一种自助码箱装置的制作方法

1.本实用新型属于产品叠加设备技术改进领域，尤其涉及一种自助码箱装置。


背景技术：

2.产品生产过程中，包装装箱完成后，需要将装箱的产品码起存放；或者在集中式成套餐具消毒也是将消毒后的餐具进行装箱存放，无论是产品装箱还是消毒餐具装箱后均需要码起叠加放置，而目前码箱工作一般由人工完成，这种方式劳动强度大，生产效率低在码箱过程中，人员不停的重复同一个动作对身体不好。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自助码箱装置，旨在解决码箱工作又人工完成所带来的劳动强度大、生产效率低、人员不停的重复同一个动作对身体不好的技术问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种自助码箱装置，所述自助码箱装置包括抱箱机构、顶升机构、传输机构、定位机构及控制器，所述抱箱机构设于所述顶升机构内，所述抱箱机构与所述顶升机构连接，所述传送机构的一端传输所述顶升机构置于所述抱箱机构的下方，所述定位机构设于所述传送机构上，所述控制器的输出端所述顶升机构的控制端、抱箱机构的控制端极传输机构的控制端，所述定位机构的输出端连接所述控制器的输入端。
5.本实用新型的进一步技术方案是：所述抱箱机构包括第一挡板架、第二挡板架、多个挡板、第一型材、第二型材、左右抱紧机构、连接机构及抱箱固定架，所述第一挡板架设于所述第一型材上，所述第二挡板架设于所述第二型材上，所述第一型材及第二型材通过所述连接机构设于所述抱箱固定架上，所述第一型材与所述第二型材平行，所述左右抱紧机构分别设于所述第一型材、第二型材及抱箱固定架上，所述第一挡板架与所述第二挡板架的相对面上设有两个所述挡板，所述第一挡板架的底梁面板上设有两个挂钩，所述挂钩的前端穿过所述挡板。
6.本实用新型的进一步技术方案是：所述连接机构包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件及第二连接件相同，其包括第一直线轴承、第二直线轴承、连接轴、第一连接板、第二连接板及第三连接板，所述第二连接板设于所述连接轴的中间，所述连接轴的两端分别穿过所述第一直线轴承及第二直线轴承，所述第一连接板设于所述连接轴的一端，所述第三连接板设于所述连接轴的另一端。
7.本实用新型的进一步技术方案是：所述左右抱紧机构包括抱紧电机、皮带、抱紧丝杠、从动轮及主动轮，所述主动轮设于所述抱紧电机的电机轴上，所述从动轮设于所述抱紧丝杠上，所述皮带分别设于所述主动轮及从动轮上绷紧。
8.本实用新型的进一步技术方案是：所述顶升机构包括顶升支架、顶升导向机构、顶升丝杠、伺服电机及联轴器，所述顶升导向机构、顶升丝杠、伺服电机及联轴器分别设于所述顶升支架内，所述顶升导向机构的一端连接所述顶升支架的上端，所述顶升导向机构的另一端连接所述顶升支架的下端，所述顶升丝杠的一端穿过所述顶升到机构的下端板设于
所述顶升支架的下端，所述顶升丝杠的另一端穿过定位板，所述伺服电机设于所述顶升导向机构的上端板上，所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接所述顶升丝杠的另一端。
9.本实用新型的进一步技术方案是：所述传输机构包括传输支架、传输皮带、传输主动轴、传输从动轴、传输电机及传输联轴器，所述传输主动轴设于所述传输支架的一端，所述传输从动轴设于所述传输支架的另一端，所述传输皮带通过所述传输主动轴及传输从动轴撑起设于所述传输支架上，所述传输电机设于所述传输支架的一端上，所述传输电机的电机轴通过所述传输联轴器连接所述传输主动轴。
10.本实用新型的进一步技术方案是：所述定位机构采用多个电缸。
11.本实用新型的进一步技术方案是：所述控制器采用plc可编程控制器。
12.本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，使用方便，自动化码箱，提高了码箱效率，节省了人力成本；装置结构可靠，使用方便，后期维护费用低。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例提供的自助码箱装置的结构示意图。
14.图2是本实用新型实施例提供的抱箱机构的结构示意图。
15.图3是本实用新型实施例提供的顶升机构的结构示意图。
具体实施方式
16.附图标记：10-顶升机构20-抱箱机构30-传输机构40-定位机构101-顶升支架102-顶升导向机构103-顶升丝杠104-联轴器105-伺服电机201-第一型材202-第二型材203-第一挡板架204-第二挡板架205-挡板206-连接机构207-左右抱紧机构208-第一型材209-挂钩
17.如图1-3所示，本实用新型提供的自助码箱装置，该自动码箱装置包括顶升机构10、抱箱机构20、传输机构30、定位机构40及控制器，所述抱箱机构20安装在顶升机构10内，抱箱机构20通过螺栓及连接板与顶升机构10连接在一起，传输机构30的一端穿过顶升机构10的下端置于抱箱机构20的下方，定位机构40安装在在传输机构30上，控制器的输出端分别连接顶升机构10的控制端、抱箱机构20的控制端及传输机构30的控制端，定位机构40的输出端将检测到箱体到指定位置的信息传输给控制器，控制器根据接收到的箱体位置信息控制顶升机构向下运动，在运动到指定位置后，控制器发出指令控制抱箱机构进行左右运动，将箱体卡住都，在控制顶升机构向上运动将箱体码起，其整个运动过程是通过自动化实现的，经过该装置能够很好的节省了码箱的人工，控制了成本，提高了工作效率。
18.抱箱机构20包括第一挡板架203、第二挡板架204、第一型材201、第二型材202、左右抱紧机构207、连接机构206、抱箱固定架208、多个挡板205及多个挂钩209，连接机构206分别穿过第一型材201和第二型材202固定安装在抱箱固定架209上面，左右抱紧机构207同样的分别穿过第一型材201和第二型材202固定安装在抱箱固定架208上，左右抱紧机构207与连接机构206分别在第一型材201和第二型材202上平行设置，第一挡板架203安装在第一型材201上通过螺栓固定，第二挡板架204安装在第二型材202上通过螺栓固定，第一挡板架203与第二挡板架204平行，在第一挡板架203和第二挡板架204上分别通过螺钉安装有两个挡板205，其中在两个挡板架上的挡板205相对，在每个挡板架的底端表面上还设有两个挂
钩209，每个挂钩209的前端分别穿过一个挡板205，所述挂钩209的前端底面呈圆弧形。
19.所述的连接机,206包括第一连接件及第二连接件，所述第一连接件及第二连接件的结构相同，其包括第一直线轴承、第二直线轴承、连接轴、第一连接板、第二连接板及第三连接板，所述第二连接板设于所述连接轴的中间，所述连接轴的两端分别穿过所述第一直线轴承及第二直线轴承，所述第一连接板设于所述连接轴的一端，所述第三连接板设于所述连接轴的另一端。
20.所述左右抱紧机构207包括抱紧电机、皮带、抱紧丝杠、从动轮及主动轮，所述主动轮设于所述抱紧电机的电机轴上，所述从动轮设于所述抱紧丝杠上，所述皮带分别设于所述主动轮及从动轮上绷紧。
21.所述顶升机构10包括顶升支架101、顶升导向机构102、顶升丝杠103、伺服电机105及联轴器104，所述顶升导向机构102、顶升丝杠103、伺服电机105及联轴器106分别设于所述顶升支架101内，所述顶升导向机构102的一端连接所述顶升支架101的上端，所述顶升导向机构102的另一端连接所述顶升支架101的下端，所述顶升丝杠103的一端穿过所述顶升导向机构102的下端板设于所述顶升支架101的下端，所述顶升丝杠103的另一端穿过定位板，所述伺服电机105设于所述顶升导向机构102的上端板上，所述伺服电机105的电机轴通过联轴器104连接所述顶升丝杠103的另一端。
22.所述传输机构30包括传输支架、传输皮带、传输主动轴、传输从动轴、传输电机及传输联轴器，所述传输主动轴设于所述传输支架的一端，所述传输从动轴设于所述传输支架的另一端，所述传输皮带通过所述传输主动轴及传输从动轴撑起设于所述传输支架上，所述传输电机设于所述传输支架的一端上，所述传输电机的电机轴通过所述传输联轴器连接所述传输主动轴。利用传输机构将装箱体传输懂码箱装置上进行码箱，使得码箱更加简单，节省人力。
23.所述定位机构40采用多个电缸。利用电缸检测箱体的位置，将其信号发送给控制器，控制器根据信号输出各个指令控制装置运行。
24.所述控制器采用plc可编程控制器。可以根据客户的需要对控制器的参数进行设置，设置参数后保存后，就会按照需要执行进行控制整个装置运行进行码箱。
25.装有餐具的箱子通过传输机构30输送到指定位置,电缸定好位，顶升伺服电机105工作带动顶升丝杠103把抱箱机构20升起来，提起一箱装有餐具的箱子停在上方。依次第二箱来时，抱箱机构20将第一箱叠在第二箱上面，以此动作完成十箱码跺后，抱箱机构20通过左右抱箱电机工作带动左右抱紧机构207运动打开手臂，传送再次运转将码好的十箱餐具输送出来。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。