一种具有联动控制功能的自动化运料小车的制作方法

9、激光接收屏 10、计时器
具体实施方案
13.为了加深对本实用新型的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
14.如图1所示，一种具有联动控制功能的自动化运料小车包括小车本体1，所述小车本体1的上方设有载货平台2，载货平台2与小车本体1之间设有重力传感器3，小车本体1的下方设有运动轮4，运动轮4由驱动电机驱动，所述的运动轮4位于运料轨道5上，并可沿着运料轨道5从左向右移动，所述的运料轨道5旁从左往右依次设有小车感应器6、第一激光发射器7和第二激光发射器8，小车感应器6与第一激光发射器7、第二激光发射器8之间控制相连，所述小车本体1的侧面上设有激光接收屏9，激光接收屏9与第一激光发射器7、第二激光发射器8位于同一高度上，所述的重力传感器3、驱动电机、小车感应器6和激光接收屏9同时与控制器相连。
15.于本实施例中，所述小车本体1的边部设有竖直放置的运料挡板11。
16.于本实施例中，所述的小车本体1上还设有与控制器相连的报警指示灯12。
17.于本实施例中，所述的载货平台2上设有若干个均匀分布的防滑凸块21。
18.于本实施例中，所述小车感应器6的安装高度高于第一激光发射器7、第二激光发射器8的安装高度。
19.于本实施例中，所述的激光接收屏9内设有计时器10，计时器10用于记录激光接收屏9接收到激光的时长，并反馈时长数据至控制器。
20.工作情况：如图1所示，小车本体1在运料轨道5上从左向右移动，当小车本体1经过小车感应器6后，小车感应器6控制第一激光发射器7和第二激光发射器8打开，随后激光接收屏9开始接收到第一激光发射器7发出的激光，激光接收屏9内的计时器11反馈时长数据至控制器，控制器计算出小车本体1经过第一激光发射器7时的速度，并与重力传感器3反馈的物料重量数据进行匹配。
21.第一次匹配：当小车本体1与物料的重量相匹配时，小车本体1保持原速度继续在运料轨道5上移动；当小车本体1与物料的重量不匹配时，控制器通过驱动电机控制运动轮4加速或减速，随后激光接收屏9开始接收到第二激光发射器8发出的激光，激光接收屏9内的计时器11反馈时长数据至控制器，控制器计算出小车本体1经过第二激光发射器8时的速度，并再次与物料重量进行匹配。
22.第二次匹配：当小车本体1与物料的重量相匹配时，小车本体1保持加速或减速后的速度继续在运料轨道5上移动；当小车本体1与物料的重量不匹配时，控制器通过小车本体1上的报警指示灯12发出声光报警。
23.本运料小车通过重力传感器和激光接收屏的联动作用，实现了对运料小车运输速度的自动化调节，无需依靠人工操作，避免了物料在运输过程中发生掉落，提高了物料的运输效率。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，包括小车本体，所述小车本体的上方设有载货平台，载货平台与小车本体之间设有重力传感器，小车本体的下方设有运动轮，运动轮由驱动电机驱动，所述的运动轮位于运料轨道上，并可沿着运料轨道从左向右移动，所述的运料轨道旁从左往右依次设有小车感应器、第一激光发射器和第二激光发射器，小车感应器与第一激光发射器、第二激光发射器之间控制相连，所述小车本体的侧面上设有激光接收屏，激光接收屏与第一激光发射器、第二激光发射器位于同一高度上，所述的重力传感器、驱动电机、小车感应器和激光接收屏同时与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，所述小车本体的边部设有竖直放置的运料挡板。3.根据权利要求1所述的一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，所述的小车本体上还设有与控制器相连的报警指示灯。4.根据权利要求1所述的一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，所述的载货平台上设有若干个均匀分布的防滑凸块。5.根据权利要求1所述的一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，所述小车感应器的安装高度高于第一激光发射器、第二激光发射器的安装高度。6.根据权利要求1所述的一种具有联动控制功能的自动化运料小车，其特征在于，所述的激光接收屏内设有计时器，计时器用于记录激光接收屏接收到激光的时长，并反馈时长数据至控制器。

技术总结
一种具有联动控制功能的自动化运料小车包括小车本体，所述小车本体的上方设有载货平台，载货平台与小车本体之间设有重力传感器，所述的小车本体位于运料轨道上，并可沿着运料轨道从左向右移动，所述的运料轨道旁从左往右依次设有小车感应器、第一激光发射器和第二激光发射器。本运料小车通过重力传感器和激光接收屏的联动作用，实现了对运料小车运输速度的自动化调节，无需依靠人工操作，避免了物料在运输过程中发生掉落，提高了物料的运输效率。提高了物料的运输效率。提高了物料的运输效率。


技术研发人员：徐全云 范小松
受保护的技术使用者：江苏西玛环境科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/2