带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备的制作方法

1.本实用新型涉及冷轧带钢生产设备技术领域，具体为带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备。


背景技术：

2.钢卷在每次生产过程中，带钢连续生产需要将前行带钢通过焊接方式与后续带钢通过焊接的方式连接在一起，焊接好的带钢通过整条生产线，这个过程是通过很多滚棍传输的，路径很长，一旦因为焊接质量问题而使带钢断裂，将会造成严重的经济损失，所以当前生产线在焊接后都会在焊接位两侧裁剪一小块样品，然后通过人工或机器折弯，或通过杯凸机顶破后来测试焊接质量是否合格，而现有的自动裁剪生产工艺都是安装在生产线上的月牙剪来实现的，裁剪下来的左右侧样品通过传输带输出到一侧。然后再由人工分别将这两件样品拿到视觉检测组件进行检测，检测合格后生产线方可继续运行；这个过程耗时较长，且需要人工参入，而且裁剪下来的样品温度高，且有锐角，很容易对人造成伤害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，本实用新型要解决带钢焊缝检测过程中的人为干预问题，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率，也避免对人造成伤害，可以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，包括月牙剪组件、月牙模组件、转运机构、基座组件、视觉检测组件、杯凸底模组件和杯凸缸组件，两个所述月牙剪组件互为对称安装在基座组件上，月牙剪组件上安装月牙模组件，基座组件上还安装杯凸缸组件，杯凸缸组件的正上方安装杯凸底模组件，紧贴杯凸缸组件设置有位于月牙模组件下方的转运机构，转运机构的上方设置视觉检测组件，所述转运机构包括落料板、转运小车、同步带、同步轮、伺服电机、落料气缸、底板组件、导轨、接料座、调节座、轴承座、动力轴，所述底板组件固定在接料座上，底板组件上平行安装有导轨，导轨上滑动设置转运小车，所述底板组件的一端侧面安装伺服电机，伺服电机的输出轴与动力轴连接，动力轴通过轴承座安装于底板组件，所述底板组件的另一端安装调节座，调节座上安装同步轮，所述同步轮通过同步带连接动力轴，所述同步轮上安装转运小车，所述底板组件的一端活动安装落料板，落料板与位于底板组件底端的落料气缸铰接，落料板的前方设置落料槽。
6.进一步地，所述转运机构还包括托盘、样品、第一气缸、第一电磁铁、第二气缸和气缸连接块，所述接料座的内侧安装第二气缸，第二气缸的输出杆安装气缸连接块，气缸连接块的顶端安装第一气缸，第一气缸的输出杆安装托盘，所述托盘通过安装的第一电磁铁吸住样品。
7.进一步地，所述转运小车包括小车座、滚轮、手指叉和第二电磁铁，所述小车座的底端安装有位于导轨上的滚轮，所述小车座的顶端设置手指叉，手指叉上设置第二电磁铁。
8.进一步地，所述托盘与月牙模组件在同一条竖直线上。
9.进一步地，所述托盘和落料板上均具有与手指叉相匹配的手指叉槽。
10.进一步地，所述同步轮与小车座固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型改进了原有的设备结构，设置了转运机构，月牙模组件将钢带的焊缝边裁剪下来后落入托盘上，托盘通过第一气缸向下运行到样品交接位，转运小车在伺服电机带动下运行到托盘下方，托盘通过第二气缸向下运行将样品转移到转运小车上，转运小车将样品推入杯凸底模组件和杯凸缸组件处，顶破样品后样品再落回转运小车上，转运小车后退到视觉检测组件检测，检测后的样品通过两侧的落料板落入落料槽后回收，这也通过转运机构就直接实现了样品的转运工作，避免人工参与直接接触样品，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率，也避免对人造成伤害。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体轴测图；
14.图2为本实用新型的整体俯视图；
15.图3为本实用新型图2的a-a向剖视图；
16.图4为本实用新型转运机构的轴测图；
17.图5为本实用新型转运机构的正视图；
18.图6为本实用新型转运机构的左视图；
19.图7为本实用新型图6的b-b向剖视图。
20.图中：11、月牙剪组件；12、月牙模组件；13、钢带；14、转运机构；15、落料槽；16、基座组件；17、视觉检测组件；18、杯凸底模组件；19、杯凸缸组件；101、落料板；102、转运小车；105、托盘；106、样品；108、第一气缸；104、同步带；109、同步轮；110、伺服电机；111、落料气缸；112、底板组件；114、导轨；115、接料座；116、调节座；117、轴承座；118、动力轴；119、第一电磁铁；120、第二气缸；121、气缸连接块；1021、小车座；1022、滚轮；1023、手指叉；1024、第二电磁铁。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参阅图1-3，带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备，包括月牙剪组件11、月牙模组件12、转运机构14、基座组件16、视觉检测组件17、杯凸底模组件18和杯凸缸组件19，两个月牙剪组件11互为对称安装在基座组件16上，月牙剪组件11上安装月牙模组件12，基座组件16上还安装杯凸缸组件19，杯凸缸组件19的正上方安装杯凸底模组件18，紧贴杯凸缸组件19设置有位于月牙模组件12下方的转运机构14，转运机构14的上方设置视觉检测组件17，将转运机构14、杯凸机和视觉检测组件17集中在月牙剪设备上，左右两侧具有相同结构，月牙剪组件11的月牙模组件12将钢带13的焊缝边裁剪下来后，由转运机构14运送至杯
凸底模组件18和杯凸缸组件19处，将样品106顶破后由转运机构14代替人工将样品106向前运送至视觉检测组件17处检测，检测后的样品通过两侧的落料板101落入落料槽15后回收。
23.参阅图4-7，转运机构14包括落料板101、转运小车102、同步带104、同步轮109、伺服电机110、落料气缸111、底板组件112、导轨114、接料座115、调节座116、轴承座117、动力轴118，底板组件112固定在接料座115上，底板组件112上平行安装有导轨114，导轨114上滑动设置转运小车102，转运小车102可以在外力的作用下在导轨114上滑动，底板组件112的一端侧面安装伺服电机110，伺服电机110的输出轴与动力轴118连接，动力轴118通过轴承座117安装于底板组件112，底板组件112的另一端安装调节座116，调节座116上安装同步轮109，同步轮109通过同步带104连接动力轴118，同步轮109上安装转运小车102，伺服电机110驱动动力轴118转动，然后通过同步带104使转运小车102在导轨114上滑动，底板组件112的一端活动安装落料板101，落料板101与位于底板组件112底端的落料气缸111铰接，落料板101的前方设置落料槽15，通过落料气缸111的工作，拉动落料板101倾斜45度以上角度，从而实现样品106下落在落料槽15内。
24.转运机构14还包括托盘105、样品106、第一气缸108、第一电磁铁119、第二气缸120和气缸连接块121，接料座115的内侧安装第二气缸120，第二气缸120的输出杆安装气缸连接块121，气缸连接块121的顶端安装第一气缸108，第一气缸108的输出杆安装托盘105，托盘105与月牙模组件12在同一条竖直线上，为了保证月牙模组件12裁剪下来的样品106能够落在托盘105上，第一气缸108和第二气缸120的作用都是为了调节托盘105的高度，托盘105通过安装的第一电磁铁119吸住样品106，月牙模组件12裁剪下来的样品106落在托盘105上被第一电磁铁119吸住。
25.转运小车102包括小车座1021、滚轮1022、手指叉1023和第二电磁铁1024，小车座1021的底端安装有位于导轨114上的滚轮1022，小车座1021可以通过滚轮1022滑动，小车座1021的顶端设置手指叉1023，手指叉1023上设置第二电磁铁1024，待第一气缸108和第二气缸120将托盘105降到合适的高度后，伺服电机110通过同步带104驱动小车座1021向托盘105方向移动，由于托盘105上具有与手指叉1023相匹配的手指叉槽，手指叉1023将托盘105上的样品106接下，并被第二电磁铁1024吸住，向前推送至杯凸底模组件18和杯凸缸组件19处，将样品106顶破后，伺服电机110反转，通过同步带104将小车座1021向落料板101方向拉动，由于落料板101上具有与手指叉1023相匹配的手指叉槽，手指叉1023插入到落料板101的手指叉槽，落料气缸111工作，拉动落料板101倾斜45度以上角度，落料板101将样品106接下，从而实现样品106下落在落料槽15内。
26.在现有月牙剪设备布局下，可以通过自动化设备改进来取代人工转运样品106，并能达到甚至超过使用人工的效果。带样品自动转运机构的月牙剪一体机设备的左右两侧具有相同结构，月牙模组件12将钢带13的焊缝边裁剪下来后，落入托盘105上，托盘105通过第一气缸108向下运行到样品交接位，转运小车102在伺服电机110带动下运行到托盘105下方，托盘105通过第二气缸120向下运行将样品106转移到转运小车102上，转运小车102将样品106推入杯凸底模组件18和杯凸缸组件19处，顶破样品106后样品106再落回转运小车102上，转运小车102后退到视觉检测组件17检测，检测后的样品106通过两侧的落料板101落入落料槽15后回收。
27.综上，本实用新型与现有技术的区别在于：通过在现有的月牙剪一体机设备上设
置了转运机构14，转运机构14能够代替人工将样品106推送至杯凸底模组件18和杯凸缸组件19处进行顶破作业，然后再将顶破后的样品106送至落料板101处打入落料槽15回收，避免人工参与直接接触样品106，从而减少工序作业时间，提高带钢成品率，降低成本，提高生产效率，也避免对人造成伤害。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。