密封圈硫化机自动取件装置的制作方法

1.本实用新型属于工件输送技术领域，具体涉及一种密封圈硫化机自动取件装置。


背景技术：

2.现有的密封圈硫化机在取硫化后成品时多采用气缸取件，也有的采用机械手取件。现有的机械手取件，主要存在，要么设备结构复杂、制造成本高，要么取件时容易脱落且容易损伤成品的问题，如目前具有的“硫化机自动上料取件设备”，其取件采用气缸钩取的方式很容易导致工件成品脱落。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种密封圈硫化机自动取件装置，该装置主要包括取件机构、挡料机构和升降机构，所述升降机构下方设有安装板，安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构；
4.所述取件机构包括安装架，安装架安装在安装板上，安装架上设置有阵列式排布的若干个钩件，安装架的一侧设有连杆滑槽机构，所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和导向轴，导向轴与钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行工件探取并固定；
5.所述挡料机构包括推板、气缸和挡料杆，推板安装在安装板上且位于安装架上方，气缸的固定端与安装板连接，气缸的输出端与挡料板连接；推板上安装有挡料杆，挡料杆可随推板运动至设定区域进行挡料。
6.进一步的，所述连杆滑槽机构还包括铰链销和滚子轴承随动器，铰链销安装在导向杆上，滚子轴承随动器安装在导向板的滑槽内，铰链销与滚子轴承随动器配合连接；所述连杆滑槽机构还包括浮动接头，浮动接头的一端连接导向杆，浮动接头的另一端连接气缸的输出轴；所述连杆滑槽机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与第二导向件之间安装铰链销。
7.作为一种实施方式，所述安装架包括矩形框架和若干个纵向杆，矩形框架内部安装若干个纵向杆，纵向杆连接矩形框架内侧的左右端面；所述纵向杆上设置有若干个第一导向座，第一导向座具有通孔，通孔用于线性导向轴横向穿过；所述矩形框架的一侧设置有第二导向座，第二导向座具有安装孔，安装孔用于安装线性导向轴的一端，使得线性导向轴能够转动。
8.作为一种实施方式，所述钩件通过固定环与导向轴连接，固定环的中心孔与线性导向轴固定连接，固定环的一侧安装钩件；所述钩件具有竖直段和弯折段，竖直段与弯折段连接，竖直段为矩形结构，弯折段为圆弧形。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
10.1、本实用新型提供的密封圈硫化机自动取件装置，采用安装架的一侧设置连杆滑槽机构，连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和线性导向轴，线性导向轴与
钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行探取并固定，气缸通过浮动接头驱动导向杆沿轴向运动，导向杆通过夹持组件带动铰链销径向运动，铰链销在滑槽内滑动并带动导向板转动设定角度，导向板带动线型导向轴转动设定角度，使得钩件对工件进行探取并固定，也可以逆向转动设定角度使得钩件松开工件，钩件采用钩状结构，使得能够满足对密封圈或具有凹槽型工件的探取要求，保证了取件过程的稳定性和探取精度，解决了现有的机械手取件所存在的设备结构复杂、制造成本高，取件时容易脱落且容易损伤成品的问题。
11.2、本实用新型提供的密封圈硫化机自动取件装置采用阵列式排布的钩件，能够一次性探取多个密封圈工件并保持取件过程中的稳定性。
12.本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
15.图1为本实用新型的密封圈硫化机自动取件装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的密封圈硫化机自动取件装置的取件机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的挡料机构的安装结构示意图；
18.图4为本实用新型的取件机构的驱动单元的结构示意图；
19.其中：1、安装架；2、导向座；3、钩件；4、线型导向轴；5、导向杆；6、安装座；7、滚子轴承随动器；8、导向板；9、第一导向件；10、第二导向件；11、铰链销；12、固定环；13、固定盖板；14、气缸；15、气缸安装板；16、气缸推动连接件；17、浮动接头；21、取件机构；22、挡料机构；23、安装板；24、升降机构；25、拖链；221、挡料杆。
具体实施方式：
20.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
21.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
22.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
23.实施例一：
24.本实施例提供了一种密封圈硫化机自动取件装置，包括：取件机构21、挡料机构22和升降机构24，所述升降机构24下方设有安装板15，安装板15上从上之下依次安装挡料机
构22和取件机构21；
25.所述取件机构21包括安装架1，安装架1上设置有阵列式排布的若干个钩件3，所述钩件3安装在气缸构上，气缸构能够带动钩件3转动设定角度，使得钩件3对工件进行探取并固定；所述气缸构为连杆滑槽机构。
26.所述钩件3为钩状结构件，作为一种实施方式，钩件3包括固定环12和钩件3，固定环12的中心孔与线型导向轴4固定连接，能够随线型导向轴4转动设定角度；固定环12的一侧安装钩件3，钩件3具有竖直段和弯折段，竖直段与弯折段连接，竖直段为矩形结构，弯折段为圆弧形；所述弯折段的厚度从与竖直段的连接处到端部为逐渐减小的，弯折段端部形成具有倒角的端面。
27.作为一种实施方式，所述安装架1包括矩形框架和若干个纵向杆，矩形框架内部安装若干个纵向杆，纵向杆连接矩形框架内侧的左右端面，纵向杆上设置有若干个第一导向座，第一导向座具有通孔，通孔用于线型导向轴4横向穿过，矩形框架的一侧设置有第二导向座，第二导向座具有安装孔，安装孔用于安装线型导向轴4的一端，使得线型导向轴4能够转动；矩形框架的另一侧设有第一导向座，线型导向轴4能够穿过第一导向座与气缸构的导向板8连接。所述线型导向轴4在矩形框架内横向设置。
28.所述气缸构包括导向杆5、导向板8、线型导向轴4、滚子轴承随动器7、铰链销11和气缸14；所述导向杆58通过安装座6安装在安装架11的一侧，导向杆5能够沿安装座6轴向滑动，导向杆5的一端设有浮动接头17；所述导向杆5通过浮动接头17与气缸14的输出轴连接，气缸14用于驱动导向杆5沿轴向运动，导向杆5上安装有夹持组件，夹持组件用于安装铰链销11，铰链销11通过滚子轴承随动器7安装在导向板8中的滑槽内，能够沿滑槽的端面运动，导向杆5通过夹持组件带动铰链销11径向运动，铰链销11在滑槽内滑动并带动导向板8转动设定角度，导向板8带动线型导向轴4转动设定角度，使得钩件3对工件进行探取并固定，也可以逆向转动设定角度使得钩件3松开工件。
29.作为一种实施方式，所述导向板8为长条状的矩形结构，矩形结构的上表面一端设有线型导向轴4安装孔，上表面上距离导向轴安装孔设定距离设有设定长度的滑槽，滑槽为通孔形滑槽，滑槽为两个半圆和一个长方形组成的形状，两个半圆位于长方形的两端。
30.作为一种实施方式，所述导向杆5的一端连接气缸推动连接件16，气缸推动连接件16上安装浮动接头17。
31.作为一种实施方式，所述导向杆5为具有矩形端面的长条状杆状结构，作为优选的，导向杆5为钢材。
32.作为一种实施方式，所述线型导向轴4为圆柱形长轴，线性导向轴依次穿过导向板8、多个第一导向座2和第二导向座2进行安装设置。
33.作为一种实施方式，所述夹持组件包括第一导向件9和第二导向件10，所述第一导向件9与第二导向件10之间安装铰链销11；所述第一导向件9和第二导向件10均为l型结构件。
34.作为一种实施方式，所述气缸位于安装架1的一侧，与导向杆5平行布设，气缸位于导向杆5的上方设定区域，导向杆5的端部通过气缸推动连接件16与浮动接头17连接，使得浮动接头17与气缸的输出轴位于同一轴线上，气缸的输出轴与浮动接头17配合连接。
35.所述挡料机构22包括推板、气缸和挡料杆221，推板安装在安装板15上，气缸的固
定端与安装板15连接，气缸的输出端与挡料板连接；气缸设有两个，分别对称安装在安装板15上表面；具体的，安装架1安装在安装板15上，安装架1上方设置推板，推板上安装有挡料杆221，推板可通过气缸推动，能够实现上下运动，挡料杆221可随推板伸出至与钩件3平行位置，距离构件设定距离处，使得钩件3与挡料杆221配合对工件进行限位，在对工件实现探取后将工件位置固定，避免工件滑落。当到达卸料位置需要卸下工件时，将挡料杆221向上运动，使得工件一侧摆脱限位，钩件3通过气缸构转动设定角度，使得工件摆脱钩件3束缚，由重力落下。
36.工作时，密封圈硫化机自动取件装置通过连杆滑槽机构带动钩件转动设定角度，使得钩件对工件进行探取并固定。该密封圈硫化机自动取件装置可安装于机械手、输送滑轨、履带或三轴运动装置上，能够利用该密封圈硫化机自动取件装置进行取件并通过输送设备将工件运输至加工区域进行处理。
37.作为一种实施方式，将安装架设置在升降机构上，升降机构可安装在滑轨上，升降机构可采用拖链25传动，使得钩件可沿竖直和水平方向运动，钩件向下运动后，到达与密封圈平行的高度处，然后钩件在三轴运动装置的驱动下水平运动至密封圈边缘处的下方，钩件再向上运动对密封圈边缘处进行钩取直至将钩件脱离原位置，实现探取动作；利用推板上的挡料杆221对密封圈进行限位完成位置固定；通过三轴运动装置带动密封圈至卸料桶上方，将挡料杆221向上运动，使得密封圈一侧摆脱限位，钩件通过气缸构转动设定角度，使得密封圈摆脱钩件束缚，由重力落至卸料桶。
38.气缸构运动时，气缸14可通过浮动接头17驱动导向杆5沿轴向运动，导向杆5通过夹持组件带动铰链销11径向运动，铰链销11在滑槽内滑动并带动导向板8转动设定角度，导向板8带动线型导向轴4转动设定角度，使得钩件对工件进行探取并固定，也可以逆向转动设定角度使得钩件松开工件。
39.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。