一种PCB板双轨全自动拆解设备的制作方法

一种pcb板双轨全自动拆解设备
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板制作技术领域，特别是涉及一种pcb板双轨全自动拆解设备。


背景技术：

2.pcb（ printed circuit board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化，故应用非常广泛。
3.在现有技术中，大多数的pcb板与治具之间的拆除需要手工完成，费时费力，工作效率低，且劳动成本高，无法满足生产加工的需求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术存在的问题，提供一种pcb板双轨全自动拆解设备。
5.一种pcb板双轨全自动拆解设备，包括机架，所述机架上设有双轨上料机构、双轨出料机构、收板机构、升降机构和取料机构，所述双轨上料机构、双轨出料机构、收板机构、升降机构、取料机构分别安装在所述机架的预设位置上，所述双轨上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，所述双轨出料机构包括第一出料机构和第二出料机构，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，其中，所述第一上料机构和所述第二上料机构相同，所述第一出料机构与所述第二出料机构相同，所述第一升降机构与所述第二升降机构相同，
6.所述第一上料机构和所述第二上料机构上分别设有顶升机构，所述顶升机构包括顶板、气缸、夹紧组件和顶升组件，所述气缸位于所述顶板的下方，所述顶升组件和所述夹紧组件均安装在所述顶板上，所述顶板通过支柱安装在所述机架上。
7.在其中一个实施例中，所述顶升组件包括顶针。
8.在其中一个实施例中，所述第一升降机构包括第一底板和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一丝杆，所述第一电机穿过所述第一底板与所述第一主动轮连接，所述第一从动轮与所述第一丝杆连接，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上，
9.所述第一电机与所述第一丝杆之间设有第一侧板，所述第一侧板靠近所述第一丝杆的一侧设有第一滑轨组，所述第一滑轨组通过滑块连接有连接板，所述连接板上安装有升降平台。
10.在其中一个实施例中，所述升降平台与所述连接板之间设有加强筋。
11.在其中一个实施例中，所述收板机构包括安装架、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二丝杆和第三丝杆，所述第二电机通过转轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二丝杆连接，所述第二从动轮与所述第三丝杆连接，所述第二同
步带分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮上。
12.在其中一个实施例中，所述安装架的顶部设有第二滑轨组和第三电机，所述第三电机位于所述第二滑轨组的一侧，所述第二滑轨组上设有可滑动的推板。
13.在其中一个实施例中，所述收板机构的一侧连接有收板机。
14.在其中一个实施例中，所述取料机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一机械臂和拆板组件，所述第一机械臂的一端通过安装板安装在所述机架上，所述机械臂的另一端与所述拆板组件连接，所述拆板组件位于所述双轨上料机构的上方；
15.所述第二机械手包括第二机械臂和吸板组件，所述第二机械臂的一端通过安装板安装在所述机架上，所述第二机械臂的另一端与所述吸板组件连接，所述吸板组件位于所述双轨出料机构的上方。
16.上述一种pcb板双轨全自动拆解设备，通过双轨上料机构、双轨出料机构、顶升机构、收板机构、升降机构和取料机构的合理布局，大大提高了工作效率；在这过程中，当所述第一上料机构空料时，所述第二上料机构开始上料，当所述第二机械手吸取钢片时，所述第一机械手拆除弹簧扣，双轨交错进行工作，以此实现整个工作过程的全自动化，提高工作效率，省时省力，降低人工成本。
附图说明
17.图1为一种pcb板双轨全自动拆解设备的装配结构示意图；
18.图2为一种pcb板双轨全自动拆解设备的内部结构俯视图；
19.图3为一种pcb板双轨全自动拆解设备的双轨上料机构示意图；
20.图4为一种pcb板双轨全自动拆解设备的第一升降机构示意图；
21.图5为一种pcb板双轨全自动拆解设备的收板机构示意图。
22.其中，1、机架，2、双轨上料机构，21、第一上料机构，22、第二上料机构，3、双轨出料机构，31、第一出料机构，32、第二出料机构，4、收板机构，41、安装架，411、第二滑轨组，412、第三电机，413、推板，5、升降机构，51、第一升降机构，52、第二升降机构，511、第一底板，512、第一驱动组件，513、第一侧板，514、第一滑轨组，515、连接板，516、升降平台，517、加强筋，6、取料机构，61、第一机械手，611、第一机械臂，612、拆板组件，62、第二机械手，621、第二机械臂，622、吸板组件，63、安装板，7、顶升机构，71、顶板，72、气缸，73、夹紧组件，74、顶升组件，741、顶针。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，
不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.如图1至图2所示，一种pcb板双轨全自动拆解设备，包括机架1，所述机架1上设有双轨上料机构2、双轨出料机构3、收板机构4、升降机构5和取料机构6，所述双轨上料机构2、双轨出料机构3、收板机构4、升降机构5、取料机构6分别安装在所述机架1的预设位置上。
27.结合图3所示，所述双轨上料机构2包括第一上料机构21和第二上料机构22，所述第一上料机构21与所述第二上料机构22相同，作用是将带有弹簧治具的pcb板传送到设备中，从而对pcb板上的弹簧治具进行拆除。
28.进一步地，为了方便弹簧治具的拆除，所述第一上料机构21和所述第二上料机构22上分别设有顶升机构7，所述顶升机构7包括顶板71、气缸72、夹紧组件73和顶升组件74，所述气缸72位于所述顶板71的下方，所述顶升组件74和所述夹紧组件73均安装在所述顶板71上，所述顶板71通过支柱安装在所述机架1上；在工作过程中，所述夹紧组件73用于夹紧并固定待拆除的pcb板和弹簧治具，所述顶升组件74包括顶针741，所述顶针741的设置是为了pcb板与治具更好地分离，从而对pcb板进行回收。
29.进一步地，所述双轨出料机构3包括第一出料机构31和第二出料机构32，所述第一出料机构31与所述第二出料机构32相同，在盖板拆除后，钢片从所述双轨上料机构2流至所述双轨出料机构3，方便所述取料机构6抓取钢片，对钢片进行回收。
30.进一步地，为了更好地对钢片进行回收，所述升降机构5设有第一升降机构51和第二升降机构52，所述第一升降机构51与所述第二升降机构52相同，所述第一升降机构51用于放置空塑盘，对钢片进行回收，所述第二升降机构52用于回收已放满钢片的塑盘。
31.结合图4所示，所述第一升降机构51包括第一底板511和第一驱动组件512，所述第一驱动组件512包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一丝杆，所述第一电机穿过所述第一底板511与所述第一主动轮连接，所述第一从动轮与所述第一丝杆连接，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一电机与所述第一丝杆之间设有第一侧板513，所述第一侧板513靠近所述第一丝杆的一侧设有第一滑轨组514，所述第一滑轨组514通过滑块连接有连接板515，所述连接板515上安装有升降平台516；在所述第一电机的作用下，所述第一主动轮转动，通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，所述第一从动轮带动所述第一丝杆运动，从而使所述升降平台516在所述第一滑轨组514上进行上下移动。
32.此外，为了加强所述升降平台516的稳固性，所述升降平台516与所述连接板515之间设有加强筋517。
33.结合图5所示，所述收板机构4包括安装架41、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第二丝杆和第三丝杆，所述第二电机通过转轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二丝杆连接，所述第二从动轮与所述第三丝杆连接，所述第二同步带分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮上；所述第二电机带动所述第一主动轮转动，所述
第一主动轮分别带动所述第二丝杆、第二从动轮转动，所述第二从动轮带动所述第三丝杆转动，从而使pcb板在所述收板机构上流动。
34.进一步地，所述收板机构的一侧连接有收板机，且所述安装架41的顶部设有第二滑轨组411和第三电机412，所述第三电机412位于所述第二滑轨组411的一侧，所述第二滑轨组411上设有可滑动的推板413，通过所述推板413，将pcb板从所述收板机构推至所述收板机，从而进行回收。
35.进一步地，所述取料机构6包括第一机械手61和第二机械手62，所述第一机械手61包括第一机械臂611和拆板组件612，所述第一机械臂611的一端通过安装板63安装在所述机架1上，所述机械臂的另一端与所述拆板组件612连接，所述拆板组件612位于所述双轨上料机构2的上方；所述第二机械手62包括第二机械臂621和吸板组件622，所述第二机械臂621的一端通过安装板63安装在所述机架1上，所述第二机械臂621的另一端与所述吸板组件622连接，所述吸板组件622位于所述双轨出料机构3的上方；其中，所述第一机械手61用于拆除所述双轨上料机构2上的弹簧治具，所述第二机械手62用于将所述双轨出料机构3上的钢片吸取至所述第一升降机构5上的塑盘中，从而进行回收。
36.需要说明的是，本实用新型在工作过程中，将带有弹簧治具的pcb板从所述第一上料机构21流入设备，通过所述夹紧组件73将pcb板夹紧固定，固定后，所述第一机械手61对pcb板上的弹簧扣进行拆除，当所述第一机械手61解开弹簧扣后，在所述顶升组件74的作用下，将盖板往上顶，使盖板流入下板机中；接着通过所述顶升组件74将pcb板顶出，使其流入所述收板机构，再从所述收板机构流到所述收板机进行回收，此时，所述顶升组件74和所述夹紧组件73复位，同时钢片继续流动，当钢片流至所述第一出料机构31上时，所述第二机械手62将钢片吸取至所述第一升降机构5的塑盘上进行回收；在这过程中，当所述第一上料机构21空料时，所述第二上料机构22开始上料，当所述第二机械手62吸取钢片时，所述第一机械手61拆除弹簧扣，双轨交错进行工作，以此实现整个工作过程的全自动化，提高工作效率，降低人工成本。
37.上述一种pcb板双轨全自动拆解设备，通过双轨上料机构2、双轨出料机构3、顶升机构7、收板机构4、升降机构5和取料机构6的合理布局，实现整个工作过程的全自动化，省时省力，在降低人工成本的同时，还大大提高了工作效率。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。