一种复合材料制品用自动料仓机构的制作方法

1.本实用新型属于复合材料用料仓设备技术领域，具体是指一种复合材料制品用自动料仓机构。


背景技术：

2.复合材料制品在中转过程中，需要实现自动装盘工序，将散的物料以料盘的方式实现转运，同样外形尺寸的料盘，内部穴位大小和分布却存在差异，所以现有技术中一般采用人工摆盘方式，实现不同料盘、不同产品的装盘，但是对于人工摆盘来说，工作量大，效率低，且在长时间工作后，更容易出现错误的情况。
3.现有技术中基于复合材料制品行业，由于产品和料盘各异，产品切换频繁，同时对设备调试效率也有较高的要求，所以针对自动装盘的机械设备较少。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种实现多层空料盘到多层满料盘的自动装盘，兼容不同的产品和料盘，自动化程度更高，效率也更高的复合材料制品用自动料仓机构。
5.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种复合材料制品用自动料仓机构，包括空料仓模块、满料仓模块、平移切换模块、纵向移动模块和固定框架，所述固定框架包含侧支架、底部支架和中间支架，所述中间支架设于底部支架的上方，所述侧支架垂直连接设于顶部支架与中间支架的两侧上，所述空料仓模块、满料仓模块的一部分分别设于底部支架的两侧上，所述空料仓模块、满料仓模块的另一部分分别沿侧支架做上下升降运动。
6.在本方案中，所述空料仓模块包括空料仓单元和空料盘吸爪单元，所述空料仓单元设于底部支架上，所述空料盘吸爪单元通过纵向移动模块沿侧支架上下滑动，所述空料仓单元包括空盘工位、x向移动单元、上层板、下层板、支撑柱、限位卡杆，所述x向移动单元设于底部支架上，所述下层板连接设于x向移动单元上，且下层板随x向移动单元沿x向水平移动，所述上层板平行设于下层板的上方，所述支撑柱连接设于上层板与下层板之间，所述下层板的面积大于上层板的面积，所述下层板的外周设有固定座，所述限位卡杆垂直连接设于固定座内，所述空盘工位设于上层板上，所述限位卡杆设于空盘工位的外周；所述空料盘吸爪单元包括z向移动套、移动吸板、第一限位固定件、第二限位固定件、缓冲组件、吸盘组件、梯形固定块，所述z向移动套沿纵向移动模块上下移动，所述移动吸板垂直连接设于z向移动套的一侧上，所述z向移动套、移动吸板之间设有加强板，所述第一限位固定件呈直角z形设置，所述第一限位固定件的底部铰接设于移动吸板上，所述第一限位固定件的底部设有延长杆，所述延长杆内铰接设有固定板，所述固定板呈倒凹字形设置，所述梯形固定块铰接设于固定板的底部，所述第二限位固定件一端通过固定螺母固定设于移动吸板的两侧上，所述缓冲组件连接设于第二限位固定件另一侧的底部，缓冲组件为缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部还设有固定支脚，第二限位固定件的一侧开设有滑动槽，固定螺母在旋松时可以在
滑动槽内滑动，所述吸盘组件对称设于移动吸板的两侧上，所述移动吸板上设有吸盘滑动槽，所述吸盘组件滑动设于吸盘滑动槽内。
7.为了进一步地阐述本方案，所述满料仓模块包括满料仓单元和满料盘吸爪单元，所述满料仓单元设于底部支架的另一侧上，所述满料盘吸爪单元通过另一侧的纵向移动模块沿侧支架上下滑动，所述满料仓单元包括满盘工位、x向移动单元、上层板、下层板、支撑柱、限位卡杆，所述满料仓单元与空料仓单元结构完全相同，所述满盘工位与空盘工位对称设于底部支架的两侧上，所述满料盘吸爪单元包括z向移动套、移动吸板、吸盘组件，此部分中的z向移动套、移动吸板、吸盘组件与空料盘吸爪单元中的结构相同，所述z向移动套沿另一侧的纵向移动模块上下移动。
8.进一步地，移动单元均可由驱动电机、驱动丝杠和滑块组成，为现有技术。
9.进一步地，所述x向移动单元包括第一滑轨移动单元、第一单元支撑座、固定支撑板、第二滑轨移动单元和第二单元支撑座，所述第一单元支撑座设于底部支架上，所述第一滑轨移动单元滑动设于第一单元支撑座上，所述固定支撑板连接设于第一滑轨移动单元的顶部，所述第二单元支撑座设于固定支撑板上，所述第二滑轨移动单元滑动设于第二单元支撑座上，双重x向的移动设置，增加x向的移动行程。
10.在本方案中，所述空料仓模块、满料仓模块均包含有若干组光电感应器，用于感应复合材料的传输、摆料情况。
11.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种复合材料制品用自动料仓机构，通过多位置的吸盘组件，将空料盘从空盘工位，放置在平移切换模块上，按照料盘的穴位个数和列，逐列摆料，依次平移，满盘后，通过另一套满料盘吸爪单元，将满料的料盘从平移切换模块上，放置到满盘工位，实现产品的自动装盘，兼容不同的产品和料盘，自动化程度更高，效率也更高。
附图说明
12.图1为本实用新型的复合材料制品用自动料仓机构的整体结构示意图；
13.图2为本方案的主视图；
14.图3为本方案的立体结构示意图；
15.图4为本方案的俯视图；
16.图5为本方案的x向移动单元的组成结构示意图；
17.图6为本方案的空料盘吸爪单元的结构示意图。
18.其中，1、空料仓模块，2、满料仓模块，3、平移切换模块，4、空料仓单元，5、空料盘吸爪单元，6、满料仓单元，7、满料盘吸爪单元，8、纵向移动模块，9、固定框架，10、侧支架，11、底部支架，12、中间支架，13、空盘工位，14、x向移动单元，15、上层板，16、下层板，17、支撑柱，18、限位卡杆，19、z向移动套，20、移动吸板，21、第一限位固定件，22、第二限位固定件，23、缓冲组件，24、吸盘组件，25、梯形固定块，26、吸盘滑动槽，27、第一滑轨移动单元，28、第一单元支撑座，29、固定支撑板，30、第二滑轨移动单元，31、第二单元支撑座，32、满盘工位。
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-6所示，本实用新型一种复合材料制品用自动料仓机构，包括空料仓模块1、满料仓模块2、平移切换模块3、纵向移动模块8和固定框架9，所述固定框架9包含侧支架10、底部支架11和中间支架12，所述中间支架12设于底部支架11的上方，所述侧支架10垂直连接设于顶部支架与中间支架12的两侧上，所述空料仓模块1、满料仓模块2的一部分分别设于底部支架11的两侧上，所述空料仓模块1、满料仓模块2的另一部分分别沿侧支架10做上下升降运动。
22.其中，空料仓模块1包括空料仓单元4和空料盘吸爪单元5，所述空料仓单元4设于底部支架11上，所述空料盘吸爪单元5通过纵向移动模块8沿侧支架10上下滑动，所述空料仓单元4包括空盘工位13、x向移动单元14、上层板15、下层板16、支撑柱17、限位卡杆18，所述x向移动单元14设于底部支架11上，所述下层板16连接设于x向移动单元14上，且下层板16随x向移动单元14沿x向水平移动，所述上层板15平行设于下层板16的上方，所述支撑柱17连接设于上层板15与下层板16之间，所述下层板16的面积大于上层板15的面积，所述下层板16的外周设有固定座，所述限位卡杆18垂直连接设于固定座内，所述空盘工位13设于上层板15上，所述限位卡杆18设于空盘工位13的外周；所述空料盘吸爪单元5包括z向移动套19、移动吸板20、第一限位固定件21、第二限位固定件22、缓冲组件23、吸盘组件24、梯形固定块25，所述z向移动套19沿纵向移动模块8上下移动，所述移动吸板20垂直连接设于z向移动套19的一侧上，所述z向移动套19、移动吸板20之间设有加强板，所述第一限位固定件21呈直角z形设置，所述第一限位固定件21的底部铰接设于移动吸板20上，所述第一限位固定件21的底部设有延长杆，所述延长杆内铰接设有固定板，所述固定板呈倒凹字形设置，所述梯形固定块25铰接设于固定板的底部，所述第二限位固定件22一端通过固定螺母固定设于移动吸板20的两侧上，所述缓冲组件23连接设于第二限位固定件22另一侧的底部，缓冲组件23为缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部还设有固定支脚，第二限位固定件22的一侧开设有滑动槽，固定螺母在旋松时可以在滑动槽内滑动，所述吸盘组件24对称设于移动吸板20的两侧上，所述移动吸板20上设有吸盘滑动槽26，所述吸盘组件24滑动设于吸盘滑动槽26内。
23.为了进一步地阐述本方案，所述满料仓模块2包括满料仓单元6和满料盘吸爪单元7，所述满料仓单元6设于底部支架11的另一侧上，所述满料盘吸爪单元7通过另一侧的纵向移动模块8沿侧支架10上下滑动，所述满料仓单元6包括满盘工位32、x向移动单元14、上层板15、下层板16、支撑柱17、限位卡杆18，所述满料仓单元6与空料仓单元4结构完全相同，所述满盘工位32与空盘工位13对称设于底部支架11的两侧上，所述满料盘吸爪单元7包括z向移动套19、移动吸板20、吸盘组件24，此部分中的z向移动套19、移动吸板20、吸盘组件24与空料盘吸爪单元5中的结构相同，所述z向移动套19沿另一侧的纵向移动模块8上下移动。
24.在本方案中，所述x向移动单元14包括第一滑轨移动单元27、第一单元支撑座28、固定支撑板29、第二滑轨移动单元30和第二单元支撑座31，所述第一单元支撑座28设于底部支架11上，所述第一滑轨移动单元27滑动设于第一单元支撑座28上，所述固定支撑板29
连接设于第一滑轨移动单元27的顶部，所述第二单元支撑座31设于固定支撑板29上，所述第二滑轨移动单元30滑动设于第二单元支撑座31上，双重x向的移动设置，增加x向的移动行程。
25.在本方案中，所述空料仓模块1、满料仓模块2均包含有若干组光电感应器，用于感应复合材料的传输、摆料情况。
26.具体使用时，通过提前设置好参数，通过多位置的吸盘组件24，将空料盘从空盘工位13，放置在平移切换模块3上，按照料盘的穴位个数和列，逐列摆料，依次平移，满盘后，通过另一套满料盘吸爪单元7，将满料的料盘从平移切换模块3上，放置到满盘工位32，实现产品的自动装盘，兼容不同的产品和料盘，自动化程度更高，效率也更高的。
27.在本方案中，移动单元均可由驱动电机、驱动丝杠和滑块组成，为现有技术，可以实现直线运动的功能。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。