一种电芯缓存上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种电芯缓存上料装置。


背景技术：

2.在软包锂离子电池的生产过程中，对包装后的电芯进行热封是必不可少的工序，现有技术中，电芯是通过铝塑膜进行包装的，铝塑膜在冲压出凹槽后，将电芯放置凹槽内，再将铝塑膜进行翻折完成电芯的包装，然后再通过热封机进行封装。现有电芯封装设备不足之处有：只能提供一定数量物料的运输，没有物料的翻转功能，在加量生产时的缺少缓存补料以及检修停产时的缺少短暂存料功能。现有的电芯上料设备不能改变运输数量以满足上料需求，机构布局单一，只能按固定量上料。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电芯缓存上料装置。
4.本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种电芯缓存上料装置，包括输送机构和缓存机构，输送机构包括上料拉带机构、设置于上料拉带机构端部的翻转机构、设置于翻转机构上方的中转机构以及设置于中转机构旁侧的中转拉带机构，缓存机构包括上料底架、设置于上料底架上的上料机构、设置于上料机构一侧的上料机器人以及设置于上料机构另一侧的搬运机构。
5.优选的，上料拉带机构和中转拉带机构均包括输送带、驱动输送带运动的同步轮以及带动同步轮运动的第一电机。
6.优选的，翻转机构包括平行设置的两个第一导轨和丝杆，两个第一导轨上滑动设置有平移座，平移座的一侧设置有与丝杆螺纹配合的螺母座，丝杆的一端传动连接有第二电机，且平移座上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转端水平连接有旋转轴，旋转轴中部固定安装有翻面吸盘，旋转轴的两端分别安装在第一轴承座、第二轴承座，第二轴承座滑动安装在第二导轨上。
7.优选的，中转机构包括沿水平方向动作的第一伺服模组，第一伺服模组上设置有取料机械手，取料机械手上设置有取料吸盘。
8.优选的，上料机构包括沿竖直方向动作且并排设置的第二伺服模组和第三伺服模组，第二伺服模组和第三伺服模组上均设置有用于承载送料托盘的托料固定板，托料固定板的两侧对称设置有托盘侧挡板，且两个托料固定板的下方均设置有沿水平方向动作的第四伺服模组。
9.优选的，搬运机构包括沿水平方向动作的第五伺服模组，第五伺服模组上设置有丝杆导轨组件，丝杆导轨组件下端设置有取料座，取料座上对称设置有吸盘支架，吸盘支架上设置有搬运吸盘。
10.与现有技术比，本实用新型的有益效果：本实用新型由上料拉带机构有序排放运输电芯；然后中转机构移动到上料拉带机构旁，吸住裸电芯放到翻转机构上，翻转机构将电
芯翻转，通过翻转机构可实现多方位上料；电芯翻转后中转机构搬运电芯放到中转拉带机构上，接着运输到下一工序中；机器检修停产时，电芯的运输存放超过了拉带负荷极限，中转机构会搬运电芯到缓存机构中进行短暂存放，方便设备检修，恢复生产后再搬运到上料拉带机构上继续输送；进行加量生产时，而上料拉带机构输送的电芯运输数量不够，则可以通过缓存机构中的上料机构进行补料，然后通过上料机器人将电芯搬运到上料拉带机构上，再运输到中转拉带机构上，弥补电芯上料数量不足的问题，使电芯以一定的数量循环运输到下一工序的需求，实现了电芯的上料自动化，提供了特殊情况时存料和补料的途径，有效提升了现有电芯封装工作效率。
附图说明
11.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
12.图1为本实用新型实施例一种电芯缓存上料装置中缓存机构的结构示意图。
13.图2为本实用新型实施例一种电芯缓存上料装置中输送机构的结构示意图。
14.图3为本实用新型实施例一种电芯缓存上料装置中翻转机构的结构示意图。
15.图4为本实用新型实施例一种电芯缓存上料装置中中转机构的结构示意图。
16.图5为本实用新型实施例一种电芯缓存上料装置中上料机构的结构示意图。
17.图6为图5中上料机构的另一结构示意图。
18.图7为本实用新型实施例一种电芯缓存上料装置中搬运机构的结构示意图。
19.图中所示标号表示为：1、上料拉带机构；2、翻转机构；21、第一导轨；22、丝杆；23、平移座；24、第二导轨；25、旋转气缸；26、第一轴承座；27、翻面吸盘；28、旋转轴；29、第二轴承座；3、中转机构；31、第一伺服模组；32、取料机械手；33、取料吸盘；4、中转拉带机构；5、上料底架；6、上料机构；61、第二伺服模组；62、第三伺服模组；63、托盘侧挡板；64、第四伺服模组；65、托料固定板；7、上料机器人；8、搬运机构；81、第五伺服模组；82、丝杆导轨组件；83、取料座；84、吸盘支架；85、搬运吸盘。
具体实施方式
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型
中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.实施例
24.如图1至图7所示，本实用新型的结构为：一种电芯缓存上料装置，包括输送机构和缓存机构，输送机构包括上料拉带机构1、设置于上料拉带机构1端部的翻转机构2、设置于翻转机构2上方的中转机构3以及设置于中转机构3旁侧的中转拉带机构4，缓存机构包括上料底架5、设置于上料底架5上的上料机构6、设置于上料机构6一侧的上料机器人7以及设置于上料机构6另一侧的搬运机构8。
25.本实施例中，上料拉带机构1和中转拉带机构4均包括输送带、驱动输送带运动的同步轮以及带动同步轮运动的第一电机，具体的，电芯进入到输送带上后，通过第一电机带动同步轮和输送带匀速运动，从而有序运输电芯到下一工序中。
26.本实施例中，翻转机构2包括平行设置的两个第一导轨21和丝杆22，两个第一导轨21上滑动设置有平移座23，平移座23的一侧设置有与丝杆22螺纹配合的螺母座，丝杆22的一端传动连接有第二电机，且平移座23上固定安装有旋转气缸25，旋转气缸25的旋转端水平连接有旋转轴28，旋转轴28中部固定安装有翻面吸盘27，旋转轴28的两端分别安装在第一轴承座26、第二轴承座29，第二轴承座29滑动安装在第二导轨24上。具体的，在中转机构3将电芯送到指定位置后，通过丝杆22带动平移座23运行至电芯位置，通过翻面吸盘27吸住电芯，接着翻面吸盘27吸附住电芯同时旋转气缸25运动带动电芯翻转一面，翻转完成后中转机构3再次吸附电芯，取走电芯，丝杆22则带动平移座23运动到安全位置。
27.本实施例中，中转机构3包括沿水平方向动作的第一伺服模组31，第一伺服模组31上设置有取料机械手32，取料机械手32上设置有取料吸盘33。具体的，通过第一伺服模组31带着其承载的取料机械手32运动到电芯所在位置并通过取料吸盘33吸住电芯，等待翻转机构2过来搬运电芯并且翻转完成后电芯运输回来，取料吸盘33再次吸住电芯，第一伺服模组31根据位置开始运动并将电芯输送到中转拉带机构上。
28.本实施例中，上料机构6包括沿竖直方向动作且并排设置的第二伺服模组61和第三伺服模组62，第二伺服模组61和第三伺服模组62上均设置有用于承载送料托盘的托料固定板65，托料固定板65的两侧对称设置有托盘侧挡板63，且两个托料固定板65的下方均设置有沿水平方向动作的第四伺服模组64；具体的，当加量生产时上料拉带机构1提供的电芯数量不够时，可通过上料机构6输送和存放电芯，首先由第四伺服模组64承载送料托盘运动到可升降位置，然后第二伺服模组61和第三伺服模组62则承载托料固定板65及电芯一起向上运输到指定位置。
29.本实施例中，搬运机构8包括沿水平方向动作的第五伺服模组81，第五伺服模组81上设置有丝杆导轨组件82，丝杆导轨组件82下端设置有取料座83，取料座83上对称设置有吸盘支架84，吸盘支架84上设置有搬运吸盘85；具体的，在上料机构6把电芯搬运到指定位置后，搬运机构8中丝杆导轨组件82向下运动，使搬运吸盘85吸住上料托盘，接着第五伺服模组81水平移动将上料托盘放到指定位置后松开，将电芯从第二伺服模组61上的托料固定板65第三伺服模组62的搬运到机构2进行存放，并有利于接下来上料机器人的取料。
30.具体使用时，首先由上料拉带机构1有序排放运输电芯；然后电芯中转机构移动到输送带旁，吸住电芯放到翻转机构2上，翻转机构2将物料翻转；物料翻转后中转机构3搬运
物料放到中转拉带机构4上，接着运输到下一工序中；如果机器突然检修停产，物料的运输存放超过了输送带负荷极限，中转机构3中的取料机械手32会搬运物料到缓存机构中的上料机构6上进行短暂存放，恢复生产后再搬运到拉带上继续生产；如果进行加量生产，而拉带上的物料运输数量不够，则可以通过缓存机构中的上料机构6进行补料，然后通过上料机器人7将电芯搬运到上料拉带机构1上，再运输到中转拉带机构4上，弥补电芯上料数量不足的问题，使电芯以一定的数量循环运输到下一工序的需求，实现了电芯的上料自动化，提供了特殊情况时存料和补料的途径，有效提升了现有电芯封装工作效率。
31.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。