一种冷拉伸套膜包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种冷拉伸套膜包装机。


背景技术：

2.冷拉伸套膜包装机普遍应用于袋装物品、食品、饮料等堆垛材料的全自动套膜包装。采用薄膜包装的冷拉伸套膜包装机，与传统的纸箱包装相比，可以很大程度节约包装成本，既经济又环保。
3.申请号为cn201821005464.1的中国实用新型专利公开了一种冷拉伸套膜包装机，其特征在于包括：送膜装置：包括顶部框架，所述顶部框架由上到下依次设置送膜辊组、切刀、热封机构和吸膜机构，所述吸膜机构包括一对吸膜机构安装部，所述吸膜机构安装部的两端滑动安装在所述顶部框架上，所述该对吸膜机构安装部相对的一侧设置有若干吸膜器，所述吸膜器的端面设有用于吸膜的吸膜孔，所述吸膜孔通过吸膜器内部的腔道与风机连通；框式机架：所述框式机架的顶部与顶部框架连接，所述框式机架的支撑框设有用于安装升降座的轨道；拉膜装置：包括活动安装在所述框式机架上的升降座（即升降框架），所述升降座上设有若干拉膜机构，所述拉膜机构包括拉膜臂和卷膜器，所述拉膜臂的端部设有竖立曲面，所述卷膜器上设有可移动的与所述竖立曲面分离或接触的卷膜轮。工作时，将待包装的堆垛产品运送到框式机架内，送膜装置启动，送膜辊组夹紧包装膜卷的开启端开始往下送膜，包装膜穿过打开的热封机构，由吸膜机构的吸膜器从两侧吸住包装膜，然后两个吸膜机构安装部反向滑动分离，将包装膜打开，待包装膜下料的长度达到该次包装要求后，热封机构合拢，夹住包装膜，将包装膜封口，同时切刀工作，将该次包装所需的包装膜与包装膜卷分离，之后，热封机构打开，同时吸膜机构的吸膜器关闭吸力，使该次包装所需的包装膜在重力作用下自动掉落至下方呈收缩状态的拉膜臂上，然后多个拉膜臂上的竖立曲面同时呈辐射状向外运动一段距离，将包装膜的开口撑开，此时卷膜器运动，使卷膜器上的卷膜轮压紧包装膜在竖立曲面上，同时卷膜轮转动，使包装膜沿高度方向皱褶收缩，紧接着拉膜臂再次向外运动，将包装膜的开口拉伸，最后升降座下降，由拉膜机构带动包装膜往下运动，完成堆垛产品的包装。
4.为了实现生产的自动化以提高工作效率，目前一般采用产品输送机构用于将待包装的堆垛产品运送到冷拉伸套膜包装机的框式机架内，由拉膜机构带动包装膜往下运动，在完成堆垛产品的包装后，由产品输送机构将其输送至后续的包装工序。为了确保拉膜机构能够带动包装膜下降到位，现有的产品输送机构一般由自前至后依次设置的进料输送单元、包装输送单元和出料输送单元构成，包装输送单元设于框式机架内并处在拉膜机构的升降框架的下方，并且为了防止升降框架在下降到位之前与包装输送单元发生碰撞，需要对包装输送单元的长度及宽度尺寸进行合理设计，并在包装输送单元的前端与进料输送单元的后端之间、包装输送单元的后端与出料输送单元前端之间均预留较大的间隙，以确保升降框架在下降到位时包装输送单元能够完全处在升降框架的内侧，但是，这会导致产品输送机构对产品的输送不平稳，产品输送机构上的产品在从预留的所述较大间隙经过时往
往会发生跳动的情况，不仅会发出一定的噪音，而且容易出现因产品位置偏移而影响套膜工序的顺利进行。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷拉伸套膜包装机，这种冷拉伸套膜包装机能够有效减小对产品输送机构的结构及尺寸的限制，适用范围更广，并且可提高对产品输送的稳定性，从而保证套膜工序的顺利进行。采用的技术方案如下：
6.一种冷拉伸套膜包装机，包括机架、送膜机构、产品输送机构和套膜机构；所述送膜机构包括送膜支架、薄膜牵引装置、薄膜封切装置和吸膜装置，送膜支架安装在机架的顶部，薄膜牵引装置、薄膜封切装置、吸膜装置自上至下依次安装在送膜支架上；所述产品输送机构设于送膜机构的下方，产品输送机构具有自前至后移动的产品传送段；所述套膜机构包括升降框架和能够驱动升降框架上下运动的升降驱动装置，升降驱动装置安装在机架上，升降框架设于送膜机构与产品输送机构之间，升降框架上设有多个拉膜机构，其特征在于：所述升降框架包括两个支撑臂和两个连接杆，两个支撑臂左右并排设置，两个连接杆前后并排设置在两个支撑臂之间，连接杆的左端、右端分别与两个支撑臂连接；两个支撑臂的下侧分别设有至少一个向下凸出的安装部，各个所述拉膜机构分别安装在相应的安装部上，各个拉膜机构的高度位置均低于两个连接杆，两个连接杆处在所述产品输送机构的产品传送段正上方，两个支撑臂及其上的拉膜机构分别处在产品传送段的左右两侧。
7.工作时， 送膜机构的薄膜牵引装置对薄膜卷释放的薄膜进行夹送开始往下送膜，薄膜在穿过打开的薄膜封切装置后由吸膜装置从两侧吸住，并向外侧进行拉伸，使薄膜打开形成截面为多边形的膜筒；随后，套膜机构的各个拉膜机构将膜筒下端开口的各个边沿部位夹住并呈辐射状向外运动一段距离，将膜筒的下端开口进一步撑开；在产品输送机构通过其产品传送段将待包装的堆垛产品运送到套膜机构的下方后暂停运行，吸膜装置将膜筒松开，拉膜装置的升降框架在升降驱动机构的驱动下带动膜筒往下运动；由于两个支撑臂及其上的拉膜机构分别处在产品输送机构的产品传送段左右两侧，这样可确保产品输送机构的产品传送段不会处在两个支撑臂及其上的拉膜机构的下移路径上；直至当两个连接杆下降至靠近产品输送机构的产品传送段的位置时，各个拉膜机构的高度位置均低于产品输送机构的产品传送段，从而确保各个拉膜机构能够带动膜筒下降到位，完成对产品输送机构上的堆垛产品的包装；最后，由薄膜封切装置对薄片状膜筒进行剪切，同时将套在堆垛产品上的膜筒上端的切口封合，再由产品输送机构将套膜好的堆垛产品输送至后续的包装工序。这种冷拉伸套膜包装机能够有效减小冷拉伸套膜包装机对产品输送机构的结构及尺寸的限制，只需确保产品输送机构的产品传送段不会处在各个拉膜机构的下移路径上即可，适用范围更广，并且可避免像现有技术一样因需要在产品输送机构上预留较大间隙而导致产品发生跳动的情况出现，从而提高对产品输送的稳定性，有利于保证套膜工序的顺利进行。
8.优选方案中，所述处在前侧的所述连接杆的左端、右端分别与两个支撑臂的前端连接，处在后侧的所述连接杆的左端、右端分别与两个支撑臂的后端连接；所述支撑臂的前端部底部、后端部底部分别设有一所述安装部；所述拉膜机构的数量为四个，四个拉膜机构与四个安装部一一对应，拉膜机构安装在相应的安装部上。这样，可使升降框架整体呈矩
形，并使四个拉膜机构分别处在升降框架的相应角部下方。
9.更优选方案中，其中两个拉膜机构以所述升降框架的一斜对角线相对设置，另两个拉膜机构以所述升降框架的另一斜对角线相对设置。
10.优选方案中，所述安装部上设有用于安装所述拉膜机构的安装口。
11.更优选方案中，所述支撑臂上设有与所述安装口连通的锁紧螺孔。锁紧螺孔用于安装固定螺栓，通过固定螺栓对安装口中的拉膜机构进行锁紧定位。
12.优选方案中，所述连接杆的下侧安装有接近开关。通常，接近开关与冷拉伸套膜包装机的主控制装置电连接。工作时，当接近开关检测到连接杆下降至靠近产品输送机构的产品传送段位置时，冷拉伸套膜包装机的主控制装置便使升降框架停止下降，可防止升降框架与产品输送机构发生碰撞，可提高使用安全性。
13.优选方案中，所述产品输送机构包括自左至右依次设置并且同步运行的多个传送带，传送带具有自前至后移动的前行段和处在前行段下方的回行段；所述升降框架的两个连接杆处在各个传送带的前行段中部的正上方。各个传送带的前行段共同构成所述产品输送机构的产品传送段。工作时，各个传送带同步运行，通过各个传送带的前行段将待包装的堆垛产品运送到套膜机构下方后暂停移动；在套膜机构完成对产品输送机构上的堆垛产品的包装后，由各个传送带将套膜好的堆垛产品输送至后续的包装工序。
14.更优选方案中，所述产品输送机构还包括输送电机、主动轴和从动轴，输送电机安装在所述机架上，主动轴、从动轴均可转动安装在机架上并且前后并排设置，主动轴与输送电机的输出轴传动连接；所述传送带包括主动链轮、从动链轮、环形链条和环形链套，主动链轮固定安装在主动轴上，从动链轮固定安装在从动轴上，主动链轮、从动链轮共同将环形链条张紧，环形链套安装在环形链条的外侧，环形链套具有两个前后走向的直线段。通常，环形链套由软质塑料制成，环形链套能够随着环形链条的弯折变形而发生相应变形。环形链套处在上侧的直线段构成所述传送带的前行段，环形链套处在下侧的直线段构成所述传送带的回行段。工作时，输送电机驱动主动轴转动，带动各个传送带的主动链轮转动，带动各个环形链条及其上的环形链套同步运行，对待包装的堆垛产品进行输送。
15.进一步更优选方案中，所述产品输送机构还包括条形支撑片组，条形支撑片组包括沿所述传送带的运行方向依次排列的多个条形支撑片，条形支撑片为左右走向并与各个传送带的环形链套连接。各个传送带的前行段及条形支撑片组共同构成所述产品输送机构的产品传送段；条形支撑片组的各个条形支撑片用于承托待包装的堆垛产品，并将其运送到送膜机构的下方完成套膜工序。通常，条形支撑片组每沿产品输送机构的运行方向转动一圈，产品输送机构将一组待包装的堆垛产品运送到送膜机构的下方。在支撑臂的前端部底部、后端部底部分别设有安装部的情况下，还可适当增加处在中间的多个条形支撑片的长度，使其两端略长于其两侧的条形支撑片，并使处在中间的这些条形支撑片的两端部由机架托住，这样可有效提高条形支撑片组的承重能力，当各个拉膜机构能够带动包装膜下降到略低于产品输送机构的产品传送段时，处在中间的这些条形支撑片的两端部分别处在支撑臂的两个安装部之间，不影响升降框架的顺利下降。
16.更优选方案中，所述产品输送机构还包括两个导引圆筒和至少一个支撑块，两个导引圆筒均可安装在所述机架上并且前后并排设置，支撑块安装在机架上并处在两个导引圆筒之间，两个导引圆筒、支撑块均处在各个传送带的下方并与各个传送带的回行段接触
配合。两个导引圆筒和支撑块能够对各个传送带的回行段起到支撑作用，防止其因下垂而与机架发生摩擦，可提高各个传送带运行的稳定性。
17.上述产品输送机构可以采用前后贯穿升降框架下方的一整条输送线，也可以由自前至后依次邻接设置的若干个输送线单元构成（即相邻两个输送线单元之间的间隙较小）。
18.上述拉膜机构、薄膜牵引装置、薄膜封切装置、吸膜装置和升降驱动装置可采用现有的常规结构，薄膜牵引装置、拉膜机构、薄膜封切装置和升降驱动装置的具体结构可参考申请号为cn201821005464.1的中国实用新型专利说明书，吸膜装置的具体结构可参考申请号为cn202022472765.9的中国实用新型专利说明书。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
20.这种冷拉伸套膜包装机能够有效减小冷拉伸套膜包装机对产品输送机构的结构及尺寸的限制，只需确保产品输送机构的产品传送段不会处在各个拉膜机构的下移路径上即可，适用范围更广，并且可避免像现有技术一样因需要在产品输送机构上预留较大间隙而导致产品发生跳动的情况出现，从而提高对产品输送的稳定性，有利于保证套膜工序的顺利进行。
附图说明
21.图1是本实用新型优选实施例冷拉伸套膜包装机的结构示意图。
22.图2是图1所示冷拉伸套膜包装机在完成套膜包装时的状态示意图。
23.图3是图1所示冷拉伸套膜包装机中套膜机构的升降框架的结构示意图。
24.图4是图1所示冷拉伸套膜包装机中产品输送机构的结构示意图。
25.图5是图4的俯视图。
26.图6是图5的a-a剖视图。
具体实施方式
27.如图1-图3所示，这种冷拉伸套膜包装机包括机架1、送膜机构2、产品输送机构3和套膜机构4；送膜机构2包括送膜支架21、薄膜牵引装置22、薄膜封切装置23和吸膜装置24，送膜支架21安装在机架1的顶部，薄膜牵引装置22、薄膜封切装置23、吸膜装置24自上至下依次安装在送膜支架21上；产品输送机构3设于送膜机构2的下方，产品输送机构3具有自前至后移动的产品传送段301；套膜机构4包括升降框架41和能够驱动升降框架41上下运动的升降驱动装置42，升降驱动装置42安装在机架1上，升降框架41设于送膜机构2与产品输送机构3之间，升降框架41上设有多个拉膜机构43；升降框架41包括两个支撑臂411和两个连接杆412，两个支撑臂411左右并排设置，两个连接杆412前后并排设置在两个支撑臂411之间，连接杆412的左端、右端分别与两个支撑臂411连接；两个支撑臂411的下侧分别设有至少一个向下凸出的安装部4111，各个拉膜机构43分别安装在相应的安装部4111上，各个拉膜机构43的高度位置均低于两个连接杆412，两个连接杆412处在产品输送机构3的产品传送段301正上方，两个支撑臂411及其上的拉膜机构43分别处在产品传送段301的左右两侧。
28.在本实施例中，处在前侧的连接杆412的左端、右端分别与两个支撑臂411的前端连接，处在后侧的连接杆412的左端、右端分别与两个支撑臂411的后端连接；支撑臂411的前端部底部、后端部底部分别设有一安装部4111；拉膜机构43的数量为四个，四个拉膜机构
43与四个安装部4111一一对应，拉膜机构43安装在相应的安装部4111上；其中两个拉膜机构43以升降框架41的一斜对角线相对设置，另两个拉膜机构43以升降框架41的另一斜对角线相对设置。这样，可使升降框架41整体呈矩形，并使四个拉膜机构43分别处在升降框架41的相应角部下方。
29.在本实施例中，安装部4111上设有用于安装拉膜机构43的安装口4112；支撑臂411的顶面上设有与安装口4112连通的锁紧螺孔4113。锁紧螺孔4113用于安装固定螺栓，通过固定螺栓对安装口4112中的拉膜机构43进行锁紧定位。
30.在本实施例中，连接杆412的下侧安装有接近开关414，接近开关414与冷拉伸套膜包装机的主控制装置电连接。
31.参考图4-图6，产品输送机构3包括自左至右依次设置并且同步运行的多个传送带31，传送带31具有自前至后移动的前行段3101和处在前行段3101下方的回行段3102；升降框架41的两个连接杆412处在各个传送带31的前行段3101中部的正上方。
32.在本实施例中，产品输送机构3还包括输送电机32、主动轴33和从动轴34，输送电机32安装在机架1上，主动轴33、从动轴34均可转动安装在机架1上并且前后并排设置，主动轴33与输送电机32的输出轴传动连接；传送带31包括主动链轮311、从动链轮312、环形链条313和环形链套314，主动链轮311固定安装在主动轴33上，从动链轮312固定安装在从动轴34上，主动链轮311、从动链轮312共同将环形链条313张紧，环形链套314安装在环形链条313的外侧，环形链套314具有两个前后走向的直线段。环形链套314由软质塑料制成，环形链套314能够随着环形链条313的弯折变形而发生相应变形。环形链套314处在上侧的直线段构成传送带31的前行段3101，环形链套314处在下侧的直线段构成传送带31的回行段3102。
33.在本实施例中，产品输送机构3还包括两个导引圆筒35和多个支撑块36，两个导引圆筒35均可安装在机架1上并且前后并排设置，各个支撑块36安装在机架1上并处在两个导引圆筒35之间，两个导引圆筒35、支撑块36均处在各个传送带31的下方并与各个传送带31的回行段3102接触配合。两个导引圆筒35和支撑块36能够对各个传送带31的回行段3102起到支撑作用，防止其因下垂而与机架1发生摩擦，可提高各个传送带31运行的稳定性。
34.在本实施例中，产品输送机构3还包括条形支撑片组37，条形支撑片组37包括沿传送带31的运行方向依次排列的多个条形支撑片371，条形支撑片371为左右走向并与各个传送带31的环形链套314连接。各个传送带31上的条形支撑片组37构成产品输送机构3的产品传送段301；条形支撑片组37的各个条形支撑片371用于承托待包装的堆垛产品，并将其运送到送膜机构2的下方完成套膜工序。条形支撑片组37每沿产品输送机构3的运行方向转动一圈，产品输送机构3将一组待包装的堆垛产品运送到送膜机构2的下方。在支撑臂411的前端部底部、后端部底部分别设有安装部4111的情况下，还可适当增加处在中间的多个条形支撑片371的长度，使其两端略长于其两侧的条形支撑片371，并使处在中间的这些条形支撑片371的两端部由机架1托住，这样可有效提高条形支撑片组37的承重能力，当各个拉膜机构43能够带动包装膜下降到略低于产品输送机构3的产品传送段301时，处在中间的这些条形支撑片371的两端部分别处在支撑臂411的两个安装部4111之间，不影响升降框架41的顺利下降。
35.下面简述一下本冷拉伸套膜包装机的工作原理：
36.工作时，送膜机构2的薄膜牵引装置22对薄膜卷释放的薄膜进行夹送开始往下送膜，薄膜在穿过打开的薄膜封切装置23后由吸膜装置24从两侧吸住，并向外侧进行拉伸，使薄膜打开形成截面为多边形的膜筒；随后，套膜机构4的各个拉膜机构43将膜筒下端开口的各个边沿部位夹住并呈辐射状向外运动一段距离，将膜筒的下端开口进一步撑开。产品输送机构3的输送电机32驱动主动轴33转动，带动各个传送带31的主动链轮311转动，再带动各个环形链条313及其上的环形链套314同步运行，通过各个传送带31上的条形支撑片组37将待包装的堆垛产品运送到套膜机构4的正下方后暂停移动，吸膜装置24将膜筒松开，拉膜装置的升降框架41在升降驱动机构的驱动下带动膜筒往下运动；由于两个支撑臂411及其上的拉膜机构43分别处在产品输送机构3的产品传送段301左右两侧，这样可确保产品输送机构3的产品传送段301不会处在两个支撑臂411及其上的拉膜机构43的下移路径上；直至当接近开关检测到两个连接杆412下降至靠近产品输送机构3的产品传送段301的位置时，冷拉伸套膜包装机的主控制装置便使升降框架41停止下降，此时各个拉膜机构43的高度位置均低于产品输送机构3的产品传送段301，从而确保各个拉膜机构43能够带动膜筒下降到位，完成对产品输送机构3上的堆垛产品的包装；最后，由薄膜封切装置23对薄片状膜筒进行剪切，同时将套在堆垛产品上的膜筒上端的切口封合，再由产品输送机构3将套膜好的堆垛产品输送至后续的包装工序。
37.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。