一种带视觉识别的自动智能上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及上下料机技术领域，具体为一种带视觉识别的自动智能上下料机。


背景技术：

2.上下料机主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转和工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
3.随着时代的发展，上下料机逐渐自动智能化，并且在铸件工厂得到普及，大大提高了工厂的工作效率，但是现有的自动智能上下料机，只能根据编程按照固定节奏进行工作，无法根据实际情况进行上下料工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带视觉识别的自动智能上下料机，具备根据实际情况进行工作等优点，解决了现有的自动智能上下料机无法根据实际情况改变工作节奏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带视觉识别的自动智能上下料机，包括底仓、运输平台和顶仓，所述运输平台位于底仓的左侧，所述顶仓位于运输平台的顶部，所述顶仓的底部固定连接有第一支撑板，所述顶仓的底部固定连接有第二支撑板，所述底仓的顶部开设有顶口，所述底仓的右侧开设有通孔，所述底仓的内底壁固定连接有工作台，所述底仓的内顶壁固定连接有监控器，所述顶仓的内部设有上料机构，所述底仓内设有下料机构。
6.进一步，所述第二支撑板的底部与底仓的顶部固定连接，所述工作台的右侧贯穿通孔并延伸至底仓的右侧。
7.进一步，所述上料机构包括固定安装在顶仓左侧的第一电机，所述顶仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺杆，所述顶仓的左右两侧壁之间固定连接有限位杆，所述螺杆的外部套设有活动板，所述活动板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有电磁铁。
8.进一步，所述螺杆的左端贯穿顶仓并延伸至其左侧，所述螺杆的左端与第一电机的输出轴固定连接，所述活动板的底部贯穿顶仓，所述顶仓的底部开设有与活动板相适配的长条孔，且配合方式为间隙配合。
9.进一步，所述限位杆的右端贯穿活动板，所述活动板的左侧开设有与限位杆相适配的限位孔，且配合方式为间隙配合，所述活动板的左侧开设有螺纹孔，所述螺杆表面的螺纹与螺纹孔相互配合。
10.进一步，所述下料机构包括固定安装在底仓左侧的第二电机，所述底仓的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有移动板，所述移动板的正
面固定连接有滑块，所述底仓的前侧壁固定连接有导轨。
11.进一步，所述螺纹杆的左端贯穿底仓并延伸至其左侧，所述螺纹杆的左端与第二电机的输出轴固定连接，所述导轨与滑块滑动连接。
12.进一步，所述移动板的左侧开设有螺纹通孔，所述螺纹杆表面螺纹与螺纹通孔相互配合。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该带视觉识别的自动智能上下料机，通过监控器监测到工作台位于顶口底部处无铸件时，气缸与电磁体启动，气缸带动电磁铁向下移动，在铸件吸附在电磁铁底部后，气缸启动带动电磁铁上升，同时第一电机启动并带动螺杆转动，使活动板在限位杆的限制下向右移动，在电磁铁移动至顶口顶部后，气缸再次启动并带动电磁铁向下移动，直到铸件放置在工作台顶部，从而达到根据实际情况进行工作的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型中底仓的俯视剖视图。
17.图中：1底仓、2运输平台、3顶仓、4第一支撑板、5第二支撑板、6顶口、7通孔、8工作台、9监控器、10第一电机、11螺杆、12限位杆、13活动板、14固定板、15气缸、16电磁铁、17第二电机、18螺纹杆、19移动板、20导轨、21滑块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例中的一种带视觉识别的自动智能上下料机，包括底仓1、运输平台2和顶仓3，运输平台2位于底仓1的左侧，顶仓3位于运输平台2的顶部，顶仓3的底部固定连接有第一支撑板4，顶仓3的底部固定连接有第二支撑板5。
20.底仓1的顶部开设有顶口6，底仓1的右侧开设有通孔7，底仓1的内底壁固定连接有工作台8，底仓1的内顶壁固定连接有监控器9。
21.顶仓3的内部设有上料机构，底仓1内设有下料机构。
22.其中，第二支撑板5的底部与底仓1的顶部固定连接，工作台8的右侧贯穿通孔7并延伸至底仓1的右侧。
23.需要说明的是，底仓1位于顶仓3的底部，工作台8的右侧放置有收纳箱。
24.具体的，在需要进行上下料工作时，监控器9对工作台8位于顶口6底部处进行监测，在工作台8位于顶口6底部处未放置铸件时，上料机构启动，并将运输平台2顶部的铸件通过顶口6搬运至工作台8顶部，在需要下料时，下料机构启动，并推动铸件前进一步，位于工作台8最右侧的铸件从工作台8的顶部掉落至收纳箱内。
25.本实施例中，上料机构包括固定安装在顶仓3左侧的第一电机10，顶仓3的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺杆11，顶仓3的左右两侧壁之间固定连接有限位杆12，螺杆
11的外部套设有活动板13，活动板13的底部固定连接有固定板14，固定板14的底部固定安装有气缸15，气缸15的输出端固定连接有电磁铁16。
26.其中，螺杆11的左端贯穿顶仓3并延伸至其左侧，螺杆11的左端与第一电机10的输出轴固定连接，活动板13的底部贯穿顶仓3，顶仓3的底部开设有与活动板13相适配的长条孔，且配合方式为间隙配合。
27.限位杆12的右端贯穿活动板13，活动板13的左侧开设有与限位杆12相适配的限位孔，且配合方式为间隙配合，活动板13的左侧开设有螺纹孔，螺杆11表面的螺纹与螺纹孔相互配合。
28.具体的，在需要进行上料时，气缸15启动并带动电磁铁16向下移动，在电磁铁16接触铸件后，电磁铁16启动，并使铸件吸附在电磁铁16底部，随后气缸15启动并通过电磁铁16带动铸件上升，而后第一电机10启动，并带动螺杆11转动，活动板13在限位杆12的限制下向有移动，在电磁铁16移动至顶口6的顶部后，气缸15再次启动并通过电磁铁16带动铸件向下移动，在铸件放置在工作台8顶部后，电磁铁16断电并失去磁力，之后气缸15和第一电机10启动并带动复位。
29.本实施例中，下料机构包括固定安装在底仓1左侧的第二电机17，底仓1的左右两侧壁之间通过轴承活动连接有螺纹杆18，螺纹杆18的外部套设有移动板19，移动板19的正面固定连接有滑块21，底仓1的前侧壁固定连接有导轨20。
30.其中，螺纹杆18的左端贯穿底仓1并延伸至其左侧，螺纹杆18的左端与第二电机17的输出轴固定连接，导轨20与滑块21滑动连接。
31.移动板19的左侧开设有螺纹通孔7，螺纹杆18表面螺纹与螺纹通孔7相互配合。
32.需要说明的是，在导轨20与滑块21的配合使用下，可对移动板19起到限制作用。
33.具体的，在需要下料时，第二电机17启动并带动螺纹杆18转动，螺纹杆18转动后，移动板19在导轨20和滑块21的配合使用下，向右移动，并将铸件向右推动一个铸件位。
34.上述实施例的工作原理为：
35.当需要进行上下料工作时，监控器9对工作台8位于顶口6底部处进行监测，在工作台8位于顶口6底部处未放置铸件时，气缸15启动并带动电磁铁16向下移动，在电磁铁16接触铸件后，电磁铁16启动，并使铸件吸附在电磁铁16底部，随后气缸15启动并通过电磁铁16带动铸件上升，而后第一电机10启动，并带动螺杆11转动，活动板13在限位杆12的限制下向有移动，在电磁铁16移动至顶口6的顶部后，气缸15再次启动并通过电磁铁16带动铸件向下移动，在铸件放置在工作台8顶部后，电磁铁16断电并失去磁力，之后气缸15和第一电机10启动并带动复位，在需要下料时，第二电机17启动并带动螺纹杆18转动，螺纹杆18转动后，移动板19在导轨20和滑块21的配合使用下，向右移动，并将铸件向右推动一个铸件位，位于工作台8最右侧的铸件从工作台8的顶部掉落至收纳箱内。
36.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。