一种适用于装盒机的双推手机构的制作方法

1.本实用新型涉及制药机械设备技术领域，尤其涉及一种适用于装盒机的双推手机构。


背景技术：

2.随着制药行业药品形式的特殊化，对装盒机的要求不断提高，装盒形式也不断变化。当装盒形式要求与现有结构无法很好的进行匹配时，只有更改装盒机的结构来适应不同的装盒形式。现有大多数装盒机推手机构为连续轨道式或单推手机构。连续式装盒机推手机构的形式为轨道式每个推杆在特定的轨道内进行前进与收缩，这样就导致连续轨道式装盒机推手无法达到相应的精度要求，增大了撞车的风险，进而对特殊要求的装盒形式来说是不可取的。单推手机构虽然能保证特定的精度要求，但却无法达到与其他设备的特定的节拍动作，且速度较低，降低了生产效率。
3.因此，需要提供一种适用于装盒机的双推手机构，采用两组推杆装置，避免出现装盒机连续轨道式推手精度不高以及单推手机构节拍无法达到等问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种适用于装盒机的双推手机构，设置两组推杆装置，由两组伺服电机单独控制推杆动作，提高生产效率。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
6.一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机、同步带轮、同步带和推杆，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述伺服电机的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆的后端与同步带固定连接，所述推杆的方向与同步带轮的运动方向相同。伺服电机通过同步带轮和同步带为推杆提供动力，并很好的识别推杆的运动轨迹，防止推料不到位。推杆为推物料部分，通过同步带带动直线运动，直接进行推料。
7.优选地，所述推杆装置还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨固定设置在推杆的上方，所述滑块滑动连接在直线滑轨上，所述滑块与推杆的后端固定连接。直线滑轨为推杆提供很好的滑动，直线滑轨通过滑块连接推杆，这样推杆的间隙会很小，可以很好的保证推杆重复运动的精度。伺服电机通过同步带带动推杆，推杆带动滑块在直线滑轨上一起向前或向后运动，实现推料和撤回动作，直线滑轨和滑块的配合与导向，使推杆的推料和撤回的方向性更好，大大提高了精度要求。
8.优选地，所述推杆装置还包括连接板和齿形板，所述安装板设置在滑块与齿形板之间，所述齿形板上设有与同步带的齿形相对应的咬合齿，所述齿形板与同步带咬合固定，所述推杆的后端固定设置在连接板与齿形板之间。齿形板与同步带的齿形咬合可以保证同步带的运动可以同时带动齿形板、推杆、安装板和滑块同步运动。
9.优选地，所述双推手机构的两组推杆装置的伺服电机单独控制。双推手机构采用
的两组推杆装置相对于单推手机构来说更好的匹配了特定的节拍动作。单推手机构只能进行单组推料，而双推手机构则可以两组推料，也可以根据前端来料情况进行判断，是否推料。如一组有料一组无料也可进行单组推料，这样降低了物料的浪费，也相对提高了生产效率。
10.优选地，所述双推手机构还包括光电检测开关，所述光电检测开关与伺服电机通讯连接。根据前端光电检测开关检测物料的情况通过通讯信号发送给伺服电机来确定推杆的动作，此动作采用的是两组一节拍，如：当两组推杆装置处都无物料时，两组伺服电机都不进行动作。如：一组有料，一组无料时，前端光电检测开关会判断哪一组有料，哪一组无料，从而通过通讯信号发送给伺服电机，伺服电机再进行动作，有料的进行动作，无料的不进行动作。如：两组都有物料时，前端光电检测开关也会通过通讯信号发送给伺服电机，两组伺服电机同时同步进行动作。这样大大的提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型由于采用了以上技术方案，一种适用于装盒机的双推手机构相比于连续轨道式装盒机推手具有精度高、适应简单、无需调整等优点，解决了药品条袋或者四边封药袋竖直装盒的问题。相比于单推手机构，由于两组推杆装置可以大大的提高生产效率，更好的适应前端来料形式。双推手机构大大提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。
13.上述说明仅为本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本实用新型的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
15.图1示出本实用新型的一种适用于装盒机的双推手机构的主视结构示意图。
16.图2示出本实用新型的一种适用于装盒机的双推手机构的仰视结构示意图。
17.图3示出本实用新型的一种适用于装盒机的双推手机构的俯视结构示意图。
18.图4示出本实用新型的一种适用于装盒机的双推手机构的侧视结构示意图。
19.主要附图标记说明：
20.1-伺服电机，2-同步带轮，3-同步带，4-直线滑轨，5-滑块，6-安装板，7-推杆。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
22.除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。
23.在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。
24.如图1-图4所示，一种适用于装盒机的双推手机构，包括平行设置的两组推杆装置，所述推杆装置包括伺服电机1、同步带轮2、同步带3和推杆7，所述同步带轮2包括主动轮和从动轮，所述伺服电机1的输出端与主动轮的中心轴固定连接，所述同步带3套设在主动轮和从动轮之间，所述推杆7的后端与同步带3固定连接，所述推杆7的方向与同步带轮2的运动方向相同。伺服电机1通过同步带轮2和同步带3为推杆7提供动力，并很好的识别推杆7的运动轨迹，防止推料不到位。推杆7为推物料部分，通过同步带3带动直线运动，直接进行推料。
25.所述双推手机构的两组推杆装置的伺服电机1单独控制。双推手机构采用的两组推杆装置相对于单推手机构来说更好的匹配了特定的节拍动作。单推手机构只能进行单组推料，而双推手机构则可以两组推料，也可以根据前端来料情况进行判断，是否推料。如一组有料一组无料也可进行单组推料，这样降低了物料的浪费，也相对提高了生产效率。
26.所述推杆装置还包括直线滑轨4和滑块5，所述直线滑轨4固定设置在推杆7的上方，所述滑块5滑动连接在直线滑轨4上，所述滑块5与推杆7的后端固定连接。直线滑轨4为推杆7提供很好的滑动，直线滑轨4通过滑块5连接推杆7，这样推杆7的间隙会很小，可以很好的保证推杆7重复运动的精度。伺服电机1通过同步带3带动推杆7，推杆7带动滑块5在直线滑轨4上一起向前或向后运动，实现推料和撤回动作，直线滑轨4和滑块5的配合与导向，使推杆7的推料和撤回的方向性更好，大大提高了精度要求。
27.所述推杆装置还包括连接板6和齿形板，所述安装板6设置在滑块5与齿形板之间，所述齿形板上设有与同步带3的齿形相对应的咬合齿，所述齿形板与同步带3咬合固定，所述推杆7的后端固定设置在连接板6与齿形板之间。齿形板与同步带3的齿形咬合可以保证同步带3的运动可以同时带动齿形板、推杆7、安装板和滑块5同步运动。
28.所述双推手机构还包括光电检测开关，所述光电检测开关与伺服电机1通讯连接。根据前端光电检测开关检测物料的情况通过通讯信号发送给伺服电机1来确定推杆7的动作，此动作采用的是两组一节拍，如：当两组推杆装置处都无物料时，两组伺服电机1都不进行动作。如：一组有料，一组无料时，前端光电检测开关会判断哪一组有料，哪一组无料，从而通过通讯信号发送给伺服电机1，伺服电机1再进行动作，有料的进行动作，无料的不进行动作。如：两组都有物料时，前端光电检测开关也会通过通讯信号发送给伺服电机1，两组伺服电机1同时同步进行动作。这样大大的提高了生产效率，降低了包材的浪费率，从而降低了成本。
29.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理
及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本实用新型的保护范围。