41还可包括气缸组件413，挡块411可连接于气缸组件413，并由气缸组件413驱动上下移动，使得挡块411可在气缸组件413的驱动下快速上移，以及时限制电路板组件100的移动。
30.参考图1和图5，贴标装置50可包括送料机51、标签吸取机53以及三轴移动装置52，送料机51可设置传送装置30的一侧，并且可将卷起的标签纸铺平，示例性地，每一行标签的数量可为8个，与电路板101的数量对应，当贴完一个电路板组件100后，送料机51可将标签纸向外送一行的距离，以便于操作。
31.参考图5，三轴移动装置52可包括第一导轨521、第二导轨522以及第三导轨523，其中，第一导轨521可相对于操作平台20固定，并且第一导轨521沿第三方向延伸。第二导轨522可相对第一导轨521移动地安装于第一导轨521，以使得第二导轨522可沿第三方向移动，并且第二导轨522可沿第一方向延伸。第三导轨523可相对第二导轨522移动地安装于第二导轨522，以使得第三导轨523可沿第一方向移动，并且第三导轨523沿第二方向延伸。标
签吸取机53可相对第三导轨523移动地连接于第三导轨523，以使得标签吸取机53可沿第二方向移动。通过上述结构设置，从而可实现标签吸取机53可实现不同方向上的移动。
32.三轴移动装置52可设置于两个传送装置30之间，并且可设置固定板54，使得两个第一导轨521均固定于固定板54，同时通过马达或电机驱动第二导轨522、第三导轨523以及标签吸取机53工作。当需要贴附标签时，第二导轨522可相对第一导轨521移动至靠近送料机51，同时第三导轨523可相对第二导轨522移动来调整标签吸取机53的位置，最后标签吸取机53沿第二方向移动至标签上方，吸取标签后，再通过类似的方式驱动标签吸取机53移动至电路板101上方，并使得标签吸取机53将标签贴附至电路板101上，如此循环往复，直到将电路板组件100中的所有电路板101均完成标签的贴附。
33.为便于实现三轴移动装置52以及标签吸取机53的精准动作，可设置与贴标装置50对应连接的程序控制器55，通过针对电路板组件100中各电路板101的排列方式，来预设第二导轨522、第三导轨523以及标签吸取机53的移动路径，从而保证标签的顺利贴附。
34.进一步地，还可在操作台上设置用于为ccd相机42提供光源的光源装置60，以保证ccd相机42在识别定位标识时，能够更加清晰地获取信息，同时，还可设置报警装置，报警装置可与ccd相机42信号连接，当电路板组件100到达操作工位，但ccd相机42未能够识别到定位识别标识时，可触发报警装置进行报警，从而提醒作业人员及时查看。
35.此外，每一个贴标装置50均可设置一个读码装置70，用于读取贴附于电路板101上的标签的信息，并将信息上传至生产系统，以便于追溯电路板101的生产信息。示例性地，当一个电路板101完成标签的贴附后，读码装置70就读取该标签的信息，还可设置显示屏，将信息显示于显示屏上，以供作业人员查看。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。