一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构。


背景技术：

2.在生产时，对工件往往都需要进行提升、下降、转运等，现有的大多都是采用行车、吊车等工具，人工手提运输则只适用于小型或者少量工件。采用行车或者吊车的话，使用成本很高，行车的价格一台便高达几十万，对于资金较少的中小型企业或个人非常不利，而人工操作效率低下，劳动强度过高。另外，现在企业中大部分工件多数具有外形不平整规则的特点，完全使用行车吊车等运输极可能发生意外。因此，针对上述问题提出一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构。
3.经检索，公开号为cn 108068098 a的中国专利于2018年5月25日公开了一种气动夹爪，包括滑动轨道、电动葫芦、转动杆、钢丝、挂钩、第一导向伸缩杆、第二导向伸缩杆、第一支撑方形杆、第二支撑方形杆、第一驱动器、第二驱动器、电动机、转动轴、转动板、第一支撑杆体、第二支撑杆体、气缸，在气缸的下端安装有夹紧座体，在夹紧座体内活动安装有第一夹紧爪体，在夹紧座体内活动安装有第二夹紧爪体，气缸的气缸杆带动第一夹紧爪体和第二夹紧爪体进行运动，在第一夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第一l型夹紧块和第二l型夹紧块，在第二夹紧爪体的夹紧壁面上通过螺栓固定安装有第三l型夹紧块和第四l型夹紧块；在夹紧座体的下端固定安装有驱动器，在驱动器的底端安装有弧形夹紧块。
4.上述现有技术中，整体设备机构过于复杂，且夹爪的活动角度受限，导致其适用性较低。因此，针对上述问题本技术提出一种操作方便、适用性强的升降夹紧运输一体化的夹爪机构。


技术实现要素：

5.为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构。
6.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
7.一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构，包括第一滑轨、第二滑轨、电动葫芦、电控柜、夹爪、气缸、操控手柄；所述第一滑轨有两个，且两个第一滑轨互相平行；所述第二滑轨滑动连接于两个所述第一滑轨上；所述电动葫芦的顶部与所述第二滑轨滑动连接；
8.所述电动葫芦与操控手柄连接，通过操控手柄控制电动葫芦卷筒上钢丝绳的收起和放下；所述操控手柄还与电控柜连接，所述电控柜与气缸通过气管连接；
9.所述所述电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接有夹子；所述夹子包括左夹爪、右夹爪和夹爪连接块；所述左夹爪和右夹爪铰接于夹爪连接块；所述夹爪连接块与电动葫芦卷筒上的钢丝绳固定连接；所述气缸的一端与左夹爪铰接，另一端与右夹爪铰接。
10.在上述方案中，电动葫芦可以控制夹子的高度，通过电控柜控制气缸延伸，从而带动夹子夹紧工件；拉动夹子带动电动葫芦沿着第一滑轨和第二滑轨运动，使待运输物品达到卸载区域，气缸收缩，夹子松开，实现待运输物品的卸载。本方案操作方便灵活，夹子可以适应外形不平整的工件，使本方案具备良好的适用性。
11.进一步地，所述左夹爪或右夹爪上固设有把手，通过拉动把手使夹子、电动葫芦等其他部件沿着第一滑轨或第二滑轨滑动。
12.进一步地，所述把手上设置有防滑图案或防滑层，防止工作人员在拉动把手使发生打滑，造成安全隐患。
13.进一步地，所述电控柜固设于所述电动葫芦的背面。
14.进一步地，所述操纵手柄上设置有急停按钮和开关。
15.进一步地，所述左夹爪和有夹爪的内侧固设有防撞层，用于防止夹爪碰撞损坏待运输物品。
16.进一步地，所述塑料层上设置有防滑图案，使夹爪能更紧密夹爪待运输物品。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
18.(1)本实用新型提供的升降夹紧运输一体化的夹爪机构，通过气缸控制夹爪夹持和卸载待运输物品，在电动葫芦的作用下实现夹爪及待运输物品的升降，拉动把手使夹爪及待运输物品沿滑轨滑动，从而实现待运输物的转运。利用夹爪夹持和转运物品，使设备更适用于外形不平整的工件，增加了设备对待运输物品的适用性；仅通过电动葫芦卷筒上的钢丝绳连接夹爪，使夹爪的活动角度不受限，增加了其在复杂空间环境下适用性。
19.(2)本实用新型具有结构合理、工作环境改善、工作效率高的优点。机构能保证操作员的活动空间又不会使得操作员产生疲劳；夹爪效率高，转运可以人为操控。该升降夹紧运输一体化的夹爪机构有利于减轻人工劳动力需求，提高工作效率，还便于管理，提高企业的经济效益。
附图说明
20.图1为根据本实用新型实施例的立体示意图；
21.图2为根据本实用新型实施例的夹子结构示意图；
22.图3为根据本实用新型实施例的后视图；
23.图4为根据本实用新型实施例的操控手柄的结构示意图。
24.图中：1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、电动葫芦；4、电控柜；5、操控手柄；501、开关按钮；502、上升按钮；503、下降按钮；504、进气按钮；505、放气按钮；506、急停按钮；6、夹子；601、夹爪连接块；602、把手；603、左夹爪；604、右夹爪；605、防撞层；7、钢丝绳；8、气缸；801、左夹爪气缸连接头；802、右夹爪气缸连接头；9、气管。
具体实施方式
25.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例
30.如图1和图2所示，本实施例提供一种升降夹紧运输一体化的夹爪机构，包括两个互相平行的第一滑轨1，两个第一滑轨1下端面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有第二滑轨2。
31.第二滑轨2下端面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有电动葫芦3，电动葫芦3的背板上固定有电控柜4，所述电控柜内设置有两个接触器及一个气动阀，所述接触器用于控制气动阀；所述气动阀连接有空压机，且气动阀通过气管9连接有气缸8。
32.如图3所示，电动葫芦3卷筒的钢丝绳7的一端连接有夹子6，夹子6包括夹爪连接块601，夹爪连接块601的一端与钢丝绳7固定连接，另一端与左夹爪603及右夹爪604铰接。
33.左夹爪603和右夹爪604均包括上部和下部，所述上部为直线条状，下部由弧形部分及直线型部分组成；所述上部的两端分别与夹爪连接块601和所述下部的直线心部分的一端铰接；所述直线型部分远离上部的一端与所述弧形部分的一端固定连接。
34.左夹爪603的上部固设有把手602，把手602上设置有防滑图案；左夹爪603的上部远离把手602的一侧连接固设有左夹爪气缸连接头801，左夹爪气缸连接头801与气缸8的一端铰接，右夹爪604的下部弧形部分远离把手602一侧固设有右夹爪气缸连接头802，右夹爪气缸连接头802与气缸8远离左夹爪气缸连接头801的一端铰接。
35.左夹爪603和右夹爪604的下部弧形部分内侧固设有防撞层605，防撞层605表面设置有防滑图案。
36.电控柜4及电动葫芦3电性连接有操控手柄5，操控手柄上设置有开关501、上升按钮502、下降按钮503、进气按钮504、放气按钮505及急停按钮506(如图4所示)。
37.本实施例中，按动开关按钮501使设备接通电源，按住下降按钮503，电动葫芦3卷筒的钢丝绳开始放下，夹子6下降至待运输物品所在高度时，松开下降按钮503，夹子6停止下降。
38.拉动把手602使左夹爪603和右夹爪604位于待运输物品的两侧，按住进气按钮504，气缸8向两端延伸，带动左夹爪603和右夹爪604伸展，夹爪夹紧待运输物品，松开进气按钮504。
39.按住上升按钮502，夹有待运输物品的夹子6上升，到达合适高度，松开上升按钮502。
40.拉动把手602使夹子6沿第一滑轨1和第二滑轨2滑动到卸载区，按住下降按钮503，夹子6及待运输物下降到卸载面，松开下降按钮503；按住放气按钮505，气缸8收缩带动左夹爪603和右夹爪604收缩，夹爪放开，待运输物离开夹子6后松开放气按钮505，即完成待运输物品的转运。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
42.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。